• Title/Summary/Keyword: 정보처리 능력

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A Study on Walking Trajectory Generation of a Multiped Mobile Robot using the PXA-255 (PXA-255를 이용한 다족 모바일 로봇의 보행궤적생성에 관한 연구)

  • Yoo, Young-Kuk;Kim, Ki-Woo;Choi, Woo-Chang;Kim, Jin-Geol
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2007.07a
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    • pp.319-320
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    • 2007
  • 본 연구는, 임베디드 리눅스 보드를 기반으로 센서에서 정보를 받아 장애물에 대한 거리 감지를 통해 보행궤적을 생성할 수 있는 다족 모바일 로봇의 대해 기술하고자 한다. 현재 임베디드 시스템 분야는 반도체 기술과 소프트웨어 기술의 빠른 발전으로 인하여 시스템의 처리 능력이 급속도로 발전되고 있으며 임베디드 시스템은 적용분야를 점점 넓혀가고 있다. 본 연구는 리눅스 보드의 빠른 처리 능력과 효율적인 시스템 관리 능력을 다족 모바일 로봇에 적용하여 로봇의 안정적인 보행을 꾀하였다. 본 연구에서는 바퀴를 사용할 수 없는 지형에서 보행을 이용한 장애물회피 능력을 실험하고자, HYBUS사의 X-Hyper PXA-255A보드를 적용하였다. 본 논문에 대해서는 실험을 통해 이를 검증 하였다.

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A Study on the Web-linked GIS Service Model for LBS (LBS를 위한 웹 연동 지리정보 서비스 모델 연구)

  • Kim Jong-Woo;Lee Su-Yeul;Kim Chang-Soo;Bae Ihn-Han
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2004.11a
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    • pp.611-614
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    • 2004
  • 최근 차세대 이동통신서비스로 부각되고 있는 위치기반서비스 응용의 핵심기술로 지리정보서비스에 대한 관심이 증가하고 있으며, 처리능력, 저장공간, 디스플레이, 데이터통신 환경에서 제한적인 환경을 가진 이동 컴퓨팅 환경에서 지리정보를 효율적으로 처리하기 위한 지리정보서비스 모델에 관한 연구 및 개발이 이루어지고 있다. 본 논문에서는 이러한 이동 컴퓨팅 환경에서의 효율적인 지리정보 서비스를 위하여 방대한 용량의 지리정보를 경량화한 지리정보 데이터 모델과 지리정보와 웹이나 웹 서비스와의 연결을 이용한 지리정보서비스 모델을 제안한다.

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Extraction of Military Ontology Using Six-Step Bottom-up Approach (6단계 상향식 방법에 의한 국방 온톨로지 추출)

  • Ra, Min-Young;Yang, Kyung-Yong
    • Journal of the Korea Society of Computer and Information
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    • v.14 no.6
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    • pp.17-26
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    • 2009
  • In national defense, established information systems are mainly based on simple information processing, such as mass data query. They have thus lacked intelligent ability of information and knowledge representation ability. We therefore need the research about the construction of military ontology which is the main topic for knowledge construction. Military ontology can help us develop the intelligent national defense information system which can search and manage information efficiently. In this paper, we present the six-step bottom-up approach for military ontology extraction, then we apply this approach to one of military domain, called national defense educational training, and finally implement it using $Prot\acute{e}g\acute{e}$ which is one of the most useful ontology development tool.

A Modified BCH Code with Synchronization Capability (동기 능력을 보유한 변형된 BCH 부호)

  • Shim, Yong-Geol
    • The KIPS Transactions:PartC
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    • v.11C no.1
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    • pp.109-114
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    • 2004
  • A new code and its decoding scheme are proposed. With this code, we can correct and detect the errors in communication systems. To limit the runlength of data 0 and augment the minimum density of data 1, a (15, 7) BCH code is modified and an overall parity bit is added. The proposed code is a (16, 7) block code which has the bit clock signal regeneration capability and high error control capability. It is proved that the runlength of data 0 is less than or equal to 7, the density of data 1 is greater than or equal to 1/8, and the minimum Hamming distance is 6. The decoding error probability, the error detection probability and the correct decoding probability are presented for the proposed code. It is shown that the proposed code has better error control capability than the conventional schemes.

Predicting Win-Loss of League of Legends Using Bidirectional LSTM Embedding (양방향 순환신경망 임베딩을 이용한 리그오브레전드 승패 예측)

  • Kim, Cheolgi;Lee, Soowon
    • KIPS Transactions on Software and Data Engineering
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    • v.9 no.2
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    • pp.61-68
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    • 2020
  • E-sports has grown steadily in recent years and has become a popular sport in the world. In this paper, we propose a win-loss prediction model of League of Legends at the start of the game. In League of Legends, the combination of a champion statistics of the team that is made through each player's selection affects the win-loss of the game. The proposed model is a deep learning model based on Bidirectional LSTM embedding which considers a combination of champion statistics for each team without any domain knowledge. Compared with other prediction models, the highest prediction accuracy of 58.07% was evaluated in the proposed model considering a combination of champion statistics for each team.

전술 항공정찰체계 발전 방향(3)

  • Go, Jae-Il
    • Defense and Technology
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    • no.12 s.238
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    • pp.38-45
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    • 1998
  • 현재 영상정보 수집에 있어서 원하는 정보를 정확하게 얻은 것은 가능해도 영상 정보의 전달에 있어서는 아직도 많은 헛점이 있다. 그래서 미국은 실시간에 가까운 정보 전송능력을 갖추기 위한 노력에 더 한층 박차를 가하고 있으며, 이러한 분야에서의 개념발전은 '96년부터 이미 실험 및 적용 단계에 들어서고 있다고 알려져 있다. "자동 정보 통합 처리 체제"의 핵심이라고 볼 수 있는 미국의 프로젝트가 바로 "Information Dominance for Joint Endeavor(IDJE)"이다.

