• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 1991.10a
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• pp.136-141
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• 1991

An Overlapping Decomposed Filter(ODF) accomplishing an initial alignment of an INS is proposed in this paper. The proposed filter improves the observable condition and reduces the filtering computation time. Its good performance has been verified by simulation. Completely observable and controllable conditions of INS error model derived from psi-angle approach are introduced under varying sensor characteristics vary. The east components of gyro and accelerometer have to be the first order markov process and the rest of them are the characteristics of the random walk or first order markov process.

• The Magazine of the IEIE
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• v.31 no.6
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• pp.17-39
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• 2004

본 논문에서는 다채널 오디오 시스템에서 사용되어지는 음향신호처리에 대하여 저자들이 그간 제안하였던 방법들을 중심으로 다뤘다. 다룬 내용은 첫째로 각 스피커에서 청자의 위치까지의 공간응답의 영향을 배재할 수 있는 역 필터링이고, 둘째로 다채널 스피커의 위치를 파악하여 최적 위치와의 차이를 자동적으로 보상할 수 있는 방법이다. 셋째로 인간의 인지적인 측면을 고려하는 다채널 스피커로부터의 에너지 레벨 정렬 방식에 대하여 다뤘고, 마지막으로 특정공간의 반사음의 분포 패턴을 구하여 이를 일반적인 청취공간에서 재현해 내는 음장 재현 방식에 대하여 요약하였다.(중략)

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 1987.10b
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• pp.513-518
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• 1987

In this paper the error equations of the SDINS aligned by the gyrocompass are derived considering that the alignment errors are correlated to the sensor errors. Also the navigation errors due to the correlated errors are simulated by this error equations. The simulations are performed by the covariance analysis method, assumed all the sensor errors are random constants. The simulation results show that while the INS maintains the alignment attitude the cancellation takes place between the correlated errors, but once the INS changes attitude this cancellation effect is perturbed.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 2000.10a
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• pp.26-26
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• 2000

We study on the velocity matching algorithm for transfer alignment of inertial navigation system(INS) using robust H$_2$ filter. We suggest an uncertainty model for INS and apply the suggested discrete robust H$_2$ filter to the uncertainty model compared with kalman filter, the discrete robust H$_2$ filter is shown by simulation to have good performance of alignment time and accuracy.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 2000.10a
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• pp.98-98
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• 2000

In this paper, we present a Multiheading Method for INS initial. The system is not observable for initial alignment however using pseudo tilt angles and pseudo sensor errors become observable. We suggest a new Multiple Method to find the real sensor errors by using the converted system dynamics. The results show that we can find the sensor errors very accurately by the proposed method.

• Proceedings of the KAIS Fall Conference
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• 2009.05a
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• pp.407-410
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• 2009

본 논문에서는 인덱싱 카메라나, 감시 시스템의 네트워크로 부터 입력받은 영상들에서 사용자가 원하는 오브젝트를 추출해내고, 카메라의 위치와 시간으로 정렬되어진 데이터베이스상의 이미지들과 비교 분석하여 원하는 객체와의 유사도를 측정하고, 이것을 바탕으로 동일한 오브젝트들을 가진 이미지들의 집합을 시간과 공간데이터를 이용하여 객체의 이동경로를 파악하는 시스템을 제시한다.

• Proceedings of the Korean Vacuum Society Conference
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• 2000.02a
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• pp.32-32
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• 2000

본 발표에서는 (주)한백을 소개하고자 한다. 회사의 연혁 및 생산 품목, 부설연구소를 간략히 소개할 예정이다. (주)한백은 반도체 제조장비 및 진공시스템 개발에 있어 타사와 구별되는 창의성을 부여 해당 분야의 첨단기술 개발에 이어 독자적 기술영역을 확보해 나감으로써, 반도체 공정기술의 선두 기업으로서의 기술 개발에 전 가족들의 정렬과 노력을 아끼지 않고 있다. MOCVD 시스템을 비롯한 장비의 상용화를 실현하고 있으며 각종 과제 수행과 산학연 컨소시엄을 통한 공동연구에도 적극 참여하고 있다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2001.10a
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• pp.367-369
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• 2001

논리 회로는 하드웨어로 직접 구현할 수도 있으나, 설계된 디지털 논리를 프로그램으로 구현하고 이를 내장형 프로세서가 실행하게 하는 방식으로 구현할 수 있다. 이러한 구현은 내장형 시스템에 적합하도록 코드 크기와 실행 속도가 효율적이어야 한다. 본 논문에서는 복사 전파, 데드코드 삭제, 위상 정렬등의 컴파일러 최적화 기술과 함수 단위 모듈 개념을 도입하여 신호 흐름 분석 기법의 C 코드 자동 발생기를 구현하였다. 회로 시뮬레이션 구현 기법 중 유한 상태 천이 모델 기법으로 코드를 발생하는 Esterel 시스템과 성능 비교 실험을 한 결과, 코드 크기는 평균 84.17%로 감소되었으며 실행 속도는 평균 4.68배로 향상되었다.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.20 no.4
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• pp.632-638
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• 2019

This paper presents the conceptual design and reaction force analysis of a bogie structure for an inter-modal automated transportation system, including road and rail transportation. The proposed system was based on a train with rotation-aligning bogie mechanism that can save significant time and cost. One of the critical issues in conceptual design is the lateral forces applied to the rail caused by the characteristic shapes and structure of the rails and bogie. In particular, the lateral forces are significant in the transition section between the driving and platform sections. This paper provides design guidance for the transition section through reaction force analysis. Based on the analysis result, it was confirmed that the proposed concept can be a valid design candidate of a practical system, and the radius of the rail and the distance between rails are major factors for reaction force generation.

• The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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• v.16 no.6
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• pp.1311-1316
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• 2021

In this paper, we present a bifocal stereo camera system combining two cameras with different focal length cameras to generate stereoscopic image and their corresponding depth map. In order to obtain the depth data using the bifocal stereo camera system, we perform camera calibration to extract internal and external camera parameters for each camera. We calculate a common image plane and perform a image rectification for generating the depth map using camera parameters of bifocal stereo camera. Finally we use a SGM(Semi-global matching) algorithm to generate the depth map in this paper. The proposed bifocal stereo camera system can performs not only their own functions but also generates distance information about vehicles, pedestrians, and obstacles in the current driving environment. This made it possible to design safer autonomous vehicles.