• 제목/요약/키워드: 정보 이동권

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자율주행자동차에서의 제어권전환을 위한 영상 기반 운전자 모니터링 기술 동향 (Vision-Based Driver Monitoring Technology Trend for Takeover in Autonomous Vehicles)

  • 이동환;김경호;김도현
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2020년도 추계학술발표대회
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    • pp.1090-1093
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    • 2020
  • 운전자가 아닌 자율주행 시스템이 운전을 주도하기 위한 기술의 상용화를 위해 많은 기업이 노력 중이다. 특히 운전자의 안전을 보장하기 위한 운전자와 자율주행 시스템 간의 제어권전환이 중요하다. 운전자의 주행과 관련 없는 행동은 제어권전환 상황에서 운전자를 위험에 빠뜨릴 수 있으므로 제어권전환을 돕기 위한 운전자 모니터링 기술에 관한 많은 연구가 진행되고 있다. 운전자 모니터링 기술은 주로 생체 정보, 차량 정보, 영상을 사용하여 운전자의 상태와 부주의 행동 등을 감지하는 기술이다. 최근 머신 러닝, 딥 러닝을 사용한 영상처리 및 인식 기술 등의 발전으로 영상을 사용한 운전자 모니터링 기술이 활발하게 연구되고 있다. 따라서 본 논문에서는 영상기반 운전자 모니터링 기술 동향에 대해 상세히 기술하였다. 특히 운전자의 부주의 행동 중 졸음은 운전자가 주행 상황을 전혀 인지하지 못하게 할 수 있어 더욱 위험한 행동이다. 따라서 영상기반 운전자 모니터링 기술을 졸음 인식과 그 외의 행동 인식으로 분류하여 동향을 정리하였다.

자본계획 및 투자 프로세스를 통한 정보보호 예산 수립에 관한 연구 (A Study on Information Security Budgeting through the Capital Planning and Investment Process)

  • 김정덕;박현효;이동권
    • 한국IT서비스학회:학술대회논문집
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    • 한국IT서비스학회 2003년도 추계학술대회
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    • pp.550-557
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    • 2003
  • 최근 정보보호의 중요성에 대한 인식이 확산되고 있음에도 불구하고 정보보호에 관한 적절한 투자가 이루어지지 못하고 있다. 이는 전 세계적인 경제 불황이라는 원인도 있겠지만, 정보보호 예산 편성에 대찬 제도적 장치 및 절차가 미흡하여 정보보호에 대한 요구사항이 적절하게 반영되지 못하는 구조적인 문제를 가지고 있다. 미 정부에서는 정보보호 예산편성을 체계적으로 수립하도록 여러 법규와 지침이 작성되어 현재 수행 중에 있는 반면, 국내에서는 예산편성지침에 정보보호 관련 예산편성에 대한 지시는 있으나 구체적인 방법 제시나 지침이 존재하지 않고 있다. 본 연구에서는 미국의 전자정부의 출범에 따른 정보기술 예산 편성과 관련된 미 연방정부정보보호관리법(FISMA) 및 관련 법규를 검토하고 자본계획 및 투자통제프로세스를 통한 정보보호 예산 편성 과정을 분석하고자 한다. 또한 국내 정부의 예산편성 과정을 미국의 경우와 비교 분석함으로써 보다 효과적인 정보보호 예산 반영을 위한 제도적 방안 및 지침 수립을 위한 시사점을 제공하고자 한다.

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옥내 이동객체 데이터베이스의 갱신 전략 제안 (Introducing a New Strategy for Updating Indoor Moving Object Database)

  • 임재걸;권기용;이강재
    • 한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집
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    • 한국컴퓨터정보학회 2008년도 제39차 동계학술발표논문집 16권2호
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    • pp.313-320
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    • 2009
  • 본 논문은 옥내 이동객체 데이터베이스의 갱신 전략을 제안한다. 제안하는 방법은 최근의 일련의 측정치에 칼만 필터를 적용하여 이동객체의 속도를 예측하고, 예측한 속도를 최근 측정치에 적용하여 현재 위치를 추정한다. 그리고 현재 위치로 추정된 값과 현재 실측값의 차이가 일정 거리 이하이면 실측값을 전송하지 않는다. 제안하는 방법의 효율성을 검증하기 위하여 실험 공간을 실제로 걸어가면서 측정한 일련의 측정치에 제안하는 방안을 적용하여 전송을 절약하는 비율과 이로 인한 오차의 증가율을 분석한다.

