• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SC
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• v.42 no.6
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• pp.1-8
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• 2005

The calculation of parameters of a process model is modified to find better sliding mode controller for a process. A design method by Camacho has such problems as chattering and overshoot due to the Taylor the approximation errors for the time delay term of the first order model. In this paper, a new design technique for a sliding mode controller is proposed by introducing the modified Pade approximation considering the weight factor. With the proposed method, the process response can be directly used to estimate the system parameters without any numerical processing.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 2005.10a
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• pp.715-720
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• 2005

The rotating transmission is made up of belts, mass disks and gears. This precise piece of equipment is controlled electro-mechanically by the mote. and operation program. The control strategy and the transmission can be changed by belts' stiffness and change of the mass and gear. This transmission can be modeled as a rigid body, and also finds broad application in such diverse fields as machine tools, the cruise control system in automobiles, and control in the attitude and gimbals of spacecraft. The study of the rotating transmission excited by its base motion is not only able to predict the rotational performance, but obtain the fundamental data for vibration isolation. In this thesis, we studied the response abilities such as steady overshoot, undershoot and ect. and the response velocities such as rising time, settling time, and ect. in the rotating transmission through PD control experiment.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2002.07a
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• pp.369-371
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• 2002

기저부하조성 및 부하율 망상을 위한 심야 전력요금제도의 정착으로 최근 심야전력축열기기의 보급이 활성화되고 있다. 그러나 모든 심야전력축열기기들이 심야요금개시시간대인 22:00경에 동시에 가동됨에 따라 23:00경에 심야전력 부하가 최대에 이르러 전력피크가 발생하여 한전의 수요관리에 어려움을 주고 있다. 따라서 이 피크 부하를 심야전력 공급시간대의 저부하 시간대로 분산시킬 수 있는 심야전력기기 공급시간제어장치가 필요하게 되었으며, 이미 축열식전기보일러와 축열식 전기온수기에는 개발 보급되고 있는 실정이다. 이 논문에서는 다른 심야전력축열기기와는 달리 자연방열의 바닥축열난방방식인 축열식전기온돌의 공급시간자동제어장치 알고리즘을 실증실험을 통해서 검증하였다.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2000.11a
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• pp.177-184
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• 2000

This study is to choose the most proper model for AGV throughout simulation of behavior of suspension to reduce trial and error because there is no AGV treating heavy weight at harbor loading and unloading at home. Therefore, we estimate the vibration modes of the various suspensions applied to AGV, which is over 75 ton included the weight of two containers using the Matlab in the case of G and 5G, one of the simulation programs.

• The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers P
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• v.60 no.3
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• pp.126-132
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• 2011

A conventional LDO(Low Dropout Regulator) uses one OPAMP and one signal path. This means that OPAMP's DC Gain and Bandwidth can't optimize simultaneously within usable power. This also appears that regulation property and settling time of LDO can't improve at the same time. Based on this idea, a proposed LDO uses two OPAMP and has two signal path. To improve regulation property, OPAMP where is used in the path which qualities DC gain on a large scale, bandwidth designed narrowly. To improve settling time, OPAMP where is used in the path which qualities DC gain small, bandwidth designed widely. A designed LDO used 0.5um 1P2M process and provided 200mA of output current. A line regulation and load regulation is 12.6mV/V, 0.25mV/mA, respectively. And measured settling time is 1.5us in 5V supply voltage.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2010.07a
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• pp.522-523
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• 2010

BLDC 모터의 속도제어기로 주로 사용되는 PI제어기의 응답성능을 개선하기 위하여 본 논문에서는 PI-P구조를 가지는 새로운 속도 제어기를 제안한다. 제안된 방법은 PI 제어기의 출력과 시스템의 출력의 차에 P 이득을 추가하는 방법이다. 추가된 P 이득으로 인해 기존의 제어기에서 발생되는 오버슈트와 느린 정착시간을 개선 할 수 있다. 제안된 방법의 성능을 확인하기 위해서 Matlab Silmulink를 이용한 모의실험을 통해 제안된 제어기의 유용성를 확인한다.

• Proceedings of the Korea Contents Association Conference
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• 2012.05a
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• pp.65-66
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• 2012

본 연구는 2008년에 도입된 사회복무제도가 정착 될 수 있도록 하기 위한 개선방안을 모색하고자 한다. 즉, 단순한 인력공급 차원이 아닌, 사회복무요원들의 질 향상을 위한 교육과 사회복지기관에서 사회복무요원에 대한 올바른 활용이 전제되어야 한다. 이에 사회복지기관 담당자(사회복지사) 304명을 대상으로 사회복무제도와 사회복무요원에 대한 인식과 태도가 어떠한지 조사한 결과, 사회복무제도에 대해 긍정적인 태도를 보였고, 제도가 지속적인 운영과 확대가 되길 희망하였다. 또한 사회복지사업에 사회복무요원의 역할과 활동에 긍정적으로 인식하였다. 그리고 사회복무제도의 성공적인 정착을 위해 사회복무요원의 배치전 사전교육과 직무교육 시간 증가와 관리운영에 관한 권한 강화, 운영비 지원을 필요로 하였다. 따라서 사회복무제도 운영 개선과 사회복무교육센터를 통한 교육내용의 강화, 우수 복무기관에 대한 다양한 인센티브 부여가 요구된다.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SC
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• v.41 no.6
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• pp.11-16
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• 2004

The integral term of PID controller have the advantage of reduced steady state error and the disadvantage of accumulated errors. We proposed a method that maintains its advantage and improvs the disadvantage in transient response. The proposed PID control method with modified integral parameter accumulates errors in increment section and ignores errors in decrement section. Therefore, the proposed PID control method decreases overshoot, and makes settling time faster than conventional PID control method.

• The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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• v.2 no.1
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• pp.39-45
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• 1997

In this paper, a high speed motor drive system using an indirect adaptive neural network controller is proposed. In the variable high speed motor drives, the speed response can be deteriorated by long settling time and high overshoot. To obtain a good dynamical performance, an adaptive feedforward controller consisted of Neural Network Controller(NNC) and Neural Network Emulator(NNE) is applied. The NNE is used to identify the parameters and characteristics of high speed motor. To train the controller, the weights are dynamically adjusted using the back propagation algorithm. Computer simulation and implementation of the proposed system is described.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2015.11a
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• pp.183-184
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• 2015

본 논문은 3상 인버터에 사용되는 전류제어기 모델링을 복소벡터를 이용하여 해석한다. 동기좌표계에서 다중 입 출력 구조로 구성되어 있는 제어기 모델링을 복소 벡터 표기를 이용하여 단일 입 출력 구조로 나타낼 수 있어 제어기 설계 및 해석이 간편하다는 장점이 있다. 동기좌표계에서 RL부하는 커플링 성분이 존재한다. 동기주파수 50Hz, 200Hz일 경우 일반적인 PI 전류제어기 특성을 확인했으며, 동기 주파수가 200Hz이며 커플링 성분인 L값이 ${\pm}30%$인 조건에서 디커플링 및 복소 벡터 전류제어기의 특성을 비교했다. 디커플링 제어기의 특성은 오버슈트가 발생하고 긴 정착시간이 걸리지만 복소 벡터 전류 제어기는 커플링 성분의 오차에 관계없이 안정적으로 제어 수행이 가능하다. 시스템의 파라미터의 불확실성에 대해 복소 벡터 전류제어기가 강인한 특성을 가진다.