본 연구는, 임베디드 리눅스 보드를 기반으로 센서에서 정보를 받아 장애물에 대한 거리 감지를 통해 보행궤적을 생성할 수 있는 다족 모바일 로봇의 대해 기술하고자 한다. 현재 임베디드 시스템 분야는 반도체 기술과 소프트웨어 기술의 빠른 발전으로 인하여 시스템의 처리 능력이 급속도로 발전되고 있으며 임베디드 시스템은 적용분야를 점점 넓혀가고 있다. 본 연구는 리눅스 보드의 빠른 처리 능력과 효율적인 시스템 관리 능력을 다족 모바일 로봇에 적용하여 로봇의 안정적인 보행을 꾀하였다. 본 연구에서는 바퀴를 사용할 수 없는 지형에서 보행을 이용한 장애물회피 능력을 실험하고자, HYBUS사의 X-Hyper PXA-255A보드를 적용하였다. 본 논문에 대해서는 실험을 통해 이를 검증 하였다.
Kim Jong-Woo;Lee Su-Yeul;Kim Chang-Soo;Bae Ihn-Han
Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
/
2004.11a
/
pp.611-614
/
2004
최근 차세대 이동통신서비스로 부각되고 있는 위치기반서비스 응용의 핵심기술로 지리정보서비스에 대한 관심이 증가하고 있으며, 처리능력, 저장공간, 디스플레이, 데이터통신 환경에서 제한적인 환경을 가진 이동 컴퓨팅 환경에서 지리정보를 효율적으로 처리하기 위한 지리정보서비스 모델에 관한 연구 및 개발이 이루어지고 있다. 본 논문에서는 이러한 이동 컴퓨팅 환경에서의 효율적인 지리정보 서비스를 위하여 방대한 용량의 지리정보를 경량화한 지리정보 데이터 모델과 지리정보와 웹이나 웹 서비스와의 연결을 이용한 지리정보서비스 모델을 제안한다.
Journal of the Korea Society of Computer and Information
/
v.14
no.6
/
pp.17-26
/
2009
In national defense, established information systems are mainly based on simple information processing, such as mass data query. They have thus lacked intelligent ability of information and knowledge representation ability. We therefore need the research about the construction of military ontology which is the main topic for knowledge construction. Military ontology can help us develop the intelligent national defense information system which can search and manage information efficiently. In this paper, we present the six-step bottom-up approach for military ontology extraction, then we apply this approach to one of military domain, called national defense educational training, and finally implement it using $Prot\acute{e}g\acute{e}$ which is one of the most useful ontology development tool.
A new code and its decoding scheme are proposed. With this code, we can correct and detect the errors in communication systems. To limit the runlength of data 0 and augment the minimum density of data 1, a (15, 7) BCH code is modified and an overall parity bit is added. The proposed code is a (16, 7) block code which has the bit clock signal regeneration capability and high error control capability. It is proved that the runlength of data 0 is less than or equal to 7, the density of data 1 is greater than or equal to 1/8, and the minimum Hamming distance is 6. The decoding error probability, the error detection probability and the correct decoding probability are presented for the proposed code. It is shown that the proposed code has better error control capability than the conventional schemes.
KIPS Transactions on Software and Data Engineering
/
v.9
no.2
/
pp.61-68
/
2020
E-sports has grown steadily in recent years and has become a popular sport in the world. In this paper, we propose a win-loss prediction model of League of Legends at the start of the game. In League of Legends, the combination of a champion statistics of the team that is made through each player's selection affects the win-loss of the game. The proposed model is a deep learning model based on Bidirectional LSTM embedding which considers a combination of champion statistics for each team without any domain knowledge. Compared with other prediction models, the highest prediction accuracy of 58.07% was evaluated in the proposed model considering a combination of champion statistics for each team.
현재 영상정보 수집에 있어서 원하는 정보를 정확하게 얻은 것은 가능해도 영상 정보의 전달에 있어서는 아직도 많은 헛점이 있다. 그래서 미국은 실시간에 가까운 정보 전송능력을 갖추기 위한 노력에 더 한층 박차를 가하고 있으며, 이러한 분야에서의 개념발전은 '96년부터 이미 실험 및 적용 단계에 들어서고 있다고 알려져 있다. "자동 정보 통합 처리 체제"의 핵심이라고 볼 수 있는 미국의 프로젝트가 바로 "Information Dominance for Joint Endeavor(IDJE)"이다.
