• The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
• /
• v.11 no.1
• /
• pp.38-45
• /
• 2006

This paper presents load torque observer that is used to deadbeat control method in the induction motor(IM) precision position control system. The proposed algorithm shows robustness on induction servo motor system. All of the gain has been obtained on discrete domain analysis. The simulation has been obtained by the simulink. The results show that proposed system has good effectiveness for the disturbance of the induction servo motor system using DS1102 board.

• Journal of the Institute of Convergence Signal Processing
• /
• v.14 no.2
• /
• pp.130-135
• /
• 2013

Recently, the needs of system performances such as working speed and processing accuracy in machine tools have been increased. Especially, the working speed increment generates harmful heat at both moving part of the machine tools and handicrafts. The heat is a main drawback to progress accuracy of the processing. Hence, a oil cooler to control temperature is inevitable for the machine tools. In general, two representative control schemes, hot-gas bypass and variable speed control of a compressor, have been adopted in the oil cooler system. In this paper, the compressor's speed are controlled to keep reference value of temperature at oil outlet. The precision processing of a machine tool is required for an oil cooler guaranteeing ${\pm}0.1^{\circ}C$ temperature control. But the oil cooler with precision temperature control is expensive. Therefore in this paper, instead of a on/off(relay) control method, a PID and phase angle electric power control method is proposed for the precision control of an oil cooler. The proposed controller is implemented and tested at the temperature of $23^{\circ}C$, $24^{\circ}C$ and $25^{\circ}C$.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
• /
• 2003.10a
• /
• pp.172-172
• /
• 2003

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
• /
• 2003.10a
• /
• pp.95-95
• /
• 2003

• Journal of the Korean Society for Precision Engineering
• /
• v.20 no.10
• /
• pp.22-30
• /
• 2003

• Journal of the Korean Society for Precision Engineering
• /
• v.18 no.3
• /
• pp.131-142
• /
• 2001

다양한 산업체에서 반복적인 특정업무를 수행하는 경우가 흔히 발생한다. 반복되는 오차의 경험치를 근거로 주어진 작업을 추진하는 과정에서 이들 업무의 정밀도제고를 추구함으로써 갖는 성능개선은 사업장의 품질관리와 직결된다. 학습제어의 본래 적용동기는 생산조립라인에 투입되어 반복적인 일을 수행하는 산업로봇의 정밀도 제고이다. 본 논문에서 분산이산시형시스템에서 출발하였으며, 이를 산업용로봇에 적용하기 위하여 수학적으로 모델링한 모의실험을 통하여 알고리즘의 안정성과 반복오차를 줄여가는 과정을 보여 주었다. 입출력정보가 상호간섭 하는 산업용로봇과 같은 복합구조물에서도 모든 시스템(링크)의 정밀도를 만족함을 보여 줌으로써 복합구조물에서 선형반복학습제어의 안정성을 증명하였다.

• Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
• /
• 1995.04a
• /
• pp.233-239
• /
• 1995

정밀장비의 내진 및 방진설계에 대한 일반적인 procedure를 제시하고 이를 정밀제어 장비인 HDD CELL에 적용하였다. 정밀장비의 내진 설계를 위해서 는 정확한 진동 허용규제치와 정밀장비가 설치되는 구조물의 진동 환경에 대한 데이터를 확보하는 것이 우선적으로 해야할 일이다. 구조물의 진동은 직접 측정을 하거나 설계 자료를 이용하는 것이 가능하지만 진동 허용규제치는 장비 제작사에서 진동환경시험을 통하여 얻어진 자료를 사용 자에게 제시하는 것이 일반적인 과정이다. 그러나 고도의 정밀성을 요하는 장비 전체를 가진 테이블에 설치하여 진동환경시험을 수행하는 일은 시간과 경제적인 측면에서 유익하지 못하다. 그러한 면에서 본 논문에 제시한 진동 허용가진력 규제치를 이용한 정밀장비의 내진 및 방진의 정량적인 설계뿐만 아니라 진동 허용규제치를 손쉽게 구할 수 있다는 점에서 유익하다 하겠다.

• The Proceedings of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
• /
• v.7 no.5
• /
• pp.36-42
• /
• 1993

최근 반도체기술의 발달과 마이크로프로세서 제어기술의 발달로 유도전동기의 정밀제어가 가능해졌다. 유도전동기로서 고 응답성을 확보하기 위하여 주로 벡터제어방식을 도입하였다. 그러나 시스템이 모터 파라미터의 변화에 따라서 성능이 저하되거나 또는 불안정해질 수 도 있다. 특히 모터 파라미터변화의 하나로서 온도상승에 따른 모터 2차저항값의 변화는 시스템 성능에 심한 영향을 끼친다. 본 논문에서는 이에 대한 대책으로 파라미터를 동정하는 벡터제어방식을 연구하였다. 유도전동기의 2차저항을 동정하기 위해서 2차쇄교자속상의 1차전류에 교류분을 중첩시키는 것이 필요하였으며 동정시점의 결정은 2차전류가 정격의 1.5배에서 1분 경과한 때를 동정의 시점으로 하였다. 동정알고리즘은 등가 피이드백계를 도출하고 그것을 이용해 안정성이 확보되는 것을 확인할 수 있었다.본 논문에서는 온도변화가 클 경우에만 모터 파라미터를 동정하여 제어 파라미터를 수정하므로써 정밀도의 향상뿐만 아니라 속응성의 향상도 기대할 수 있다.

• Journal of the Korean Society for Precision Engineering
• /
• v.24 no.10
• /
• pp.25-30
• /
• 2007

• Journal of the Korean Society for Precision Engineering
• /
• v.22 no.6 s.171
• /
• pp.7-14
• /
• 2005