• Title/Summary/Keyword: 정보기술기초

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드론 비행제어 및 상태추정 기초

  • Yang, Hyeon-Su;Lee, Dong-Jun
    • Information and Communications Magazine
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    • v.33 no.2
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    • pp.86-92
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    • 2016
  • 본고에서는 최근 각광받고 있는 드론관련 기술 중 비행에 필수적인 비행제어 기술 및 이를 위한 드론 상태추정 기술의 기초에 대해 소개한다. 고정익, 회전익 등 다양한 드론 중 본고에서는 다양한 활용 가능성으로 인해 현재 민간 및 상업용으로 가장 널리 쓰이고 연구되고 있는 멀티로터 타입의 드론에 대해 서술한다. 비행제어를 위한 드론의 동역학에 따른 기초적인 비행제어 방법소개, 비행제어가 가능토록 드론에 탑재되는 일반적인 센서 종류와 이를 활용한 위치, 회전 추정 방법들에 대해 소개하며 현재 관련 기술 현황에 대해 소개한다.

Creating and Building of Web page for Develop Knowledge of Information Communication Literacy Ability (정보통신 소양능력향상을 위한 웹페이지 설계 및 구축 - 워드프로세서를 중심으로 -)

  • Ko, Yoon-Jeong;Kim, Jong-Woo
    • 한국정보교육학회:학술대회논문집
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    • 2007.01a
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    • pp.149-155
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    • 2007
  • 정보통신기술의 급격한 발달로 우리는 정보화 사회를 맞고 있다. 이러한 정보화 사회에 맞추어 학교 현장에서도 정보통신기술 교육이 지속적으로 진행되고 있다. 초등학교에서는 기초 소양 능력을 확실히 익혀, 이를 바탕으로 정보통신기술 활용이 이루어져야 한다. 따라서, 본 연구에서는 컴퓨터의 기초지식교육의 한 영역인 문서편집기술을 익힐 수 있는 웹 기반 학습 시스템을 제안하고자 한다. 본 시스템은 학습자의 개인차를 고려하여 자기주도적 학습을 할 수 있으며, 반복학습과 평가를 통해 문서 편집 능력 향상을 극대화할 수 있도록 설계하였다.

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중국의 과학기술연구망(CSTNet) 소개

  • Hwang, Il-Seon
    • Journal of Scientific & Technological Knowledge Infrastructure
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    • s.2
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    • pp.45-47
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    • 2000
  • 중국 과학기술연구망(CSNet)은 비영리망이며, 공익성을 추구할 뿐만 아니라 국가지식창조를 이루는 기초 네트워크시스템이다.

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Strategic Plan toward Portal Site Building for Land Monitoring using Google Maps API (Google Maps API 를 이용한 국토 모니터링 포털 사이트 구축 기초 설계 모델)

  • Lee, Ki-Won
    • Proceedings of the KSRS Conference
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    • 2008.03a
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    • pp.241-245
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    • 2008
  • 최근 정보기술 분야에서 다양한 부가 콘텐츠의 정보 처리를 포함하는 포털 서비스에 대한 사회적, 경제적 수요가 크게 증가하고 있고 GIS나 원격탐사 분야의 경우에서도 공간정보 제공서비스나 검색 서비스와 관련된 포털 사이트 구축이나 운영을 위한 기반기술과 요소기술에 대한 관심이 증대하고 있다. 본 연구에서는 이러한 경향을 반영하여 국토 변화 모니터링이라는 특정 주제의 포털 서비스 시스템 개발을 위한 Web 2.0 기술 요소와의 연계 가능성을 고찰해 보고자 한다. 특히 Web 2.0의 주요 웹 프로그래밍 기술로 인식되고 있는 AJAX 기술을 중심으로 AJAX 기반 웹 기반 포털 서비스에 대한 기술 사양 분석 및 기반 아키텍처에 대한 연구를 수행하였다. 또한 AJAX 기술을 적용하는 대표적인 포털 사이트인 구글 맵 인터페이스(Google Maps API)가 어떻게 국토 변화 모니터링 사이트 구축에 적용가능한 지와 제한점 및 특장점을 분석하여 기초 설계에 반영하고자 하였다.