In this study, we tried to find qualification items that qualified the processing skill of information and internet application on information and communication industry. The purpose of this research is to detect operation condition of national, private, and many other qualifications using digital information application ability and then developed new qualification items which able to solve problems on present qualification items. Related works and the data analysis for this study were performed and the committee that is composed of qualification item experts, professor, and the person in charge of Korea information & communication institute was held in twice.
Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
/
2006.05a
/
pp.793-796
/
2006
우리사회가 정보와 지식을 기반으로 하는 사회로 변화함에 따라 문제해결능력을 기르고 측정하는 논술교육의 중요성이 나날이 증가되어가고 있다. 논술은 문제의식을 가지고 비판적인 사고를 통해 문제에 대한 자신의 의견을 정리해 나가는 것이다. 논술능력 향상을 위해서 무엇보다 중요한 것은 미흡한 점을 보완하여 보다 나은 논술로의 지도를 위한 적절한 교정 및 평가이다. 현재 온라인 논술교육사이트에서 다방면으로 논술교육이 이루어지고 있지만, 첨삭부분에 있어서는 아직까지 미흡한 점이 존재한다. 이에 본 연구에서는 새로운 개념의 웹 기반 논술첨삭지도 시스템을 설계하고 구현하였다. 본 시스템은 글의 내용, 구성, 형식 측면에서 마우스를 이용한 영역선택 방식과 교정기호의 아이콘 삽입방식을 통해 효과적이고 편리하게 첨삭할 수 있는 환경을 제공한다. 또한 첨삭결과 확인은 논술 원문에서 글자형태가 바뀐 영역 표시를 클릭하였을 경우에만 첨삭결과를 확인하도록 구성하여 첨삭 전의 논술 원문을 논술작성자 스스로 퇴고할 수 있도록 하였다. 이는 학생과 교사사이에 원활한 피드백을 형성하도록 하여 주입식 논술교육을 지양하도록 하였다.
기존의 광선로 특성 데이터에 대한 관리는 대부분 지역별 국소별로 수작업에 의존하였기 때문에 처리 절차의 일원화 및 체계화가 제대로 정립되어 있지 않았다. 이로 인해 선로 자원의 사용이 원활하지 못하였고 최적의 망을 구축하는데 많은 시간 인력 및 비용이 소요되는 등 비효율적인 문제점들이 도출 되었다. 이러한 문제점을 해결하기 위해 본 논문에서는 수작업에 의존했던 광 전송로의 특성 정보를 데이터베이스화하여 데이터에 대한 다양한 가공 능력 및 투자에 대한 일관성 있는 의사 결정 능력을 제시하였으며, 구축된 데이터베이스를 통해 최적의 광통신망 설계를 지원할 수 있도록 광전송로 관리 및 설계 처리에 대한 의사 결정 시스템을 제안했다.
Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
/
2002.11b
/
pp.1011-1014
/
2002
최근 대규모 네트워크 데이터에 대한 패턴을 분석하기 위한 연구에 대하여 관심을 가지고 침입탐지 시스템을 개선하기 위해 노력하고 있다. 특히, 이러한 광범위한 네트워크 데이터 중에서 침입을 목적으로 하는 데이터에 대한 탐지 능력을 개선하기 위해 먼저, 광범위한 침입항목들에 대한 탐지 적용기술을 학습하고, 그 다음에 데이터 마이닝 기법을 이용하여 침입패턴 인식능력 및 새로운 패턴을 빠르게 인지하는 적용기술을 제안하고자 한다. 침입 패턴인식을 위해 각 네트워크에 돌아다니는 관련된 패킷 정보와 호스트 세션에 기록되어진 자료를 필터링하고, 각종 로그 화일을 추출하는 프로그램들을 활용하여 침입과 일반적인 행동들을 분류하여 규칙들을 생성하였으며, 생성된 새로운 규칙과 학습된 자료를 바탕으로 침입탐지 모델을 제안하였다. 마이닝 기법으로는 학습된 항목들에 대한 연관 규칙을 찾기 위한 연역적 알고리즘을 이용하여 규칙을 생성한 사례를 보고한다. 또한, 추출 분석된 자료는 리눅스 기반의 환경 하에서 다양하게 모아진 네트워크 로그파일들을 분석하여 제안한 방법에 따라 적용한 산출물이다.
본 웹사이트에 게시된 이메일 주소가 전자우편 수집 프로그램이나
그 밖의 기술적 장치를 이용하여 무단으로 수집되는 것을 거부하며,
이를 위반시 정보통신망법에 의해 형사 처벌됨을 유념하시기 바랍니다.