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Hough Transform을 이용한 이동 로봇의 물체 추적 (Object Tracking of Mobile Robots using Hough Transform)

  • 정경권;신헌수;이현관;엄기환
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국해양정보통신학회 2007년도 춘계종합학술대회
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    • pp.819-822
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    • 2007
  • 본 논문에서는 CHT(Circular Hough Transform)을 이용한 이동 로봇의 물체 추적 방식을 제안한다. 제안한 방식은 연산 속도를 높이기 위해 1차원 투영방법을 이용하여 움직이는 객체의 영역을 추출하고, CHT를 적용하여 원형의 물체를 검출한다. 제안한 방식의 유용성을 확인하기 위하여 CMOS 카메라를 장착한 ARM 프로세서 기반의 이동로봇을 설계하여 공 모양의 이동 물체 추적 실험을 수행한다.

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마이데이터 기반 교통약자 이동지원서비스 모델 (A Mobility Service for the Transportation Vulnerable Based on MyData)

  • 최희석;이석형;박문수
    • 정보처리학회논문지:소프트웨어 및 데이터공학
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    • 제12권1호
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    • pp.31-40
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    • 2023
  • 교통약자의 이동권을 보장하기 위해서 이동지원 편의시설 확충, 특별교통수단 공급, 데이터·AI 기반으로 이동패턴 분석으로 대중교통 노선 계획 및 요금정책 수립 등 국내외에서는 다양한 정책과 서비스가 시행되고 있다. 그러나 서비스 이용자인 교통약자 관점에서 필요한 상황에서 원하는 교통수단을 보다 편리하게 이용하기에는 여전히 서비스 편의성을 향상시키기 위한 연구가 필요하다. 본 연구에서는 교통약자 이동편의 증진을 위한 정책과 서비스를 살펴보고, 교통약자 이동지원을 위한 마이데이터 기반 서비스 모델을 제시한다. 제시한 서비스 모델에서는 교통약자가 개인별 상황에 따라 교통수단을 자유롭게 선택하여 이용할 수 있고, 국가 또는 지자체가 제공하는 교통복지 바우처 혜택을 동일하게 제공받을 수 있다. 제시한 서비스 모델은 개인데이터를 안전하게 수집하고 활용할 수 있도록 지원하는 마이데이터 플랫폼, 마이데이터 기반으로 교통복지 수혜 대상자 인증, 서비스 이용 후 요금정산을 위한 결제 기능을 핵심 구성요소로 정의하고 있다. 본 연구에서는 제시한 서비스 모델을 구현하고 대전시의 교통약자를 대상으로 실증서비스를 실시함으로써 이용자 관점에서의 서비스 만족도를 조사하였다.

이동 호스트의 효율적 결함 복구를 위한 Lazy 기법의 성능 개선 (Performance Improvement of Lazy Scheme for an Efficient Failure Recovery of Mobile Host)

  • 권원석;김성수;김재훈
    • 한국정보처리학회논문지
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    • 제7권9호
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    • pp.2969-2979
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    • 2000
  • 이동 호스트는 이동 호스트 자체의 결함, 네트워크 연결 단절, 무선 링크의 결함 등 기존 유선 네트워크에서는 찾아볼 수 없는 새로운 결함 원인들을 포함하고 있다. 현재 이동 컴퓨팅 연구 중에서 이동 호스트의 결함을 효율적으로 대처하는 결함 허용 기법에 관한 연구는 미미한 실정이다. 이동 호스트의 결함 복구 기법인 Lazy 기법은 비용 면에서는 효율적이지만 이동 호스트의 체크포인트를 소유하고 있는 기지국의 결함 발생 시 이동 호스트가 결함으로부터 복구될 수 없다는 단점을 가지고 있다. 본 논문에서는 위와 같은 Lazy 기법의 성능을 개선할 수 있는 새로운 Redundant Lazy 기법을 제안하고 성능을 분석한다.

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국내미접 푸른줄까마귀왕나비(나비목, 네발나비과) 보고 (First Discovery of Euploea eunice (Godart, 1819) (Lepidoptera, Nymphalidae) from Korea)

  • 이동준;이재석;김종원;이현;노승진
    • 한국응용곤충학회지
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    • 제61권2호
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    • pp.289-291
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    • 2022
  • 본 연구를 통해 국내미기록속인 까마귀나비속의 푸른줄까마귀왕나비를 최초로 보고한다. 푸른줄까마귀왕나비의 암컷 형태와 생식기, 채집지 등의 정보를 제공하였다. 또한 신속한 종 동정을 위한 DNA 바코드 염기서열을 정보를 제공하였다.

