• Title/Summary/Keyword: 정보일치성

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Implementation of Stereo Matching Algorithm using GPU (GPU를 이용한 스테레오 정합 알고리즘의 구현)

  • Choi, Hyun-Jun;Seo, Young-Ho;Kim, Dong-Wook
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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    • v.15 no.3
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    • pp.583-588
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    • 2011
  • In this paper, we propose an adaptive variable-sized matching window method using the characteristic points of the image and a method to increase the reliability of the cross-consistency check to raise the correctness of the final disparity image. The proposed adaptive variable-sized window method segments the image with the color information, finds the characteristic points inside the window. Also the proposed algorithm implement using a graphic processing unit(GPU). The GPU, we used in this paper is GeForce GTX296 (NVIDIA) and we can use programming based on CUDA. The calculation speed realizes a speed approximately 128 times faster than that of a CPU.

Influence of Pressure Variation Inside the Snubber on Reciprocating Hydrogen Compression System (왕복동식 수소 압축 시스템에서의 스너비 내부 압력변화의 영향)

  • Rahman, M.Sq.;Lee, G.H.;Woo, J.S.;Utomo, T.S.;Chung, H.S.;Jeong, H.M.
    • Journal of Power System Engineering
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    • v.13 no.2
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    • pp.42-48
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    • 2009
  • 본 실험에서는 왕복동식 수소 압축 시스템에서 다양한 스너버 압력변화와 스너버 효과를 조사가 수행되었다. 압력값은 실험적인 방법으로 스너버 시스템에서 각각 6군데에서 압력 값을 측정하였다. 그리고 아크릴 스너버에서의 입, 출구의 압력진폭은 FFT로 얻어진다. 맥동압 감소는 결과의 입, 출구의 진폭으로써 계산되어진다. 이는 각각의 모터 주파수 30, 40, 50Hz에서 각각 58.248%, 57.026%, 56.871%의 맥동압 감소가 일어난다. 압력 손실은 각각의 모터주파수 30, 40, 50Hz에서 0.960%, 1.533%, 1.965% 손실값이 발생한다. 수치해석은 스너버 내부 모든 구역에의 압력 정보를 보여준다. 실험과 수치해석의 결과를 비교하면 좋은 일치성을 보인다. 그렇기 때문에 수치해석으로 구한 압력 예측값은 왕복등식 수소 압축 시스템의 스너버 성능을 포함하는 다양한 수학적 식에 적용가능하다.

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Implementation of Stereo Matching Algorithm Using GPU (GPU를 이용한 스테레오 정합 알고리즘 구현)

  • Choi, Hyun-Jun;Choi, Ji-Youn;Seo, Young-Ho;Kim, Dong-Wook
    • Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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    • 2010.11a
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    • pp.206-208
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    • 2010
  • 본 논문에서는 최종 변이영상의 정확도를 높이기 위해 영상의 특징점을 이용한 적응적 가변 정합창 방법과 교차 일치성 검사의 신뢰도를 높이는 방법을 제안한다. 제안한 적응적 가변 정합창 방법은 색상정보를 이용하여 영상을 분할하고 분할된 각 영상의 특징점을 찾아 그 특징점들의 유무에 따라 정합창의 크기를 적응적으로 가변시키는 방법이다. 또한 제안한 알고리즘을 GPU를 기반으로 구현하여 연산속도가 평균 128배 빨라졌다.

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Accuracy Assessment for Intermediate-Classified Land Cover Map Based on KOMPSAT-2 Imagery (KOMPSAT-2 화상기반의 중분류 토지피복도에 대한 정확도 평가)

  • Kim, Choen;Hong, Sung-Hoo
    • Proceedings of the KSRS Conference
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    • 2009.03a
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    • pp.22-25
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    • 2009
  • 본 논문은 기 구축된 환경부의 중분류 토지피복도를 올해 KOMPSAT-2 화상으로 갱신하기 위한 예비연구에서 분류결과의 정확도 평가를 중점적으로 나타낸다. KOMPSAT-2 화상기반의 중분류 토지피복도는 객체지향의 분류기법을 이용하였고, 경계선 수정의 경우 반자동 기법에 의해 제작되었다. 계통표집과 임의표집에 의한 Kappa 분석에서 계통 표집의 KHAT값은 0.81, 임의표집의 KHAT값은 0.89를 각각 가지므로 거의 완벽의 일치성을 표시한다. 따라서 전술한 지도화 방법을 통해 제작된 KOMPSAT-2 화상의 중분류 토지피복도는 이용자에게 토지피복정보의 신뢰성도 함께 제공한다.

