• Journal of IKEEE
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• v.19 no.3
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• pp.335-341
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• 2015

Recently a demand for high precision absolute position transducer is increasing in order to control thickness in steel industry. LVDT (linear variable differential transformer) is widely used to measure the absolute position in the linearly moving cylinder under poor factory environment. In this paper we implement the three phase LVDT with a high resolution of one micron and L/D (LVDT to digital) converter. First we designed U, V, and W three phase signaling using FPGA. Second a pulse output algorithm is designed for position information with A and B phase waveforms. Finally the performance is compared with previous sensors. Experiments show that the linearity deviation error is 0.009788 [mm] and the average sinusoidal THD is 0.0751%, which means 2.2% and 33% more improved result than the previous sensors respectively.

• Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics S
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• v.36S no.3
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• pp.68-75
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• 1999

본 논문은 항공영상으로부터 REM( recovered elevation map)를 추출하여 DEM (digital elevation model)과 정합함으로써 비행체의 위치를 추정하는 기법을 제안하였다. 제안한 알고리듬은 연속항공영상을 이용함으로써 보다 넓은 지역에 대한 REM (recovered elevation map)복원이 가능하여 정합확률이 높아진다. 또한 강건한 거리 척도를 사용함으로써 몇 개의 점에서의 매우 큰 오차에 영향을 받지 않은 알고리듬을 제안하였다. 본 논문에선 몇 개의 항공영상을 가지고 컴퓨터 시뮬레이션을 통하여 제안한 알고리듬의 효용성을 보였다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2021.11a
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• pp.756-759
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• 2021

본 논문은 기존의 5축 치아가공기나 반도체장비등에 사용하고 있는 회전형 모터의 경우는 엔코더와 리졸버를 사용하고 있다. 엔코더와 레졸버는 고가이므로 실제 산업현장에서 전동기의 위치 센서로는 적용하기가 힘들다. 또한 엔코더와 레졸버와 같은 광학식 위치센서는 그 크기와 내구성에 있어 약점이 있기 때문에 취부 할 때에도 어려움이 있다. 따라서 본 연구에서는 5축치아가공기에 적용하기 위해서 자석가동자를 만들었으며, 이러한 문제점을 해결하는 방안으로 리니어모터를 고정자로 하고 자석플레이트를 이동자로 하는 시스템과 별도의 리니어 스케일을 배제하고 기존의 정현파를 발생하는 2개의 리니어홀센서 및 영구자석을 이용하여 가동자의 절대위치와 이동 위치를 검출할 수 있는 리니어 모터 및 그 제어방법, 안정성 및 신뢰성을 향상시킬 수 있는 자석가동자를 이용하여 구동시 실시간으로 데이터를 확인할 수 있고 제어할 수 있는 모니터링 시스템을 개발하는 연구이다.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.25 no.5
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• pp.444-450
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• 2015

The accuracy of small and low cost CCD camera is insufficient to provide data for precisely tracking unmanned aerial vehicles(UAVs). This study shows how UAV can hover on a human targeted tracking object by using CCD camera rather than imprecise GPS data. To realize this, UAVs need to recognize their attitude and position in known environment as well as unknown environment. Moreover, it is necessary for their localization to occur naturally. It is desirable for an UAV to estimate of his attitude by environment recognition for UAV hovering, as one of the best important problems. In this paper, we describe a method for the attitude of an UAV using image information of a maker on the floor. This method combines the observed position from GPS sensors and the estimated attitude from the images captured by a fixed camera to estimate an UAV. Using the a priori known path of an UAV in the world coordinates and a perspective camera model, we derive the geometric constraint equations which represent the relation between image frame coordinates for a marker on the floor and the estimated UAV's attitude. Since the equations are based on the estimated position, the measurement error may exist all the time. The proposed method utilizes the error between the observed and estimated image coordinates to localize the UAV. The Kalman filter scheme is applied for this method. its performance is verified by the image processing results and the experiment.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.40 no.9
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• pp.1846-1855
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• 2015

