• 제목/요약/키워드: 점프공진

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와인드업 방지 보상기의 점프공진 제거 특성 (Anti-Jump Resonance Characteristics of Anti-Windup Compensator for Systems with a Saturating Actuator)

  • 장원욱;노현석;박영진
    • 대한기계학회논문집
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    • 제17권6호
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    • pp.1342-1350
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    • 1993
  • 본 논문에서는 참고문헌(12)에서 개발된 와인드업 방지 보상기를 사용하여 점프공진 현상을 제거할 수 있음을 참고문헌(16)에 제시된 방법에 기초하여 보이고 이를 위한 보상기 이득 결정 방법을 제시하려 한다.

Anti-windup 보상기의 점프공진에 관한 연구 (Jump resonance in anti-windup compensator for systems with saturating actuators)

  • 박영진;장원욱
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 1992년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); KOEX, Seoul; 19-21 Oct. 1992
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    • pp.1060-1066
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    • 1992
  • One of the undesirable nonlinear phenomenon called 'wind up' occours when the integrator in the controller and the saturated actuator interact. Large overshoot, slow response, instability, limit cycle and jump resonance are the characteristics of wind up phenomenon. Several 'anti-windup' compensators have been developed to prevent some of the aforementioned nonlinear characteristics such as instabilituy and limit cycle, but none has studied the effect of antiwindup compensator on the jump resonance. In this paper, we developed an analyitcal method to design the compensator to prevent not only limit cycle but also jump resonance. An illustrative example is included to show the compensator eliminates jump resonance of effectively.

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불규칙 가진력을 받는 동흡진기의 내부공진효과 (Influence of Internal Resonance on Responses of an Autoparametric Vibration Absorber under Random Excitation)

  • 조덕상;이원경
    • 소음진동
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    • 제10권6호
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    • pp.1041-1047
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    • 2000
  • The main objectives of this study are to examine the random response of a vibration absorber system with autoparametric coupling in the neighborhood of internal resonance by Gaussian closure and to compare the results with those obtained by Monte Carlo simulation. The numerical simulation is found to support the main features of the nonlinear modal interaction in the neighborhood of internal resonance conditions. While the Gaussian closure exhibits regions of multiple solutions in the neighborhood of internal resonance, the numerical simulation gives only one solution depending on the assigned initial conditions. The on-off intermittency phenomena of the cantilever mode is observed in the Monte Carlo simulation over a small range of parameter.

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2007년 3월 31일 서해안에 발생한 이상파랑에 대한 원인 분석 (Analysis of Abnormal Wave at the West Coast on 31 March 2007)

  • 엄현민;승영호;우승범;유승협
    • 한국해안·해양공학회논문집
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    • 제24권3호
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    • pp.217-227
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    • 2012
  • 2007년 3월 31일에 영광을 비롯한 한반도 서해안에 발생한 이상파랑의 발생 원인을 관측자료와 수치모델을 이용하여 분석하였다. 사용된 자료는 조위 관측소에서 관측된 조위 자료와 AWS의 해면기압 자료로서 모두 1분 간격의 시계열 자료이다. 이러한 시계열 자료를 시간과 주기에 대한 에너지 성분으로 변환시켜줄 수 있는 웨이블렛 변환을 이용하여 이상파랑과 같이 단기적으로 불규칙하게 발생하는 변화를 분석하였다. 분석 결과를 이용하여 이상파랑의 도달시간과 진행방향을 도출하였고, 생성원인을 분석하기 위해 AWS 자료를 통해 기압 점프의 크기와 주기 및 진행방향에 대해 조사하였다. 3시간 간격의 분석일기도에 제시된 기압 분포를 이용하여 서해상에서 기압 점프의 이동 패턴을 유추하였다. 분석된 결과의 타당성을 검증하기 위해 2차원 수치모형을 이용하여 이상파랑에 대한 모의를 수행하였다. 기압 점프의 진행에 따라 발생된 해수면의 변동은 공진작용에 의해 수위가 증가하는 것으로 나타났다. 산정된 수위는 관측값과 비교할 때 과소 산정되는 것으로 나타났으나, 웨이블릿 변환을 통해 분석한 도달순서와 유사하게 수위 관측지역에 도달하는 것으로 산정되었다.

기포진동 주파수응답의 비선형적 현상 (Nonlinear Aspects of the Frequency Response of a Gas-filled Bubble Oscillator)

  • 김동혁;김정태;이용봉
    • 한국음향학회지
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    • 제10권1호
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    • pp.12-19
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    • 1991
  • 기포 진동 시스템에 대한 수치해석이 수행되었다. 수학적 모델은 기포역학에 대해서는 Keller의 식을, 기포내부 해석을 위해서는 Prosperetti의 식을 채택하였다. Prosperetti는 기포내부 해석을 위해 에너지 방정식을 도입하였으며 매우 정확한 해석을 가능케 하였다. 수치해석결과 기포진동의 주파수 응답곡선에 있어 전형적인 비선형 현상들을 볼 수 있었다. 이러한 비선형 현상들에는 점프현상(jump phenomena), 공진주파수의 변화, 그리고 superharmonic 공진점의 발생등이 있다. 비선형 주파수 응답은 기포진동 시스템의 초기조건에 따라 달라지는데 이에 의해 어느 가진 주파수 대역에서는 두개 이상의 해가 존재할 수 있게 된다. 기포진동 시스템에서 비선형 진동현상은 Duffing 방정식과 비교가 되는데 두 시스템은 비슷한 비선형 현상들을 가지고 있다고 볼 수 있다.

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