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Robust control design applicable to general flexible joint manipulators (일반적인 유연조인트 로봇에 부합되는 견실제어설계)

  • Kim, Dong-Hwan;Chen, Ye-Hwa
    • Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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    • v.4 no.1
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    • pp.10-18
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    • 1998
  • 불확실한 변수와 비선형성을 가지는 유연조인트 로봇의 견실제어 방안을 제시한다. 그리고 본 시스템에서 불확실구조는 일치성을 유지하지 않는 불일치성 불확실 시스템이다. 제어기는 리아노프의 방안에 근거를 두고있다. 견실제어는 연산토크법을 사용하고 삽입제어기법을 통하여 좌표변환을 통해 구성된다. 제어기 설계과정은 우선 연산토크방법에 의해 시스템 동역학에서 정격부분을 선형으로 2개의 부분시스템으로 구성한다. 이후 좌표변환을 이용하여 각 부분시스템에 제어기를 구축한다. 이 방안을 통하여 관성 행렬이 알려진 값인 경우 이 행렬의 상위한계 조건없이 제어기를 설계할 수 있다. 따라서 임의의 형태의 로봇에도 적용 가능한 제어알고리즘이 된다. 설계된 견실제어는 변환된 시스템이나 원시스템 모두 실용적 안정성을 보장한다. 이 변환은 단지 불확실변수의 최대 한계값의 정보만을 요구한다.

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Estimation to improve survey efficiency in callback (재조사에서 효율 향상을 위한 추정법 연구)

  • Park, Hyeonah;Na, Seongryong
    • Journal of the Korean Data and Information Science Society
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    • v.26 no.2
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    • pp.377-385
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    • 2015
  • After performing callback for nonresponses in sample survey, we present an estimator of regression form using an auxiliary variable and a variance estimator using replicate method. Parametric inference method of the response probability is also presented. We research an unbiased estimator of high efficiency for the population mean and a variance estimator with consistency under callback. We also prove the validity of the theory through the simulation.

Spatial Flood Vulnerability Using Fuzzy TOPSIS (Fuzzy TOPSIS를 사용한 홍수의 공간적 취약성 평가)

  • Kim, Yeong-Kyu;Jun, Sang-Mook;Lee, Bo-Ram;Chung, Eun-Sung
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2012.05a
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    • pp.49-53
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    • 2012
  • 본 연구는 불확실성을 고려하여 홍수 취약성 평가를 정량화하기 위한 새로운 방법을 제시하였다. 현실 세계로부터 얻는 많은 정보들은 불확실성을 가지고 있으므로 본 연구는 우리나라의 공간적 홍수 취약성을 산정하기 위해 Fuzzy TOPSIS기법을 사용하였다. 또한 Fuzzy TOPSIS의 결과를 TOPSIS 및 가중합계법을 적용한 결과와 비교하였다. 그 결과 일부 지역의 취약성 순위가 큰 폭으로 역전되는 현상을 보였다. Spearman 순위 상관분석을 실시한 결과 TOPSIS와 가중합계법의 순위는 높은 일치성을 보였으나 Fuzzy TOPSIS의 순위와는 상당히 일치하지 않은 결과를 나타냈다. 즉, Fuzzy 개념을 반영하여 지역별 취약성을 산정할 경우 우선순위의 변동이 크게 발생할 수 있으므로 본 연구에서 제시한 모형도 하나의 취약성 평가의 방법이 될 수 있다.

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An Experimental Study on the Effect of Domain Expertise on the Consistency of Relevance Judgements (주제전문지식이 적합성판정의 일관성에 미치는 영향에 관한 실험적 연구)

  • Scholten, Stacey;Moon, Sung-Been
    • Journal of the Korean Society for information Management
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    • v.38 no.3
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    • pp.1-22
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    • 2021
  • An online experiment was conducted to test the subject-knowledge view of relevance theory in order to find evidence of a conceptual basis for relevance. Six experts in Library and Information Science (LIS), nine Master's students of LIS, and twelve non-experts judged the relevance of 14 abstracts within and outside of the LIS domain. Consistency among the judges was calculated by joint-probability agreement (PA) and interclass correlation coefficients (ICC). When using PA to analyze the judgements, non-experts had a higher consensus regardless of the task or division of groups. However, ICC calculations found Master's candidates had a higher level of consensus than non-experts within LIS, although the experts did not; and the agreement rates on the non-LIS task for all groups were only poor to moderate. It was only when the groups were analyzed as two groups (experts including Master's candidates and non-experts) that the expected trend of higher consistency among experts in the LIS task was seen.

A Study of Classification System for Online Bookstore in Korea: Categories and Book Classification (한국 인터넷서점 분류체계 연구 - 카테고리와 도서 분류를 중심으로 -)

  • Kwak, Chul-Wan
    • Journal of the Korean Society for Library and Information Science
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    • v.47 no.1
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    • pp.221-247
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    • 2013
  • The purpose of the study is to investigate and analyze the categories of online bookstores and to propose improvements. For the study, the category conformity was compared among eight Korean online bookstores selected; the book classification on the categories was compared from them. The results show that the category conformity was high among online bookstores, but the book classification on the categories was different on the bookstores. ISBN contents classification codes for books might not help to classify the books on the categories. Thus, the study proposes a new publication category for the book classification on categories of online bookstores.