In this paper, a precise relative positioning with TD(time differenced) carrier phase measurements from a low-cost GNSS(Global Navigation Satellite System) receiver is proposed and analysed. The proposed method is using carrier phase measurement from a single GNSS receiver that reference receiver is not required and stand alone positioning is possible. TD operation removes the troublesome integer ambiguity resolution problem, and if the time interval is short, other error, such as, ionospheric, tropospheric delay and ephemeris error are effectively eliminated. The error analysis of the proposed method shows that a precise and positioning with carrier phase is possible. The implemented system is evaluated using a real car experiments. The results show that the horizontal positioning error was less than 3m during 10 minutes experiments, which is 4 times more precise than the results of normal code based absolute positioning.

• The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
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• v.16 no.2
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• pp.123-129
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• 2016

Recently indoor positioning technologies have been studied using the acoustic signal from a smart phone. Also multi-hop indoor positioning system in which the equipments measure their relative position successively has been proposed. As the total positioning error is prone to increase due to the successively accumulated positioning error for the multi-hop system, the error analysis is required for the system design. In this paper, the absolute positioning error for the multi-hop indoor positioning equipments successively installed is analyzed, and it is verified by computer simulation. According to the results, the accumulated positioning error is linearly increased as the number of the multi-hop increases.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2005.07b
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• pp.1255-1257
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• 2005

본 논문에서는 튜브시트 내, 외부의 여러 다른 위치에서 확관이 이루어졌을 때 절대 및 차동 와전류신호를 유한요소 모델링으로 예측하고, 신호에서 자성 튜브시트로 인한 신호변화와 확관으로 인한 신호변화를 관찰하였으며, 이들에 미치는 주파수의 영향을 조사하였다. 그 결과, 절대 및 차동신호 모두 튜브시트의 위치 파악에는 저주파가 유리하고, 주파수가 높을수록 확관된 내경의 측정 및 확관 천이부의 파악이 용이하였으며, 절대신호가 차동신호에 비해 신호변화가 더 크고 지속적이어서, 확관 품질을 조사하기에 더 적합한 신호형태를 가지고 있음을 알 수 있었다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2015.11a
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• pp.219-220
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• 2015

비대칭 배리어 방법으로 설계된 견인용 매입형 영구자석동기전동기(IPMSM)에 대한 최대토크 제어기법을 Simplorer기반 시뮬레이션해석에 의해 고찰한다. 그리고 레졸버와 R/D 컨버터를 이용하여 회전자의 절대위치를 검출하고, 이를 위한 절대 위치 검출회로 및 제어보드를 제작하여 이에 대한 유효성을 실험을 통해 성능을 확인한다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2007.07a
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• pp.1130-1131
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• 2007

레졸바는 엔코더에 비하여 가격면에서 유리하지 않다. 그러나 절대위치를 검지해야 하는 경우와 기계적으로 견고해야 하는 장소에서 정교한 제어에 사용되고 있다. 레졸바에 의한 위치와 속도검출 방법은 일반적으로 관측기를 응용하고 있으며 아날로그신호를 처리해야 하는 부분을 갖고 있다. 본 연구에서는 레졸바의 출력신호를 위치정보인 cos과 sin파형으로 복조하고 복조된 아날로그신호를 제어기에 전송하는 방법을 사용하였다. 제어기의 프로그램에 추정기를 설계하고 극 저속에서 그 동작을 관찰하였다.

• Proceedings of the KSR Conference
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• 2010.06a
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• pp.1525-1532
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• 2010

Modern surveying techniques have been progressed to get the absolute position of a single coordinate system at any point on the earth with the advent of the Global Navigation Satellite System and One-stop digital equipment. In addition, as the speed of the railway has been increasingly faster, in determining the location of major facilities including the center of tracks, it is required to the sophisticated precision. The surveying of railway construction has applied the technical supports and procedures in accordance with the current requirements. In this study, the applicable guidelines of surveying on practical issues and alternatives would be examined, analyzed, and presented by using the empirical data of pilot areas in the process of design, construction, and the maintenance of railway.