LTE-Advanced 기반 펨토셀 네트워크에서의 이동성 관리 및 간섭 제어 기술

  • 최범곤;배성재;권영민;정민영
    • 정보와 통신
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    • 제28권8호
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    • pp.18-25
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    • 2011
  • 펨토셀은 실내에 위치한 사용자들에게 고품질의 이동통신 서비스를 제공하기 위한 실내용 소출력 이동통신 기지국이다. 펨토셀은 가정 또는 사무실과 같은 실내환경에 설치되어 기 의 이동통신 기지국과 협력함으로써 이동통신망의 용량을 확장하고 실내 사용자들에게 보다 우수한 통선 품질을 제공해 줄 수 있다. 그러나 펨토셀의 통신 영역은 수십에서 수백 제곱 미터로 작아 단말이 접속 기지국을 빈번하게 전환할 수 있으므로 펨토셀 네트워크에서는 이동성 관리 기능의 중요성이 매우 높을 것으로 예상된다. 또한 펨토셀이 기존 매크로셀과 일한 무선 자원을 사용할 경우 펨토셀과 매크로셀 사이의 신호 간섭 이 발생하여 사용자의 통신 품질이 크게 저하될 우려가 있다. 본 고에서는 3GPP LTE-Advanced 기반 펨토셀 네트 크 환경에서 단말의 이동성 관리기법 및 그 절차를 소개한다. 또한 펨토셀로부터의 신호 간섭 에 의해 통신 품질이 크게 저하되는 피해 단말 탐색을 위한 3GPP LTE-Advanced 표준에서 정의하고 있는 핸드오버 절차 기반의 펨토셀과 매크로셀 기지국 사이의 협력 기법을 소개한다.

HAP 기반 네트워크에서의 EM 알고리즘을 사용한 실시간 이동 기지국 배치 (Realtime Mobile Base Station Placement with EM Algorithm for HAP based Network)

  • 정웅희;송하윤
    • 정보처리학회논문지C
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    • 제17C권2호
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    • pp.181-189
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    • 2010
  • HAP(High Altitude Platform)은 지표면 17~22km위에 있는 성층권 영역에서 운행하는 정지 궤도 공중 플랫폼으로 공중에서의 MBS(Mobile Base Station)로서의 역할이 가능하다. HAP 기반 네트워크는 인공위성 시스템과 지상통신 시스템의 장점들을 가지고 있다. 본 논문에서는 HAP 기반망의 구성 및 그 유지를 위한 HAP MBS의 배치에 대해 연구한다. 이 연구를 위해 지상 이동 노드들을 클러스터링하기 위한 클러스터링 알고리즘이 사용되는데, 본 논문에서는 EM(Expectation Maximization) 클러스터링 알고리즘을 사용한다. 본 논문의 목표는 이동 통신 단말기들 간의 거리와, 각 단말기들의 이동속도를 고려하여 단말기들이 효율적으로 클러스터링 되어 HAP의 배치가 효율적일 수 있도록 EM 알고리즘을 적용 및 개선하고, 이 EM 알고리즘을 이용한 HAP MBS 배치기법을 인구밀도에 기반을 둔 RWP(Random Waypoint) 노드 모빌리티를 이용하여 그 성능을 평가한다.

무선 ATM에서의 동적 대역폭 할당 알고리즘에 대한 QoS 성능 연구 (A Study on QoS for Dynamic Bandwidth Allocation Algorithm in Wireless ATM)

  • 류기훈;전광탁;양해권
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제5권3호
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    • pp.465-474
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    • 2001
  • 무선 ATM망에서는 무선 접속으로 인하여 단말의 이동성이 발생하는데, 단말기는 이동 중에도 호의 끊임없이 QoS를 보장하면서 연속적인 서비스를 제공받을 수 있어야 한다. 사용자 및 이동성의 증가와 작아지는 셀 크기로 인하여 핸드오버는 빈번해질 것이다. 무선 ATM망에서 핸드오버 발생시 멀티미디어 서비스를 제공하기 위해서는 한정된 무선 대역폭을 인접 셀에 해당 대역폭을 예약하는 것이 주류를 이루었다. 그러나 단말기의 이동 방향을 알지 못함으로써 불특정 다수의 셀에 대역폭을 예약하는 것이 문제점으로 지적되었다. 그래서 이동 단말기의 이동 방향을 추정하여 추정된 셀에만 대역폭을 예약하는 방법을 제안하게 되었다. 본 논문에서는 소프트 핸드오버 방식을 사용하면서 이동 방향을 추정하여 추정된 셀에만 대역폭을 예약하는 방법을 사용하여 시뮬레이션을 통해 이전의 알고리즘과 QoS 성능을 분석하였다.

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