[게시일 2004년 10월 1일]
이용약관
제 1 장 총칙
제 1 조 (목적)
이 이용약관은 KoreaScience 홈페이지(이하 “당 사이트”)에서 제공하는 인터넷 서비스(이하 '서비스')의 가입조건 및 이용에 관한 제반 사항과 기타 필요한 사항을 구체적으로 규정함을 목적으로 합니다.
제 2 조 (용어의 정의)
① "이용자"라 함은 당 사이트에 접속하여 이 약관에 따라 당 사이트가 제공하는 서비스를 받는 회원 및 비회원을
말합니다.
② "회원"이라 함은 서비스를 이용하기 위하여 당 사이트에 개인정보를 제공하여 아이디(ID)와 비밀번호를 부여
받은 자를 말합니다.
③ "회원 아이디(ID)"라 함은 회원의 식별 및 서비스 이용을 위하여 자신이 선정한 문자 및 숫자의 조합을
말합니다.
④ "비밀번호(패스워드)"라 함은 회원이 자신의 비밀보호를 위하여 선정한 문자 및 숫자의 조합을 말합니다.
제 3 조 (이용약관의 효력 및 변경)
① 이 약관은 당 사이트에 게시하거나 기타의 방법으로 회원에게 공지함으로써 효력이 발생합니다.
② 당 사이트는 이 약관을 개정할 경우에 적용일자 및 개정사유를 명시하여 현행 약관과 함께 당 사이트의
초기화면에 그 적용일자 7일 이전부터 적용일자 전일까지 공지합니다. 다만, 회원에게 불리하게 약관내용을
변경하는 경우에는 최소한 30일 이상의 사전 유예기간을 두고 공지합니다. 이 경우 당 사이트는 개정 전
내용과 개정 후 내용을 명확하게 비교하여 이용자가 알기 쉽도록 표시합니다.
제 4 조(약관 외 준칙)
① 이 약관은 당 사이트가 제공하는 서비스에 관한 이용안내와 함께 적용됩니다.
② 이 약관에 명시되지 아니한 사항은 관계법령의 규정이 적용됩니다.
제 2 장 이용계약의 체결
제 5 조 (이용계약의 성립 등)
① 이용계약은 이용고객이 당 사이트가 정한 약관에 「동의합니다」를 선택하고, 당 사이트가 정한
온라인신청양식을 작성하여 서비스 이용을 신청한 후, 당 사이트가 이를 승낙함으로써 성립합니다.
② 제1항의 승낙은 당 사이트가 제공하는 과학기술정보검색, 맞춤정보, 서지정보 등 다른 서비스의 이용승낙을
포함합니다.
제 6 조 (회원가입)
서비스를 이용하고자 하는 고객은 당 사이트에서 정한 회원가입양식에 개인정보를 기재하여 가입을 하여야 합니다.
제 7 조 (개인정보의 보호 및 사용)
당 사이트는 관계법령이 정하는 바에 따라 회원 등록정보를 포함한 회원의 개인정보를 보호하기 위해 노력합니다. 회원 개인정보의 보호 및 사용에 대해서는 관련법령 및 당 사이트의 개인정보 보호정책이 적용됩니다.
제 8 조 (이용 신청의 승낙과 제한)
① 당 사이트는 제6조의 규정에 의한 이용신청고객에 대하여 서비스 이용을 승낙합니다.
② 당 사이트는 아래사항에 해당하는 경우에 대해서 승낙하지 아니 합니다.
- 이용계약 신청서의 내용을 허위로 기재한 경우
- 기타 규정한 제반사항을 위반하며 신청하는 경우
제 9 조 (회원 ID 부여 및 변경 등)
① 당 사이트는 이용고객에 대하여 약관에 정하는 바에 따라 자신이 선정한 회원 ID를 부여합니다.
② 회원 ID는 원칙적으로 변경이 불가하며 부득이한 사유로 인하여 변경 하고자 하는 경우에는 해당 ID를
해지하고 재가입해야 합니다.
③ 기타 회원 개인정보 관리 및 변경 등에 관한 사항은 서비스별 안내에 정하는 바에 의합니다.
제 3 장 계약 당사자의 의무
제 10 조 (KISTI의 의무)
① 당 사이트는 이용고객이 희망한 서비스 제공 개시일에 특별한 사정이 없는 한 서비스를 이용할 수 있도록
하여야 합니다.
② 당 사이트는 개인정보 보호를 위해 보안시스템을 구축하며 개인정보 보호정책을 공시하고 준수합니다.
