• Proceedings of the KIEE Conference
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• 1999.11c
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• pp.606-608
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• 1999

본 논문에서는 이동 로봇의 유연하고 짧은 경로 계획을 위하여 기존의 그리드 셀(grid cell)로 구성되는 지도 대신에 삼각형을 이용하여 지도를 구성하는 새로운 방법을 제안한다. 기존의 그리드 셀로 구성되는 지도의 경우 이동 로봇가 현재 셀에서 다음 셀로 진행시 진행 방향이 8 방향이나, 본 논문에서 제안한 방법에 의해 구성된 새로운 지도는 셀을 삼각형으로 표현함으로써, 이동 로봇의 진행 방향이 12 방향이 된다. 이와 같이 이동 로봇의 진행 방향이 증가한다는 것은 이동 로봇이 더욱 유연하게 장애물을 회피하며 더욱 짧은 경로로 주행할 수 있는 가능성을 의미한다. 한편, 본 논문에서 제안한 삼각형 지도 작성 방법의 효율성을 기존의 그리드 셀을 이용한 경로 계획 알고리즘인 거리 변환(path transform) 경로 계획을 통하여 증명한다. 또한 새로운 삼각형 지도 구성이 메모리의 효율성 위해 이동 로봇의 주행 환경을 장애물이 비어있는 공간을 가능한 하나의 셀로 병합하는 4진트리 방법(quadtree method)에도 적용 가능함을 보인다.

• Proceedings of the Korean Society of Disaster Information Conference
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• 2015.11a
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• pp.72-74
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• 2015

본 논문에서는 시뮬레이션에 머물렀던 기존의 재난 대피경로 안내 기술을 지향성 스피커와 스마트 디바이스와 결합하여 실제 재난발생 시 적용 가능한 기술을 제안하고자 한다. 기존의 연구에서 얻은 대피 경로에 대한 정보를 기반으로 지향성 스피커의 방향과 소리의 크기 등의 컨트롤을 통해서 대피자들이 대피 방향을 인지할 수 있도록 하고, 보유하고 있는 스마트 디바이스를 활용하여 대피 방향에 대한 탐색을 통해서 재난으로부터 발생되는 인명 피해를 최소화 하는 기술을 제안하였다. 또한, 가청 과 비 가청 대역을 이용한 대피 안내 방송 송출을 통해서, 재난 발생으로 혼란한 상황에서도 대피 방향 탐색의 정확도를 높일 수 있는 기술을 제안 하였다.

• Journal of Korea Multimedia Society
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• v.10 no.8
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• pp.1068-1077
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• 2007

This paper proposes a method that extracts characteristics of cracks such as length, thickness and direction from a concrete slab surface image with image processing techniques. These techniques extract the cracks from the concrete surface image in variable conditions including bad image conditions) using the ART2-based RBF network to recognize the dominant directions -45 degree, 45 degree, horizontal and vertical) of the extracted cracks from the automatically calculated specifications like the lengths, directions and widths of the cracks. Our proposed extraction algorithms and analysis of the concrete cracks used a Robert operation to emphasize the cracks, and a Multiple operation to increase the difference in brightness between the cracks and background. After these treatments, the cracks can be extracted from the image by using an iterated binarization technique. Noise reduction techniques are used three separate times on this binarized image, and the specifications of the cracks are extracted form this noiseless image. The dominant directions can be recognized by using the ART2-based RBF network. In this method, the ART2 is used between the input layer and the middle layer to learn, and the Delta learning method is used between the middle layer and the output layer. The experiments using real concrete images showed that the cracks were effectively extracted, and the Proposed ART2-based RBF network effectively recognized the directions of the extracted cracks.

• Proceedings of the Korean Nuclear Society Conference
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• 1997.05a
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• pp.329-334
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• 1997

기포막 제한 및 기포 군집 이론에 의한 해석적 접근을 통해 축방향 출력분포가 임계열속에 미치는 영향을 파악하고, 이를 근거로 임계열속 발생지점에서의 엔탈피 변화를 고려하여 축방향 출력분포에 따른 임계열속 예측치 보정 모델을 개발하였다. 제안된 모델의 검증을 위해 cosine 형태의 축방향 출력분포를 갖는 임계열속 측정치와 비교하였으며, 그 결과 제안된 모델은 측정치에 대해 평균 1.0072, 표준편차 9.98%의 예측 성능을 나타냈다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2000.04b
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• pp.502-504
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• 2000

현재 내용 기반 검색에 대해서 많은 연구가 이루어지고 있다. 본 논문은 이러한 내용기반 검색 방법중에서 영상의 방향 성분을 이용한 텍스쳐 영상 검색 방법을 제안한다. 본 논문에서 제안하는 검색방법은 웨이블릿(Wavelet) 변화후에 생기는 고대역 부밴드들의 Energy 값을 가지고 텍스쳐 영상의 방향 성분을 구한 다음에 방향 성분에 따른 고대역 부밴드의 Energy와 저대역 부밴드의 GLCM(Gray Level Co-occurence Matrix) Energy 값을 가지고 텍스쳐 영상을 검색하도록 하는 방식으로, 실험을 통해서 검색시 좋은 결과를 보여주는 것을 알 수 있었다.

• Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics S
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• v.36S no.3
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• pp.57-67
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• 1999

본 논문에서는 영상 부호화시 전처리 과정을 수행함으로써 잡음을 제거하는 새로운 알고리듬을 제안하였다. 제안한 알고리듬은 영상의 선명도를 유지할뿐아니라 전체적인 부호화 효율을 높여준다. 효율향상 과정은 다음과 같다. 첫째 블록 특성에 다라 영역을 분류하며, 둘째로는 Canny 연산자와 Sobel 연산자를 이용하여 경계선 방향을 얻는다. 세 번째로 블록 특성과 경계선 방향에 따라 방향성 형태학적 필터를 구한다. 형태학적 필터링은 영상내 존재하는 잡음을 제거하고, 표준 영상의 경우 인간이 시각적으로 느낄 수 없는 성분을 제거한다. 형태학적 필터링은 경계선 성분을 손실시키는 결과가 발생하지만, 제안한 알고리듬은 손실된 경계선 영역을 복원하는 과정을 거친다. 그러한 과정의 결과로, 전체적인 부호화 효율이 향상된다. 특히, 제안한 알고리듬을 적용한 표준영상의 경우, 약 50-50%의 비트 발생량이 줄어드는 결과를 나타내었다. 잡음 분산값을 달리하여 만든 잡음 영상에 제안한 방법을 적용한 결과, 영상의 선명도를 유지하였다. 제안한 알고리듬은 인간의 시각 특성을 고려한 미세한 잡음 제거 방법에서 우수한 성능을 나타내었으며, 영상의 선명도를 유지하는 것을 보여 주었다.

• The KIPS Transactions:PartB
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• v.17B no.2
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• pp.115-124
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• 2010

Stereo matching techniques are categorized in two major schemes, local and global matching techniques. In global matching schemes, several investigations are introduced, where cost accumulation is performed in multiple matching lines. In this paper, we introduce a new multi-line stereo matching techniques which expands a conventional single-line matching scheme to multiple one. Matching cost is based on simple normalized cross correlation. We expand the scan-line optimization technique to a multi-line scan-line optimization technique. The proposed technique first generates a reliability image, which is iteratively updated based on the previous reliability measure. After some number of iterations, the reliability image is completed by a hole-filling algorithm. The hole-filling algorithm introduces a disparity score table which records the disparity score of the current pixel. The disparity of an empty pixel is determined by comparing the scores of the neighboring pixels. The proposed technique is tested using the Middlebury and CMU stereo images. The error analysis shows that the proposed matching technique yields better performance than using conventional global matching algorithm.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2006.10c
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• pp.199-201
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• 2006

풍력발전기에 있어서 블레이드의 Yaw방향 제어는 끊임없이 변화하는 풍향에 대해 효율의 극대화와 블레이드의 강도 및 진동측면에서 대단히 중요하다. 기존의 블레이드 Yaw 방향 측정은 접촉 및 비접촉 센서가 이용되어왔다. 본 논문에서는 풍력발전기의 원격모니터링 시스템에서 기본적으로 설치되는 카메라를 이용하여 블레이드의 Yaw방향을 측정하는 방법을 제안한다. 블레이드가 풍향에 따라 회전할 때 영상 누적을 행하고, 누적영상에 대해 경계점을 추정하여 타원의 궤적을 추정한다. 추정된 경계점들을 이용하고 최소자승법을 적용하여 타원방정식을 추정하고, 장축과 단축을 연산한다. 장축과 단축의 변화를 이용하여 카메라의 촬영방향의 기준점으로부터 Yaw방향의 변화를 정량적인 값으로 산출하여 이를 바탕으로 Yaw회전각을 추정한다. Yaw 방향 추정의 검증을 위해 블레이드 속도와 Yaw 방향의 제어가 가능한 모형풍력발전기를 제작하고 실험을 통하여 제안한 추정알고리즘의 유효성을 검증한다.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.12 no.11
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• pp.5208-5213
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• 2011

In this paper, we proposed a new direction finding(DF) technology using TDOA(time-difference of arrival) and PDOA(phase difference of arriving signal) method. The proposed technology has a good DF accuracy without DF ambiguity. TDOA or PDOA technology is used to the most of intelligence systems in 21 century. The principle of TDOA is to receive a signal with two parallel antennas, measure the time difference of arrival signal, and converse the time difference to the direction of incident signal. Those technology make a DF system small size but the DF accuracy is low into short antenna installation distance. The principle of PDOA is similar to TDOA except measuring the phase difference of arrival signal, These technology get a good DF accuracy in short antenna installation distance but have a DF ambiguity. The proposed DF method is simulated into DF system operation environment with noise, and has a good DF accuracy.

• 전자공학회논문지 IE
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• v.45 no.4
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• pp.47-53
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• 2008

A new intra-field deinterlacing algorithm with edge direction vector (EDV) in the image block is introduced. This proposed filter is suitable to the region with high motion or scene change. We first introduce an EDV, which is computed by Sobel mask used edge map, so that filer resolution of the edge direction can be acquired. The proposed EDV oriented deinterlacing system operates by identifying small pixel variations in five orientations, $26.5^{\circ}$, $45^{\circ}$, $90^{\circ}$, $135^{\circ}$, and $153.5^{\circ}$. The EDV values work as inputs of Sobel mask and return edge direction degree and confidence parameters. Based on edge direction degree and confidence parameters the missing pixel is computed. The results of computer simulations demonstrate that the proposed method outperforms a number of intra-field deinterlacing methods in the literature.