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A Design and Implementation of R&D Information Service System with NTIS (NTIS를 이용한 R&D정보 제공 시스템에 대한 설계 및 구현)

  • Joo, Won-Kyun;Choi, Ki-Seok;Kim, Jae-Soo;Park, Hyon-Chol
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2010.04a
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    • pp.878-881
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    • 2010
  • 본 논문에서는 연구회 관점에서 출연(연) R&D정보에 대한 종합적인 입수관리 및 서비스에 대한 요구에 부응하기 위해서 연구회R&D정보서비스(KRCF-RND)를 설계하고 구현하였다. NTIS의 표준체계 및 관련도구를 적용함으로써 연구회 중심의 데이터 입수/관리의 체계를 견고히 하였다. 정보관리를 위해서 국가R&D정보표준에 근간하여 174개의 연구회 관리항목을 정의하였고, NTIS 표준코드를 이용하였다. 관리시스템에는 NTIS의 부가서비스인 기관이형명관리서비스와 연구성과검증서비스를 적용하였다. NTIS의 표준 정보연계 방식을 적용함으로서 기초기술연구회 소관 13개 출연(연)의 국가R&D정보에 대한 실시간적인 데이터 연계를 구현하였다. 입수된 데이터에 대해서 38개 경영 및 성과지표의 형태로 서비스를 제공하였다. 본 시스템의 구축은 연구회 차원의 객관적인 기관평가, 효율적인 정보의 공동활용, 성과활용의 극대화를 위한 기반마련에 의의를 둘 수 있다.

2-D Invariant Descriptors for Shape-Based Image Retrieval (모양에 기반한 영상 검색을 위한 2-D Invariant Descriptor)

  • 박종승;장덕호
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 1999.10b
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    • pp.554-556
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    • 1999
  • 모양 정보를 이용하는 내용기반 영상 검색 시스템에서 검색 정확도는 시스템에서 사용되는 모양 기술자에 매우 의존한다. 정확한 검색을 위해서 기술자는 이동, 회전, 스케일에 불변해야 한다. 본 논문에서는 모멘트 불변량과 푸리에 기술자를 복합적으로 사용하는 유사도 기법을 제시한다. 이 방법은 하나의 불변량 기술자를 사용하는 것보다 더 우수한 결과를 나타내었다. 푸리에 기술자와 네 개의 모멘트 불변량(Hu의 모멘트 불변량, Taubin의 모멘트 불변량, Flusser의 모멘트 불변량, Zernike 모멘트 불변량)을 구현하여 성능을 측정하였다. 영상분할된 이진 영상 데이터베이스로부터 각 기술자의 검색 정확도를 계산하였다. 실험 결과 경계선에 기초하는 푸리에 기술자와 영역에 기초하는 모멘트 불변량을 동시에 사용하는 방법이 영상 검색에 있어서 우수한 성능을 보였다.

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AIS 항적 데이터 기반 선박의 충돌 위험 영역 예측에 관한 기초 연구

  • 박정홍;최진우;김혜진
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2021.11a
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    • pp.181-182
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    • 2021
  • 본 연구에서는 자율운항선박의 원격 관제 및 제어하는 과정에서 원격 운항자에게 사전 충돌 위험 정보를 제공하기 위해 선박자동식별시스템(AIS, Automatic Identification System)의 항적 정보를 토대로 자율운항선박의 운항 경로 상에 잠재된 충돌 위험 영역을 예측하기 위한 기초 연구를 수행하였다. 자율운항선박의 운항 경로 상에 근접한 타선의 AIS 정보에는 기본적으로 선박의 위치, 속도, 침로에 대한 정보가 반영되어 있으므로, 이러한 정보를 토대로 일정 시간 동안 운항 경로를 예측할 수 있다. 그리고 예측한 정보를 기반으로 대표적 충돌 위험 지수인 최근접점(CPA, Closest Point of Approach)과 최근접점 거리(DCPA, Distance to CPA) 정보를 활용하여 충돌 위험 영역을 2차원 공간상에서 예측하였다. 제안된 방법은 실제 AIS 항적 데이터를 활용한 수치 시뮬레이션을 수행하여 초기 결과를 검증하였다.

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AISecurity를 위한 베이지안 추론 기술 소개

  • Yoon, Ji Won
    • Review of KIISC
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    • v.27 no.3
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    • pp.6-11
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    • 2017
  • 최근의 인공지능과 기계학습 기술이 과학기술 전반에 걸쳐서 적용되고 있다. 정보보안 분야에서도 인공지능 기술이 다양하게 적용되어 여러 가지 우수한 성능의 제품과 기술들이 나오고 있다. 이러한 시점에 인공지능과 기계학습의 원천 이론 중 하나인 베이지안 추론 (Bayesian Inference)기술에 대한 소개를 하고자 한다. 특히, 정보보호를 연구하는 연구자들에게 베이지안 기술의 기초부터 활용에 이르는 영역을 선보이며 악성코드 분석과 함께 카드사기탐지 기술과 관련하여 베이지안 추론 기술의 적용가능성을 소개한다.