③ 당 사이트는 회원으로부터 제기되는 의견이나 불만이 정당하다고 객관적으로 인정될 경우에는 적절한 절차를
거쳐 즉시 처리하여야 합니다. 다만, 즉시 처리가 곤란한 경우는 회원에게 그 사유와 처리일정을 통보하여야
합니다.
제 11 조 (회원의 의무)
① 이용자는 회원가입 신청 또는 회원정보 변경 시 실명으로 모든 사항을 사실에 근거하여 작성하여야 하며,
허위 또는 타인의 정보를 등록할 경우 일체의 권리를 주장할 수 없습니다.
② 당 사이트가 관계법령 및 개인정보 보호정책에 의거하여 그 책임을 지는 경우를 제외하고 회원에게 부여된
ID의 비밀번호 관리소홀, 부정사용에 의하여 발생하는 모든 결과에 대한 책임은 회원에게 있습니다.
③ 회원은 당 사이트 및 제 3자의 지적 재산권을 침해해서는 안 됩니다.
제 4 장 서비스의 이용
제 12 조 (서비스 이용 시간)
① 서비스 이용은 당 사이트의 업무상 또는 기술상 특별한 지장이 없는 한 연중무휴, 1일 24시간 운영을
원칙으로 합니다. 단, 당 사이트는 시스템 정기점검, 증설 및 교체를 위해 당 사이트가 정한 날이나 시간에
서비스를 일시 중단할 수 있으며, 예정되어 있는 작업으로 인한 서비스 일시중단은 당 사이트 홈페이지를
통해 사전에 공지합니다.
② 당 사이트는 서비스를 특정범위로 분할하여 각 범위별로 이용가능시간을 별도로 지정할 수 있습니다. 다만
이 경우 그 내용을 공지합니다.
제 13 조 (홈페이지 저작권)
① NDSL에서 제공하는 모든 저작물의 저작권은 원저작자에게 있으며, KISTI는 복제/배포/전송권을 확보하고
있습니다.
② NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 상업적 및 기타 영리목적으로 복제/배포/전송할 경우 사전에 KISTI의 허락을
받아야 합니다.
③ NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 보도, 비평, 교육, 연구 등을 위하여 정당한 범위 안에서 공정한 관행에
합치되게 인용할 수 있습니다.
④ NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 무단 복제, 전송, 배포 기타 저작권법에 위반되는 방법으로 이용할 경우
저작권법 제136조에 따라 5년 이하의 징역 또는 5천만 원 이하의 벌금에 처해질 수 있습니다.
제 14 조 (유료서비스)
① 당 사이트 및 협력기관이 정한 유료서비스(원문복사 등)는 별도로 정해진 바에 따르며, 변경사항은 시행 전에
당 사이트 홈페이지를 통하여 회원에게 공지합니다.
② 유료서비스를 이용하려는 회원은 정해진 요금체계에 따라 요금을 납부해야 합니다.
제 5 장 계약 해지 및 이용 제한
제 15 조 (계약 해지)
회원이 이용계약을 해지하고자 하는 때에는 [가입해지] 메뉴를 이용해 직접 해지해야 합니다.
제 16 조 (서비스 이용제한)
① 당 사이트는 회원이 서비스 이용내용에 있어서 본 약관 제 11조 내용을 위반하거나, 다음 각 호에 해당하는
경우 서비스 이용을 제한할 수 있습니다.
- 2년 이상 서비스를 이용한 적이 없는 경우
- 기타 정상적인 서비스 운영에 방해가 될 경우
② 상기 이용제한 규정에 따라 서비스를 이용하는 회원에게 서비스 이용에 대하여 별도 공지 없이 서비스 이용의
일시정지, 이용계약 해지 할 수 있습니다.
제 17 조 (전자우편주소 수집 금지)
회원은 전자우편주소 추출기 등을 이용하여 전자우편주소를 수집 또는 제3자에게 제공할 수 없습니다.
제 6 장 손해배상 및 기타사항
제 18 조 (손해배상)
당 사이트는 무료로 제공되는 서비스와 관련하여 회원에게 어떠한 손해가 발생하더라도 당 사이트가 고의 또는 과실로 인한 손해발생을 제외하고는 이에 대하여 책임을 부담하지 아니합니다.
제 19 조 (관할 법원)
서비스 이용으로 발생한 분쟁에 대해 소송이 제기되는 경우 민사 소송법상의 관할 법원에 제기합니다.
[부 칙]
1. (시행일) 이 약관은 2016년 9월 5일부터 적용되며, 종전 약관은 본 약관으로 대체되며, 개정된 약관의 적용일 이전 가입자도 개정된 약관의 적용을 받습니다.