군사용 로봇은 국방 IT 융합의 대표적인 적용 사례로 인간을 대신하거나 보조하며, 군사작전을 수행하는 지능형 로봇이다. 특히 테러와의 전쟁 속에 비정규전으로 많은 희생자들이 발생하면서 전쟁에 대한 비난여론이 확산되자 사람 대신 전쟁을 치루는 로봇은 당당한 주역으로 부상하고 있다. 군대는 로봇에 점점 의존하고 있고, 육상.해상.공중을 가리지 않고 로봇의 활용도는 커지고 있으며, 로봇을 도입하는 군대가 전투력에서 우위를 점하고 있다. 현재 군사용 로봇은 미국, 유럽, 러시아, 중국, 이스라엘, 한국 등을 중심으로 활발히 개발되고 있다.
스펙트럼의 평탄화는 스펙트럼 신호로부터 포만트의 영향이나 천이진폭의 영향을 제거하는 것이다. 따라서 정확한 피치검출과 포만트검출에 적용할 수 있다. 본 논문에서는 새로운 스펙트럼 평탄화 기법을 제안하고 기존의 방법인 LPC법, Cepstrum법과 비교하여 어느 정도의 우수성을 보이는지 평가하였다. 평가 방법은 각각의 평탄화된 신호의 분산을 구하여 평탄화의 정도를 측정하였다. 이때 핑탄화된 신호는 최고점이 영이 되도 록 정규화 시키고 평균이 영인 분산을 계산하였다. 실험 결과는 제안한 방법이 기존의 방법보다 우수함을 보여 준다.
Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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2002.11b
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pp.381-384
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2002
본 논문에서는 실험 영상으로부터 학습된 피부색상 정보를 이용하여 컬러 공간테이블을 생성한 후. 입력된 영상의 컬러와 공간정보를 학습된 피부색상 공간테이블로부터 비교, 분석하여 얼굴후보영역을 찾고자 하였다. 또한 추출된 후보영역의 레이블된 특징정보를 이용하여 지역적 특징을 찾아낸 후 얼굴 특징점의 위치에 따른 형태정보를 이용하여 신뢰할 수 있는 얼굴 영역을 검출하고자 하였다. 제안된 피부색상(Skin-tone)공간테이블은 변환하기 쉽고 계산이 빠른 RGB컬러 공간에서 실험, 평가되었으며, 실시간으로 입력된 영상의 정규화된 책상 값을 유사성 정도에 따라 레이블링하여 보다 빠른 얼굴 후보 영역의 검출과 검증을 할 수 있도록 하였다.
Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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2003.05b
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pp.1019-1022
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2003
두 서열을 비교하여 유사성(similarity)이나 상동성(homology)를 찾기 위한 서열 정렬 방법 중에서 지역 정렬에 많이 사용되는 Smith-Waterman 알고리즘의 제한점인 Mosaic effect와 Shadow effect를 극복하기 위한 효율적인 방법을 살펴보고, 하나의 최대 값이 아닌 다수개의 최대 값을 찾아 다수개를 정렬함으로써 서열내에 존재 할 수 있는 다수개의 지역 정렬을 찾고 Normalized sequence alignment 알고리즘을 이용하여 서열 정렬된 결과들의 우선 순위를 매겨본다.
본고에서는 복합조직을 가진 강의 파괴기동 및 인성에 미치는 미시 crack의 형성거동의 문제에 대하여, 재료개발이라고 하는 흡금학상의 분야에 있어서 미시조지학적관점으로부터 검토하였다. 이와 같이 문제를 한정시켜도 강도, 연성 및 인성치의 평가에 대하여 통일적인 견해를 얻는 것이 대단히 어려우며, 이것은 서언에서 설명한 것과 같이 각상간의 역학적간섭효과를 충분히 검토한 후에 이해되어지리라 생각한다. 마지막으로, 이들 강의 최근의 진보 및 비노파괴기동에 대한 상 세한 상술은 다음 기회로 미루었으며, 그리고 원교의 불충분한 점이 있다고 생각되나 복합조직을 가진 강의 파괴거동 및 인성에 대하여 관심을 가지고 있는 분들에게 조금이라도 도움이 된다면 다행으로 생각하는 바이다.
Proceedings of the Korea Society for Energy Engineering kosee Conference
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2003.05a
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pp.689-696
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2003
지구 온난화로 인한 지구시스템 변화의 불확실성을 최소화하기 위한 방편으로 세계는 기후변화협약 등 다양한 자구책 마련에 급급하다. 기후변화협약에서는 대기 중 온실파스 농도 안정화를 목적으로 선진국의 역사적 책임에 따른 선도적 역할, 개도국의 특별한 사정존중, 지속 가능한 성장보장 등을 원칙으로 규정하고 산업선진국에는 이산화탄소 저감의무가 주어졌으며, 개도국 중 특히 한국이나 멕시코와 같이 경제발전이 어느 정도 이루어졌고 이미 OECD에 가입한 나라들에 대해서는 이러한 압력이 보다 가시화 될 것으로 보인다.(중략)
Proceedings of the Korea Contents Association Conference
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2012.05a
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pp.85-86
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2012
화약류를 이용한 범죄의 위험적 특성은 단일 사건이 유발하는 피해의 정도가 중대하다는 점에 있다. 경찰은 화약류를 이용한 범죄를 방지하기 위해 화약류의 제조단계에서부터 사용 및 사후처리 과정 전반에 안전성 여부를 진단하고 그에 따른 개선방안의 정책화를 시도해야 할 것이다.
Proceedings of the Korea Contents Association Conference
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2016.05a
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pp.127-128
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2016
본 연구의 목적은 경찰공권력에 대한 인식수준이 범죄안전감에 미치는 영향력을 검증하는 것에 있는데 범죄에 대한 인식을 범죄 두려움을 중심으로 연구하는 경향성을 탈피하여 연구안전감으로 조사하였다는 점이 선행연구와 차별화되며 분석결과 경찰의 범죄대응만족도와 국민의 기초법질서준수인식이 높을수록 그리고 공권력침해수준이 낮을수록 범죄로부터의 안전감을 높게 인식하는 것으로 나타났다.
Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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v.11
no.1
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pp.1-8
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2001
본 논문에서는 정규화된 데이터 공간과 가우스함수에 의한 산 함수 형성 그리고 형성된 산의 기울기를 이용한 산봉우리 붕괴를 특징으로 하는 개선된 산 클러스터링 방법을 제안한다. 이 개선된 방법은 기존의 Yager 등에 의하여 제안된 방법이 조정해야 하는 매개변수가 3개이고 발견된 클러스터 중심 주위에 원치 않는 다른 중심이 발생할 수 있는데 반하여 단지 하나의 매개변수 $\omega$의 조정으로 더욱 타당한 중심을 찾아내는 점에서 유용하다 할 수 있다. 또한 매개변수 $\omega$에 대한 적절한 선정 방법을 제시하고, 수치 자료에 대한 컴퓨터 모의실험을 통하여 개선된 산 클러스터링 방법의 유용성을 입증한다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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