• The Proceedings of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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• v.5 no.4
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• pp.52-59
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• 1991

본 논문은 유한시간 정정응답 제어이론을 이용한 직류전동기의 속도제어에 대하여 논하였다. 유한시간 정정응답 제어계는 이산시간제어를 적용하므로 제어량 포화현상과 검출지연 문제가 발생하여 계통의 불안정을 초래한다. 이러한 문제를 해결하기 위하여 포화상태에서도 고속응답이 가능하도록 예측제어를 적용한 보상기를 제안한다. 실험 결과 지령치가 포화되지 않은 상태에서는 1샘플링시간으로 정정할 수 있었다. 지령치가 포화한 상태에서는 포화로부터 벗어난 후 1샘플링시간으로 정정할 수 있었다. 또한 예측제어를 적용하므로써 과도시의 오우버슈우트가 억제된 고속정정이 가능함을 알 수 있었다.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2014.10a
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• pp.349-351
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• 2014

500W급 LED 등명기는 고광력이 요구되므로 주로 고출력 LED 광원을 적용하고 있으며, 고출력 LED 광원의 안정적인 구동을 위하여 LED 광원을 제어하고 모니터링 할 수 있는 드라이버 회로개발이 필요하다. 또한 LED 등명기의 등질을 제어하기 위한 모터 제어기술이 동반되어 개발 되어야 한다. 이에 고출력 LED 광원을 안정적으로 구동할 수 있는 LED 드라이버를 설계하고 이를 모듈화하여 효율적인 제어가 가능한 LED 드라이버 모듈을 개발하였으며 LED 드라이버 모듈 및 모터를 제어하고 모니터링 할 수 있는 제어회로를 개발하였다.

• Proceedings of the Korea Society for Simulation Conference
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• 2000.04a
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• pp.180-185
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• 2000

발전소 등의 대규모 공정 플랜트에서 사용하고 있는 대부분의 상용 제어기는 PID 제어기이며, 온도 루프를 제외한 대부분의 제어루프가 PI 제어기를 채용하고 있다. 제어 시스템의 성능이 제어기 파라미터의 값에 의해 결정되므로, PI 제어기의 튜닝이 중요하다. 한편, 실제 현장에서의 PI 제어기의 튜닝은 많은 시간과 노력을 필요로 하는 시행착오에 의해서 이루어지고 있으며, 각 제어 루프 제어기 파라미터의 초기값 설정에 어려움을 갖고 있는 실정이다. PI 튜닝 기법이 많이 나와 있지만 시험 신호의 인가 문제로 인해 현장 활용에는 많은 어려움을 가지고 있다. 본 논문에서는 단순한 시험 신호로부터 PI 초기 설정값을 산출할 수 있는 방법에 대해서 알아본다. 또한 발전소에 적용된 국산 분산 제어 시스템을 보면, 대부분 데이터 로깅 시스템으로서만 활용되고 있고, 제어 시스템으로의 활용은 거의 이루어지지 않고 있으며, PID제어기에 대한 구현도 완벽하지 못하여 디지털 PI 제어기의구현 방법에 대한 고찰도 요구되고 있다. 본 논문에서는 디지탈 PI 제어기를 구현하는데 있어서 필요한 사항들, 즉 아날로그 제어기의 디지털 등가 제어기로의 변환 기법, 샘플링 주기의 결정 방법, 그리고 그 외에 공정 제어기가 가져야할 기능들에 대해서 언급한다. 그리고나서 PI 튜닝 기법과 아날로그 제어기의 디지털 등가 제어기로의 변환기법, 샘플링 주기 결정 방법 등에 대해 플랜트 모델을 선정하고 시뮬레이션을 통해 그 효용성을 보인다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2018.05a
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• pp.197-199
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• 2018

Recently, many industrial instruments face the problem of protocol compatibility with the external monitoring and control system. This paper is prepared in the main control board to support the industrial communication protocol conversion, control, and monitoring. The industrial communication gateway module is also designed to ensure that the protocol conversion of CAN bus and Ethernet. The main board processor is used the Atmega2560, and placed 4ea RS485 serial slots for sub-board. One of them is used for communication CAN bus and Ethernet. It provides analog and digital I / O through each of the slots is used for control and monitoring.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2003.05b
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• pp.1177-1180
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• 2003

본 논문에서는 자동화 장비들의 제어 및 모니터링 소프트웨어에 대한 쉬운 개발과 유지보수성을 향상시킬 수 있는 프레임워크를 제안한다. 본 논문에서 제안하는 프레임워크는 XML기반의 세 가지 표준 문서 형식(IID, MAP. CMIML), VI Wizard, Generator로 구성된다. VI Wizard는 표준문서형식(IID, MAP, CMIML)을 내장하고. 입력받은 IID와 MAP파일을 이용해서 GUI기반으로 VI(Virtual Instrument)를 구성한다. 새롭게 구성된 VI를 이용하여 장비의 제어정보, 사용자 인터페이스 정보 모니터링 정보, 통신 방법 등에 대한 정보를 기술하는 CMIML을 생성한다. Generator는 VI Wizard에서 생성한 CMIML문서와 실제 장비 드라이버에 대한 API를 입력으로 장비에 대한 제어 및 모니터링 소프트웨어를 자동 생성하게 된다.

