• 제목/요약/키워드: 제동시스템

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자전거 대상 자동비상제동장치의 성능평가 시나리오 개발 (Safety Assessment Scenarios for Cyclist AEB)

  • 김태우;이경수;이은덕
    • 자동차안전학회지
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    • 제9권2호
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    • pp.13-19
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    • 2017
  • This paper presents safety assessment scenarios for cyclist autonomous emergency braking(AEB) system. To assess the safety performance of AEB in real traffic situation with limited number of scenarios, scenario should reflect the characteristics of real traffic collision cases. For this, statistic data of real traffic car-to-cyclist collision in Korea are analyzed. Many types of accidents are listed and categorized based on the movement of vehicle and cycle just before the collision. Then, the characteristics, main issues and limitations of each scenarios are discussed. Not only the test scenario itself but also the cost and time for the test are very important issues for the test scenarios to actually repeat the test for various systems. Also, the performance of AEB can be effected by the algorithm of AEB and the technical limitation of the sensors and hardwares. Therefore, required number of tests, possibility of dummy destruction and other technical issues are discussed for each scenarios. Based on these information, typical scenarios are selected. Also, using this information, vehicle speed range, cyclist speed and collision point are established. Proposed scenarios are verified and modified based on the vehicle test results. vehicle test was evaluated 5 times for each scenarios. Based on this results, final test scenarios are modified and proposed.

전기기계 브레이크가 적용된 연료전지 자동차의 회생제동 시스템의 고장해석 (Analysis of Fault Diagnosis of Regenerative Braking System for Fuel Cell Vehicle with EMB System)

  • 송현우;최정훈;황성호;전광기;최성진
    • 드라이브 ㆍ 컨트롤
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    • 제9권4호
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    • pp.8-13
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    • 2012
  • Recently, researches about the eco-friendly vehicles such as hybrid electric vehicle, fuel cell vehicle and electric vehicle have been actively carried out. The regenerative braking system is a key technology to improve the vehicle energy utilization efficiency because it transforms the kinetic energy to the electric energy through the electric motor. This new braking system requires cooperative control between electric controlled brake and regenerative brake. Therefore, it is necessary to establish fault-diagnosis and fail-safe evaluation criteria to secure reliability of the regenerative braking system. In this paper, the failure types and causes in regenerative braking system were analyzed. The transient behavior characteristics were examined based on fault-diagnosis and fail-safe upon failure of regenerative braking system.

직렬형 HEV 운전 특성 분석을 위한 PSIM 시뮬레이터 (PSIM Simulator for Analysis of Series HEV Operation)

  • 임덕영;임재관;최재호;정교범
    • 전력전자학회논문지
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    • 제15권6호
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    • pp.487-497
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    • 2010
  • 본 논문에서는 직렬형 하이브리드 자동차의 운전특성을 분석하기 위한 PSIM 시뮬레이터의 개발에 대하여 기술한다. 직렬형 하이브리드 자동차는 엔진이 전동기와 전기적으로 결합되어 있으며 전동기의 출력에 의해서만 구동된다. 엔진/발전기, 전동기, 기어와 같은 파워트레인 각 구성요소들의 정격은 에너지 개념을 이용한 시스템과 Electrical Peaking Hybrid (ELPH)를 이용하여 모델링할 수 있는데, 설계된 하이브리드 자동차를 개발된 PSIM 시뮬레이터를 이용하여 특정 운전주기 하에서 평가하고 분석하였다. 기계적 제동이 사용되는 경우와 회생제동이 사용되는 경우 각각에 대하여 전동기의 평균 입력을 비교하였으며 시뮬레이션 결과를 바탕으로 직렬형 하이브리드 자동차의 연비를 분석하였다.

고성능 및 친환경 차량의 복합재 브레이크 안정감 향상을 위한 스퀼 노이즈 강건성 분석에 관한 연구 (A Study on Squeal Noise Robustness Analysis to Improve Composite Brake Stability of High Performance and Eco-Friendly Vehicles)

  • 심재훈;이중희;신웅희;임동원;현은재;전태형
    • 자동차안전학회지
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    • 제13권3호
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    • pp.32-40
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    • 2021
  • Composite material is very attractive because it has excellent mechanical property and is possible to lightweight due to the low density. However, composite material is less used compared to other systems in the chassis system because it is very hard to solve NVH problem when composite material is applied to vehicle. Especially, reducing squeal noise of composite brake system is essential to apply it to vehicle successfully. In this paper, we present a new solution to reduce squeal noise of composite brake system. To achieve this goal, we analyze main causes of noise using RCA (Root Cause Analysis), CA (Contradiction Analysis) and sequentially get IFR (Ideal Final Result) to solve the problem. Next, we define the function of composite brake system and derive control factors and noise factors. A variety of tests for factors like chamfer, slot, damping shim, underlayer of brake pad are done. In addition, we analyze level of contribution for control factors theoretically. Finally, we get the effective solution for reducing squeal noise.

긴급제동장치 작동 한계 특성에 대한 실험적 연구 (An Experimental Study on the Operating Limit Characteristics of Autonomous Emergency Braking System)

  • 김종혁;최지훈;박정우;박종진;박하선
    • 자동차안전학회지
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    • 제14권3호
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    • pp.23-29
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    • 2022
  • Among the various functions of ADAS (Advanced Driver Assistance System), the most important and representative function to the safety of vehicle passengers is AEB (Autonomous Emergency Braking system). In South Korea, laws are in progress from 2022 for making it mandatory for passenger vehicles to be installed. And as AEB-equipped vehicles continues to increase in the future, the demand for accident analysis related to the AEB function is expected to increase in the future. In order to find out the operating limits of AEB, it is necessary to consider the situations exceeding the standards covered by EuroNCAP. Therefore we have performed four experiments in this study, including situations encountered in real-word traffic conditions, i.e., an oblique stop of Global Vehicle Target (GVT) and ADAS sensor failures. These experimental results are expected to be of great help in accurate and reliable accident analysis by considering them when analyzing traffic accidents for ADAS vehicles.