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A Study on the Development for Qualification Items on Digital Information Application Ability (디지털정보활용능력 관련 자격검정에 관한 연구)

  • Hwang, Seok-Hae;Cho, Jeong-Yoon;Noh, Kyoo-Sung
    • Information Systems Review
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    • v.5 no.1
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    • pp.61-80
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    • 2003
  • In this study, we tried to find qualification items that qualified the processing skill of information and internet application on information and communication industry. The purpose of this research is to detect operation condition of national, private, and many other qualifications using digital information application ability and then developed new qualification items which able to solve problems on present qualification items. Related works and the data analysis for this study were performed and the committee that is composed of qualification item experts, professor, and the person in charge of Korea information & communication institute was held in twice.

Design & Implementation of a Web-Based Essay Correction System (웹 기반 논술첨삭지도 시스템의 설계 및 구현)

  • Kim Hyo-Won;Han Hyun-Goo
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2006.05a
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    • pp.793-796
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    • 2006
  • 우리사회가 정보와 지식을 기반으로 하는 사회로 변화함에 따라 문제해결능력을 기르고 측정하는 논술교육의 중요성이 나날이 증가되어가고 있다. 논술은 문제의식을 가지고 비판적인 사고를 통해 문제에 대한 자신의 의견을 정리해 나가는 것이다. 논술능력 향상을 위해서 무엇보다 중요한 것은 미흡한 점을 보완하여 보다 나은 논술로의 지도를 위한 적절한 교정 및 평가이다. 현재 온라인 논술교육사이트에서 다방면으로 논술교육이 이루어지고 있지만, 첨삭부분에 있어서는 아직까지 미흡한 점이 존재한다. 이에 본 연구에서는 새로운 개념의 웹 기반 논술첨삭지도 시스템을 설계하고 구현하였다. 본 시스템은 글의 내용, 구성, 형식 측면에서 마우스를 이용한 영역선택 방식과 교정기호의 아이콘 삽입방식을 통해 효과적이고 편리하게 첨삭할 수 있는 환경을 제공한다. 또한 첨삭결과 확인은 논술 원문에서 글자형태가 바뀐 영역 표시를 클릭하였을 경우에만 첨삭결과를 확인하도록 구성하여 첨삭 전의 논술 원문을 논술작성자 스스로 퇴고할 수 있도록 하였다. 이는 학생과 교사사이에 원활한 피드백을 형성하도록 하여 주입식 논술교육을 지양하도록 하였다.

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Decision-Making System for Optical Transmission Line Management and Design (광전송로 관리 및 설계에 더한 의사 결정 시스템)

  • Yoon Kyeong-Mo;Lee Yong-Gi;Song Kil-Ho
    • 한국정보통신설비학회:학술대회논문집
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    • 2002.08a
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    • pp.130-132
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    • 2002
  • 기존의 광선로 특성 데이터에 대한 관리는 대부분 지역별 국소별로 수작업에 의존하였기 때문에 처리 절차의 일원화 및 체계화가 제대로 정립되어 있지 않았다. 이로 인해 선로 자원의 사용이 원활하지 못하였고 최적의 망을 구축하는데 많은 시간 인력 및 비용이 소요되는 등 비효율적인 문제점들이 도출 되었다. 이러한 문제점을 해결하기 위해 본 논문에서는 수작업에 의존했던 광 전송로의 특성 정보를 데이터베이스화하여 데이터에 대한 다양한 가공 능력 및 투자에 대한 일관성 있는 의사 결정 능력을 제시하였으며, 구축된 데이터베이스를 통해 최적의 광통신망 설계를 지원할 수 있도록 광전송로 관리 및 설계 처리에 대한 의사 결정 시스템을 제안했다.

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Generating Technology of the Association Rule for Analysis of Audit Data on Intrusion Detection (침입탐지 감사자료 분석을 위한 연관규칙 생성 기술)

  • Soh, Jin;Lee, Sang-Hoon
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2002.11b
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    • pp.1011-1014
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    • 2002
  • 최근 대규모 네트워크 데이터에 대한 패턴을 분석하기 위한 연구에 대하여 관심을 가지고 침입탐지 시스템을 개선하기 위해 노력하고 있다. 특히, 이러한 광범위한 네트워크 데이터 중에서 침입을 목적으로 하는 데이터에 대한 탐지 능력을 개선하기 위해 먼저, 광범위한 침입항목들에 대한 탐지 적용기술을 학습하고, 그 다음에 데이터 마이닝 기법을 이용하여 침입패턴 인식능력 및 새로운 패턴을 빠르게 인지하는 적용기술을 제안하고자 한다. 침입 패턴인식을 위해 각 네트워크에 돌아다니는 관련된 패킷 정보와 호스트 세션에 기록되어진 자료를 필터링하고, 각종 로그 화일을 추출하는 프로그램들을 활용하여 침입과 일반적인 행동들을 분류하여 규칙들을 생성하였으며, 생성된 새로운 규칙과 학습된 자료를 바탕으로 침입탐지 모델을 제안하였다. 마이닝 기법으로는 학습된 항목들에 대한 연관 규칙을 찾기 위한 연역적 알고리즘을 이용하여 규칙을 생성한 사례를 보고한다. 또한, 추출 분석된 자료는 리눅스 기반의 환경 하에서 다양하게 모아진 네트워크 로그파일들을 분석하여 제안한 방법에 따라 적용한 산출물이다.

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