• Journal of the Korea Convergence Society
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• v.11 no.6
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• pp.7-14
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• 2020

A Battery Monitoring System capable of State-of-Charge(SOC) estimation using the Extended Kalman Filter(EKF) is described in this paper. In order to accurately estimate the SOC of the battery, the battery cells were modeled as the Thevenin equivalent circuit model. The Thevenin model's parameters were measured in experiments. For the Battery Monitoring System, we designed a battery monitoring device that can calculate the SOC estimation using the EKF and a monitoring server that controls multiple battery monitoring devices. We also develop a web-based dashboard for controlling and monitoring batteries. Especially the computation of the monitoring server could be reduced by calculating the battery SOC estimation at each Battery Monitoring Device.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2016.10a
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• pp.167-169
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• 2016

The structure guide lines of pocket tunnel field effect transistor(TFET) considering Line and Point tunneling are introduced. As the pocket doping concentration or thickness increase, on-current $I_{on}$ increases. As the pocket thickness or gate insulator increase, subthreshold swing(SS) increases. Optimal structure reducing the hump effects should be proposed in order to enhance SS.

• Journal of Korea Society of Industrial Information Systems
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• v.5 no.1
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• pp.31-36
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• 2000

This paper presents a design method of deadbeat controller for DC motor driving a rotational system with gear. The deadbeat-response design developed for control system of a sampled continuous-data process does not guarantee zero intersampling ripples, but the proposed deadbeat control system that consists of the integral controller and the full-order state observer, and zero-order hold using in continuous systems, has many advantages such as an output response without the ripples and reaching the steady state without error after a given sampling period and faster settling time than the optimal control system in the same sampling period. The results of a case study through matlab simulation are shown that the efficiency of the proposed controller for DC motor driving a rotational system with gear is verified by comparing with optimal controller etc.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2018.07a
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• pp.228-230
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• 2018

DC 마이크로 그리드를 위한 Three-Ports Half Bridge (THB) 제안하고 THB 컨버터의 효과적인 제어를 위한 동작 원리 및 수학적 모델링 그리고 각 포트 간의 전력을 독립적으로 제어하는 디커플링(Decoupling) 방법을 제안하고자 한다. DC 마이크로 그리드에서는 수용자의 부하 상황에 따라 계통뿐만 아니라 분산 전원 및 에너지 저장장치(ESS) 등에서도 전력을 공급받을 수 있다. 이로 인해 기존 전력제어 시스템의 경우 2-포트 컨버터 2개가 필요하고, 이는 부피뿐만 아니라 소자의 개수도 증가시키기 때문에 제작 및 설치 단가가 상승한다는 단점이 있다. 3-포트 컨버터의 경우, 하나의 변압기를 이용하고 전력스위치와 수동소자의 개수를 줄일 수 있으므로 기존의 전력변환장치 대비 전력 밀도를 높일 수 있다. 하지만 하나의 변압기를 이용하여 3개의 포트가 연결되어 있어 서로 간의 전력간섭이 일어나고. 과도기 때 의도 하지 않은 전력의 흐름이 발생할 수 있게 된다. 본 논문에서는 수학적 모델링과 분석을 통해 3-포트 컨버터의 동작원리를 알아보고, 각 포트 간 전력 제어의 상호 간섭을 제거할 수 있는 디커플링 방법을 제안하고자 한다. 또한, 모의시험과 1 kW급 시작품을 이용하여 제안한 디커플링 전력제어 방법의 타당성을 검증하였다.

• Journal of Internet Computing and Services
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• v.9 no.3
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• pp.129-139
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• 2008

This paper proposes a Ubiquitous Greenhouse Management System (UGMS) based on USN(Ubiquitous Sensor Network) which can be real-time monitoring and controlling of greenhouse's facilities by collecting environment and soil information with environment and soil sensors, and CCTV camera. The existing systems were controlled simply by temperature. Also, it was possible to monitor only at control room in a greenhouse. For solving problems of the exiting system, our system can remotely monitor and control greenhouse by considering environment information. The detail components are as follows. The system includes the sensor manager and the CCTV manager to gather and manage greenhouse information with soil and the environment sensors, and camera. Also the system has the greenhouse database storing greenhouse information and the greenhouse server transmitting greenhouse information to the GUI and controlling greenhouse. Finally, the GUI showing greenhouse condition to users exists in our system. To verify the executability of the UGMS, after developing the greenhouse model, we confirmed that our system could monitor and control the greenhouse condition at remote GUI by applying the UGMS's components to the model.