• 대한전기학회:학술대회논문집
• /
• 대한전기학회 1998년도 하계학술대회 논문집 G
• /
• pp.2222-2224
• /
• 1998

This paper presents a 3D feature extraction method using rough set theory. Using the stereo cameras, we obtain the raw images and then perform several processes including gradient computation and image matching process. Decision rule constructed via rough set theory determines whether a ceratin point in the image is 3D edge or not. We propose a method finding rules for 3D edge extraction using rough set.

• 대한전기학회:학술대회논문집
• /
• 대한전기학회 1998년도 하계학술대회 논문집 G
• /
• pp.2183-2185
• /
• 1998

In this paper, we propose a method of designing neural networks using biological inspired developmental and evolutionary concept. The living things are best information processing system in themselves. One individual is developed from a generative cell. And a species of this individual have adapted itself to the environment by evolution. Ontogeny of organism is embodied in cellular automata and phylogeny of species is realized by evolutionary algorithms. The connection among cells is determined by a rule of cellular automata. In order to obtain the best neural networks in the environment, we evolve the arrangement of initial cells. The cell, that is neuron of neural networks, is modeled on chaotic neuron with firing or rest state like biological neuron. A final output of network is measured by frequency of firing state. The effectiveness of the proposed scheme is verified by applying it to navigation problem of robot.

• 전자통신동향분석
• /
• 제23권1호통권109호
• /
• pp.1-11
• /
• 2008

임베디드 시스템이라 함은 우리가 생활하는 주변에서 흔히 접할 수 있고, 얘기만 들어도 쉽게 이해할 수 있는 PDA, 스마트폰, MP3 플레이어, 셋톱박스 등의 정보가전 기기들을 비롯하여 로봇, 텔레매틱스, 공장자동화, 군사기기와 센서노드에 이르는 디지털 기기들에 컴퓨터가 내장되어 들어가 있는 시스템을 의미한다. 이러한 임베디드 시스템은 도래하고 있는 디지털 컨버전스 시대에서 모바일 및 정보가전기기로 그 사용성이 날로 확대되어 가고 있으며, 현 시점에서도 각 개인이 이미 최소한 하나씩의 임베디드 기기를 휴대하고 있을 정도로 임베디드 기기에 대한 의존도는 상당히 높다고 할 수 있다. 이렇듯 임베디드 기기에 대한 높은 의존성으로 인해 향후 지금보다 더 많은 개인 정보를 임베디드 기기에 저장하게 될 것으로 예상되는데, 이에 따라 갈수록 사용이 많아질 임베디드 기기 내의 개인 정보의 보안성에 대한 관심이 증폭되고 있으며, 본 고에서는 이와 관련된 최근의 임베디드 보안 기술에 대해 설명하도록 한다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
• /
• 한국정보처리학회 2001년도 추계학술발표논문집 (상)
• /
• pp.667-670
• /
• 2001

인터넷 정보가전분야에 적용되는 내장형 리눅스 시스템은 제어장치, 휴대형 단말기나 홈서버등 용도에 따라 시간 제한과 관련한 서비스를 지원해야 하므로 실시간성을 가져야 한다. 그러나, 현재 적용되고 있는 대부분의 내장형 리눅스(Embedded Linux) 시스템은 표준 리눅스 시스템을 참조하여 구축되어, 리눅스의 스케줄링 구조에 따라 실시간 태스크라 할지라도 작업 수행시간에 대한 예측성(Predictability)이 떨어져 실시간성을 보장할 수 없다. 본 연구는 리눅스의 스케줄링 기법을 비트맵(Bitmap)을 이용한 기법으로 수정하여 실시간 태스크들에 대한 고정 스케줄링 시간을 갖는 스케줄러(scheduler)를 구현했으며, 시뮬레이션을 통한 표준 리눅스 스케줄러와 구현된 스케줄러의 비교 자료를 제시했다.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
• /
• 한국정보과학회 2005년도 한국컴퓨터종합학술대회 논문집 Vol.32 No.1 (A)
• /
• pp.574-576
• /
• 2005

유무선 통합망 환경에서 TCP는 무선망에서의 통신오류 밀 핸드오프를 혼잡으로 인한 패킷 손실로 간주하여 혼잡제어 메카니즘을 동작시키기 때문에 네트워크의 전반적인 효율을 저하시킨다. 이러한 문제점을 해결하기 위한 방안으로 무선망에서의 TCP 성능을 개선하기 위한 연구가 다양하게 진행되어 오고 있다. 그 중에서 Snoop 프로토콜은 종단간의 의미 구조를 유지하면서 무선망의 패킷 손실을 지역 재전송을 통하여 최소화하는 방식으로 통신오류에는 좋은 성능을 보여주지만, 대량의 무선 데이터 유입시 buffer overflow가 발생할 가능성이 높다. 따라서 본 논문에서는 버퍼관리 기법을 이용하여 buffer overflow 상황을 미연에 방지하여 불필요한 혼잡제어 메카니즘을 호출하는 것을 방지하면서 네트워크의 전반적인 효율을 향상시키는 방안을 제안하였다.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
• /
• 한국정보과학회 2004년도 가을 학술발표논문집 Vol.31 No.2 (1)
• /
• pp.664-666
• /
• 2004

