• Proceedings of the KIEE Conference
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• summer
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• pp.1181-1183
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• 2004

본 논문에서는 DC-DC 컨버터의 온라인 진단을 위해 개발된 java VM(virtual machine) 기반 모니터링 시스템에 대하여 소개하고자 한다. 개발된 진단 플랫폼은 DC-DC 컨버터의 온라인 진단을 위해 시스템 식별 기법을 이용하여 진단을 위한 파라메터를 추정하고 추정된 결과를 인터넷을 통해 실시간으로 모니터링 할 수 있도록 제작되었다. 개발된 진단 플랫폼은 기존의 DC-DC 컨버터의 제어기와 직렬 통신으로 연결되어 있으며 웹을 통해 주요 제어 변수의 설정과 모니터링이 가능하도록 제작되었다. 웹 서비스를 위해서 StrongArm 기반의 플랫폼을 적용하였으며 리눅스 환경에서 java VM을 이용하여 웹 서비스를 구현하였다. 본 논문에서 제시된 기술은 향후 산업용 장치들의 웹 기반 진단 및 모니터링 기술에 이용될 예정이다.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.12 no.12
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• pp.2330-2336
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• 2008

This paper deals with monitoring sensor robot control system for the application of wireless sensor network. In order to control the direction and speed of robot via remote sensing environment, low power, low weight sensors with ad-hoc networking between robots' sensors have been used. These wireless sensor network based robot monitoring system can be used for remote observation and detection of robots in the areas such as factories, power plants and other dangerous areas which are difficult for human access.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 1999.10c
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• pp.200-202
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• 1999

이벤트 서비스는 멀티미디어 통신, 전자상거래, 트래픽 제어시스템 등과 같은 대용량의 분산 응용 시스템에서 발생하는 이벤트의 전송을 제어하기 위한 서비스이다. 하지만 기본의 이벤트 서비스는 분산 환경의 실시간 응용 서비스를 지원하기 위해 필요한 실시간 이벤트 필터링, 우선순위, 마감시간 등과 같은 실시간 QoS 지원 기능들이 결여되어 있어 이를 지원할 수 있는 실시간 이벤트 서비스 처리 방안이 요구된다. 본 논문에서 제안하는 RTES는 기존의 ORB 구조에 이벤트 필터링, 실시간 매니저 및 QoS 저장소를 포함시킨 실시간 이벤트 서비스 미들웨어이다. 특히, RTES는 이벤트 사용자의 실시간 요구사항을 분산 실시간 응용에 반영시키기 위하여 이벤트 필터링 기능을 실시간 처리에 맞게 강화 시켜 기존의 시스템에서 지원하지 못한 사용자의 실시간 요구 사항을 지원하는데 중점을 두었다. 실시간 이벤트 필터링은 사용자로부터 원하는 실시간 요구사항과 사용자가 원하는 자신만의 이벤트 필터링 정보를 입력받아 QoS 저장소에 저장하고, 실시간 이벤트 발생 시 사용자가 입력한 정보를 반영한 필터링을 통해 이벤트를 처리하는 메커니즘으로써 사용자는 자신이 원하는 실시간 요구조건에 맞게 필터링된 이벤트 처리결과를 얻게 되어 궁극적으로 보다 높은 서비스(QoS)를 제공받게 된다. 또한 이 과정을 통해 불필요한 이벤트가 필터링 됨으로써 전체적인 네트웍 트래픽(traffic)을 감소시키는 효과를 가져온다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2000.07d
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• pp.2504-2506
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• 2000

포항가속기(PLS) 제어시스템은 선형가속기와 저장 링 제어시스템으로 분산 독립형으로 운영되어 왔다. 각각의 제어시스템의 구성상 상이한 H/W, S/W구조로 인하여 통합제어의 실현을 구현하지 못하여, 빔 운영상의 두 곳의 운전 감시업무로 인한 인력소요의 낭비를 초래하였다. 이러한 점을 개선하기 위한 선형가속기 및 저장 링 제어시스템의 제어알고리즘의 장점만 살려, 통합운전에 필수적으로 필요한 제어 분야만 새롭게 설계된 개선된 제어시스템에 적용하였다. 개선된 제어시스템의 구성은 디바이스제어에서 GUI(Graphic User Interface)단계까지의 3단계의 제어구조에서 SCC(Subsystem Computer Control System)를 생략한 디바이스 제어 컴퓨터와 GUI실현을 위한 상위 컴퓨터로 운영되고 있다. 디바이스 제어 컴퓨터는 VMEbus 구조의 OS-9 ver3.03 real-time OS가 적용되어 있으며, 상위는 SUN Workstation 환경에 UNIX 운영체제에 Rtworks가 적용되었다.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2022.06a
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• pp.121-122
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• 2022

자율운항선박의 비상상황시 시나리오 개발 및 육상원격제어시스템의 개발(육/해상 원격제어, 원격모니터링, 통신시스템) 경과 및 추진 동향을 분석하고 통합 원격제어시스템 개발 방향을 제시하고자 한다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2007.07a
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• pp.1670-1671
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• 2007

