On Stable Adaptive Input-Output Linearizing Controller Design Using Normalized Estimator and Convergence Characteristics (정규화 추정기에 의한 안정한 적응 입출력 선형화 제어기의 설계 및 수렴특성에 관한 연구)
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- Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers
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- v.16 no.9
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- pp.1722-1727
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- 1992