최근 업무에 컴퓨터를 이용하는 사례가 늘어나고, 각종 컨텐츠 서비스업계가 발전하면서 독립적인 파일 서버 기능만을 처리하도록 만든 네트워크 저장장치인 NAS(Network Attached Storage)의 이용이 점차 증가하는 추세에 있다. NAS는 기존 파일서버의 문제점을 보완하면서 이기종 플랫폼간의 파일 공유, 스토리지 확장성, 관리 용이성 등을 특징으로 한다. 그러나 NAS 시스템에 장애가 발생할 경우에는 막대한 경제적인 손실이 발생하게 된다. 따라서 본 논문에서는 NAS 시스템 장애가 발생하였을 때, 효율적으로 장애를 복구할 수 있는 HA(High Availability) NAS 시스템을 설계 및 구현하고, 다양한 장애 상황에서 NAS를 이용하는 서비스가 중단 없이 제공되는 것을 확인하였다

• 한국IT서비스학회:학술대회논문집
• /
• 한국IT서비스학회 2006년도 추계학술대회
• /
• pp.400-406
• /
• 2006

다양한 서비스와의 서비스간 융합이 활발히 이루어지는 유비쿼터스 서비스 환경에서 사용자에게 보다 편리하게 맞춤 서비스를 제공하기 위해서는 다양한 입출력 수단을 통해 상황에 따라 적절한 서비스를 제공할 수 있는 기술이 필요하다. 멀티모달 상황인지 기술은 언제, 어디서나 사용자에게 최적의 서비스를 제공할 수 있도록 다양한 상황정보를 인지하여 적절한 입출력 수단을 사용할 수 있는 UI를 제공함으로써 사용자별 맞춤형 서비스가 가능하게 하는 기술이다. 본 고에서는 멀티모달 및 상황인지 기술에 대한 개요와 KT에서 개발하고 있는 멀티모달 상황인지 플랫폼 및 이를 기반으로 한 홈네트워크 서비스를 소개하고자 한다.

• 대한조선학회 특별논문집
• /
• 대한조선학회 2015년도 특별논문집
• /
• pp.41-45
• /
• 2015

In this study reviewed the validity of the estimated optimum trim by the numerical analysis. For this purpose, the numerical analysis of the trim optimization for 6500TEU container carrier and capesize bulk carrier were carried out using Star-CCM+, which results were compared with the results of model tests. The reliability of results of the numerical analysis was confirmed via comparing the resistance determined by the numerical analysis and model test. The performance of self-propulsion at each trim conditions were estimated using the calculated resistance by numerical analysis. The BHP at each trim condition were calculated by estimated performance of self-propulsion, which trend of results were confirmed similar trend of result of model test.

• 대한임베디드공학회논문지
• /
• 제6권6호
• /
• pp.393-400
• /
• 2011

Recently, demands of information devices are increasing as we can find so many information devices around us such as smartphone, MID(Mobile Internet Device), Tablet. These characteristics of information devices services should support soft real-time based time guaranteed multimedia services and control internet appliances. In this situation, soft real-time supported system should be developed to consider as a total aspect of hardware, kernel, middleware, application. But this paper will describe soft real-time supporting and evaluation methods for information device as an aspect of only kernel.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
• /
• 한국정보처리학회 2013년도 추계학술발표대회
• /
• pp.457-460
• /
• 2013

서버 및 PC 시장에서의 멀티코어 프로세서의 강세는 임베디드 기기에도 이어지고 있으며 최근 이기종 멀티코어 프로세서를 탑재한 임베디드 제품들도 출시되고 있다. 태스크 스케줄러 관점에서 멀티코어 프로세서는 태스크들이 효과적으로 스케줄링 될 수 있도록 코어를 선택하고 태스크의 이주를 통해 다른 코어들과의 로드를 유지해야 한다. 그러나 현재 임베디드 기기의 태스크 스케줄러는 모든 코어에 동일한 정책을 적용함으로써 태스크의 특징에 따른 효과적인 자원관리를 못하고 있다. 본 논문에서는 코어별로 스케줄링 정책을 관리하는 기법을 적용함으로써 태스크의 특징에 따른 코어의 활용을 높일 수 있는 방안을 제시한다.