Proceedings of the KIEE Conference (대한전기학회:학술대회논문집)

The Korean Institute of Electrical Engineers (대한전기학회)
권호 표지

3D Feature Detection using Rough Set Theory

러프 집합 이론을 이용한 3차원 물체 특징 추출

  • Chung, Young-June (Robotics and Intelligent Information System Lab., Chung-Ang University) ;
  • Jun, Hyo-Byung (Robotics and Intelligent Information System Lab., Chung-Ang University) ;
  • Sim, Kwee-Bo (Robotics and Intelligent Information System Lab., Chung-Ang University)
  • 정영준 (중앙대학교 공과대학 제어계측학과 로보틱스 및 지능정보 시스템 연구실) ;
  • 전효병 (중앙대학교 공과대학 제어계측학과 로보틱스 및 지능정보 시스템 연구실) ;
  • 심귀보 (중앙대학교 공과대학 제어계측학과 로보틱스 및 지능정보 시스템 연구실)
  • Published : 1998.07.20
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Abstract

This paper presents a 3D feature extraction method using rough set theory. Using the stereo cameras, we obtain the raw images and then perform several processes including gradient computation and image matching process. Decision rule constructed via rough set theory determines whether a ceratin point in the image is 3D edge or not. We propose a method finding rules for 3D edge extraction using rough set.

Keywords