산업분야의 통신시스템에는 주로 RS232C 통신, RS485 통신, CAN 통신 등이 주로 사용되었다면 근래에는 고속통신이 가능하며 공장 자동화(CIM)나 시스템 통합에 편리한 이더넷통신이 사용되고 있는 추세이다. 즉, 기존의 PC와 프로세서간의 통신의 방식에서 랜 선을 이용하여 원거리에서 프로세서의 제어와 모니터가 가능하도록 구현되는 실정이다. 이더넷을 통해 연결된 시스템은 $10Mbps{\sim}100Mbps$의 빠른 속도로 모니터링과 제어가 가능하여 널리 사용되고 있다. 본 논문에서는 승압형 컨버터를 구현하기 위하여 마이크로프로세서는 컨버터의 입력전압과 출력전압이 필요하며 이를 마이크로프로세서 내부에 있는 12비트A/D변환기로 구현하였다. 전압 제어를 위해서 본 논문에서는 25us 마다 PWM의 ON/OFF 폭을 미리 예측한 후 타이머를 이용하여 A/D 변환을 하도록 하였다. 원 칩 마이크로프로세서인 DSP(TMS320F2812)의 PWM 기능을 이용하여 승압형 컨버터에서 출력되는 전압을 계측하여 PID 제어이론을 바탕으로 전압을 제어하였다.

• Journal of KIISE:Computing Practices and Letters
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• v.16 no.1
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• pp.11-16
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• 2010

This paper compares and studies scheduling methods to reduce jitter in real-time control systems. While previous research has focused on dynamic-priority scheduling schemes, this paper focuses on fixed-priority scheduling which is more widely used. It is pointed out that previously defined jitter measures might not be useful in enhancing the control performance of a real-time task because the measures are relative values. We present a new jitter measure and a new scheduling scheme for fixed-priority tasks. The experimental results through simulation show that the new scheduling scheme reduces jitter and enhances control performance.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.11 no.3
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• pp.532-539
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• 2007

Photovoltaic power generation system is one of new renewable energy sources. Such distributed power generation system has important issues for the system management ad operating after its installation. To solve the problem, remote monitoring and control systems can be employed. In this paper, LabVBEW based monitoring and control system is proposed for efficient management and operation of the photovoltaic power generation system. Interface method between monitoring part and DSP controller is given in detail. The proposed system is verified through experiments using a grid-connected photovoltaic power generation system.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.40 no.1
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• pp.233-239
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• 2015

The demand of remote control and monitoring for efficiency and applications of LED streetlight is increasing continuously because the demand of LED streetlight was increase last few years. Existing street light remote control system is wired using a power line network. The wireless connection exists, but due to its low data transmission rate, it cannot support specialized applications. It can only support simple control and monitoring. In this paper, we propose a system that uses a IEEE 802.11s wireless mesh network based on WLAN, as a backbone network for remote control and monitoring of the LED street lights along with other specialized applications. Using the wireless mesh network for remote control and monitoring the LED street lights, the same can be used to act like a public Wi-Fi access point. We have designed Wi-Fi integrated LED streetlight controller and implemented our system. We evaluated the performance of our system on a real test bed. Our proposed system is expected to perform the role of a U-city infrastructure by utilizing the wireless mesh network.

• Proceedings of the Materials Research Society of Korea Conference
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• 2011.05a
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• pp.56.1-56.1
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• 2011

본 연구에서는 90% 이상의 스퍼터링 전극 사용이 가능한 새로운 방식의 스퍼터링 증착 기술을 개발하였다. 본 장치는 기존의 마그네트론 스퍼터링법과 달리 플라즈마 발생부와 스퍼터링 전극이 따로 존재하며, 플라즈마 발생부에서 생성된 이온을 통해 전극 스퍼터링을 일으킨다. 플라즈마 발생부에서 생성된 $10^{13}cm^{-3}$ 이상의 고밀도 Ar 플라즈마는 전자석 코일을 통해 형성된 자기장을 따라 스퍼터링 전극으로 균일하게 수송되며, 스퍼터링 전극 전압에 의해 가속된 이온은 전극 대부분 영역에서 스퍼터링을 발생시킨다. 스퍼터링 전류는 플라즈마 발생부의 전력에만 비례하며 직경 100 mm 스퍼터링 전극 사용시 최대 3.8 A의 이온 전류 값을 나타냈다. 따라서 스퍼터링 전압과 전류의 독립적인 제어가 가능하며 일정한 스퍼터링 전류 조건에서 300 V 이하의 저전압 스퍼터링 공정 및 1 kV 이상의 고전압 스퍼터링 공정이 가능하였다. 이를 통해 스퍼터링된 이온 및 중성입자의 에너지 조절이 가능하며, 다양한 증착공정 분야에 응용 가능하다.