회생에너지와 운전특성을 고려한 직류지하철 시스템 모델링 (Modeling of DC Subway System Considering Regeneration Energy and Operation Characteristic)

  • 박찬흥;장수진;이병국;원충연
    • 전력전자학회:학술대회논문집
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    • 전력전자학회 2007년도 하계학술대회 논문집
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    • pp.482-484
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    • 2007
  • 철도차량이 운행될 때 회생제동 구간에서는 회생에너지가 발생한다. 1500[V] DC급전시스템에서 회생된 에너지는 가선 전압을 상승시킨다. 상승된 가선전압은 급전시스템에 악영향을 주기 때문에 회생에너지를 활용하는 방법을 이용하여 가선전압을 안정화 한다. 회생에너지 활용방법의 하나인 회생에너지 저장 시스템을 적용할 때 고려해야 될 사항은 회생에너지의 발생양이다. 회생에너지의 양이 적어 활용가치가 떨어지는 구간에서는 적용하지 않기 때문에 회생량에 대한 사전 정보가 필요하다. 회생에너지의 양은 실측을 통해 얻을 수 있지만 측정을 위한 시간이나 고가의 장비를 사용해야하는 단점이 있다. 본 논문에서는 회생에너지 예측이 가능한 직류지하철 시스템의 모델링을 통해 실측시 발생하는 시간 및 비용적인 문제점을 해결할 수 있다. 회생에너지의 예측은 시뮬레이터를 이용하여 구배 및 곡선, 차량 데이터 등의 운전특성을 바탕으로 이루어진다.

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한국형 전술차량 제동 시 차체 떨림 개선에 관한 연구 (A Study on the Improvement of Brake Judder in Korean Light Tactical Vehicles)

  • 김성곤;김선진;신철호;윤성호
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제21권6호
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    • pp.432-439
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    • 2020
  • 제동력 향상을 위해 인 보드 브레이크 시스템이 적용된 한국형 전술차량 일부 운용 부대에서 제동 시 차체 떨림 현상인 브레이크 저더가 확인되었다. 차량 제동 시 발생되는 심한 진동은 주행 안정성을 저하시키며 나아가 사고로 이어질 수 있다. 이를 방지하기 위해 본 연구에서는 브레이크 저더가 확인된 차량을 대상으로 고장 분석을 통해 근본원인을 분석하고, 나아가 진동 전달 메커니즘 분석을 통해 진동의 주요 전달 경로를 파악함으로써 개선 가능 인자를 도출하였다. 분석 결과 전술차량에서 확인된 제동 시 차체 떨림은 냉간 저더 현상으로 브레이크 디스크의 과도한 흔들림 조건에서 녹 및 이물유입에 따라 디스크 두께 변동이 증가하여 발생됨을 확인하였다. 또한 이러한 진동은 전달계에 대한 구조 개선을 통해 저감할 수 있음을 확인하였다. 이에 본 연구에서는 각각의 인자들에 대해 개선 방안을 제시하고, 비교시험을 통해 검증함으로써 그 효과성을 확인하였다. 끝으로 본 연구를 통해 도출된 개선안은 차기 군용차량 개발 시 활용할 수 있을 것으로 기대된다.

캐나다 무인 운전 전동차 제동 시스템 고찰 (Study on Brake System of Canada RAV Rapid Transit)

  • 유현규;최철한;은정일
    • 한국철도학회:학술대회논문집
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    • 한국철도학회 2007년도 춘계학술대회 논문집
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    • pp.1646-1649
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    • 2007
  • The optimal braking control system is determined according to the required operating condition, for example brake rate. On that reason each train has its own various special features. This paper describes a study on the Brake Control System of Canada RAV Rapid Transit which also has various special features, to help comprehensive concept of brake control system including Cross Brake Control System and Guaranteed Emergency Brake Rate.

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자화패턴에 따른 영구자석 직선형 와전류 제동장치의 특성 해석 (Characteristic Analysis of Permanent-Magnet Linear Eddy-Current Brake System According to Magnetization Pattern)

  • 이성호;조한욱;장석명
    • 대한전기학회논문지:전기기기및에너지변환시스템부문B
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    • 제52권9호
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    • pp.427-433
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    • 2003
  • Permanent magnet movers with three different magnetization patterns were applied to a linear eddy current braking system. By using a two-dimensional analytical technique, this paper deals with the comparison of the design guidelines, magnetic field, required magnet volume, and force capability for three types of linear brakes. The analytical results are also verified by finite element analyses.

강철봉 제동 시스템에서의 감속파형 재현을 위한 유한 요소 해석 (FE simulation for the Reconstruction of Deceleration Profile in Steel Bar Breaking System)

  • 이종길;석환호
    • 한국소성가공학회:학술대회논문집
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    • 한국소성가공학회 2008년도 춘계학술대회 논문집
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    • pp.213-216
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    • 2008
  • Sled test id widely used to evaluate the performance of occupant's safety system in frontal crash environment without having to conduct a full-scale crash test. Steel bar breaking system is used to generate deceleration profile which is experienced by passengers in frontal crash. In this study, deformation analyses of steel bars were conducted using a commercial FE code. Several guidelines were proposed to improve the accuracy of simulation.

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