• Journal of the Institute of Electronics and Information Engineers
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• v.52 no.9
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• pp.125-131
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• 2015

The simulation programs with the kalman filter for the naval Electro Optical Tracking System(EOTS) is presented. We achieve that the dependency tracking aiming systems performance of EOTS can be enhanced by minimizing the target information error which including transfer delay and measurement. According to our experiment results, kalman filter can be used for various electro optical systems to eliminate error value.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2013.05a
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• pp.151-154
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• 2013

We typically have a variety of equipment that can detect and track targets, and detect and track target quickly and accurately through the exchange of the information between each piece of equipment. These equipments have similar detection area(FOV), but some are different due to the limits of the resolution of the equipments. In this paper, we studied the method of reducing time to search and detect target, and also did the method of tracking automatically it.

• Proceedings of the IEEK Conference
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• 1998.10a
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• pp.973-976
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• 1998

스테레오 물체추적 시스템은 스테레오 비젼 시스템의 입체 영상에서 나타나는 스테레오 시차를 없애 주는 주시각 제어와 이동 물체를 영상의 중앙에 위치시키기 위한 팬/틸트 제어를 통해 이동 물체를 추적하게 된다. 본 논문에서는 스테레오 물체추적 시스템의 새로운 접근방법으로 적응적 물체 추적이 가능한 광 JTC를 이용해 이동 물체를 추적하는 스테레오 물체추적 시뮬레이터를 구현하였다. 이를 이용하여 여러 종류의 입력 영상에 따른 광 JTC 의 추적 결과를 분석하여 실험 결과를 예측할 수 있었으며, 이를 광학적으로 구현할 경우 배경 잡음에 강하고 실 시간적 물체 추적이 가능한 스테레오 물체추적 시스템을 구현할 수 있음을 제시하였다.

• The Optical Journal
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• s.142
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• pp.17-22
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• 2012

인공위성 레이저 추적(SLR, Satellite Laser Ranging) 시스템은 레이저를 이용하여 위성까지 거리를 측정하는 가장 정밀한 인공위성 추적 시스템이다. SLR 시스템의 원리는 극초단파의 레이저 빔을 광학 망원경을 통해 발사하여 인공위성에 장착된 레이저 반사경에 의해 반사되어 되돌아오는 레이저 빔의 왕복 비행 시간을 측정함으로써 거리를 구한다. 1964년 발사된 Beacon Explorer-B 위성의 궤도결정을 위해 SLR 기술이 NASA에 의해 처음 사용되었는데, 당시에는 거리측정 오차가 50m 수준이었다. 현재는 전자, 광학 및 제어 기술의 발달에 힘입어 그 오차가 mm 수준으로 크게 향상되어 인공위성 운영, 지구물리, 우주측지 및 우주감시 등 다양한 분야에 활용되고 있다. 미국을 비롯한 우주 선진국은 이미 다수의 SLR 시스템을 구축하여 운영하고 있으며, 현재 전 세계적으로 약 40여 개의 SLR 관측소가 국제레이저추적기구(ILRS, International Laser Ranging Service)에 가입하여 활동하고 있다. 또한 인공위성의 정밀한 거리측정을 위해 레이저 반사경이 장착된 위성 50여 개가 운영중에 있다. 고정밀 지구관측 위성 대부분에 레이저 반사경이 장착돼 있으며 러시아의 GLONASS 항법체계를 구성하는 모든 항법위성에도 레이저 반사경이 장착돼 있다. 또한 유럽우주기구에서 추진하는 갈릴레오 및 중국의 Compass 항법위성도 레이저 반사경이 장착될 예정이다. 최근에는 행성탐사 및 달탐사 우주선에 SLR 시스템의 활용 범위가 확대됨에 따라 SLR 시스템의 국제적 수요가 꾸준히 증가하고 있다. 우리나라의 나로과학위성 및 다목적실용위성 5호에도 레이저 반사경이 장착돼 발사되기 때문에 국내 독자적 레이저추적을 위해서 SLR 시스템 구축이 꾸준히 요구되어 왔다. 한국천문연구원은 2008년부터 SLR 시스템 개발을 추진했다. 2012년 9월에 40cm 크기의 망원경을 지닌 이동형 SLR 시스템 개발을 완료했으며 오는 2015년에는 1m급 고정형 SLR 시스템 개발을 완료할 예정이다.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.17 no.12
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• pp.3023-3029
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• 2013

This is an example we generally have a variety of equipment that can detect and track the targets and track them quickly and accurately through the information exchange among each piece of equipment. These equipment have similar detection areas (FOV), but some are different due to the limit of the resolution of the equipment. In this paper, we studied the method of reducing detection time and tracking the targets automatically.

• Journal of the Korea Institute of Military Science and Technology
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• v.2 no.1
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• pp.170-182
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• 1999

In this paper, we present a tracking accuracy enhancement method by compensating the time delay of the video tracker in an EOTS. The proposed method has two functional parts, which can cope with the time delay of LOS and maneuvering target informations by Smith predictor and Kalman filter. So it can dramatically reduce the tracking error over conventional PI control or Smith predictor control. To verify the proposed method, various and extensive simulation and experimental results are given.

• Proceedings of the IEEK Conference
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• 2001.09a
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• pp.359-362
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• 2001

본 논문에서는 광학센서와 적외선 센서를 사용하는 Multi-sensor 시스템에서 영상 정보를 통한 물체의 추적 및 인식에 필요한 영상을 분리하는데 필요한 전처리와 object 기반의 추적 방법을 제안하였다. 일반적인 추적 알고리즘의 목표는 consistency를 유지하는데 있다. 그러나 인식에 필요한 영상을 분리하기 위해서는 물체의 범위를 정확히 판단 할 수 있는 능력이 중요하다. 이를 위해 CCD와 IR영상에 동시에 적용 가능한 전처리 기법과 object 기반의 two-step 추적 알고리즘을 통해 consistency외에도, 물체의 범위를 estimation하여 인식에 필요한 범위를 분리해 낸다. 본 논문에서는 ITS 의 ETCS application을 위해 이종 센서인 CCD와 IR의 야간 차량 영상정보를 이용하여 알고리즘을 test 하였다.

• Korean Journal of Optics and Photonics
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• v.32 no.4
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• pp.153-162
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• 2021

In this article, the design of a variable F-number and triple magnification infrared optical system is described. That is a two-in-one optical system that combines an infrared search and track (IRST) system and an electro-optical tracking system (EOTS), where an afocal optical system is added to the IRST optical system designed already. The performance target is determined by analyzing system performance, and then the specification in the optical system design is calculated. This optical system contains a warm stop making it possible that one optics has two different F/# by cutting the size of aperture, and that is designed to suit this optics. The system satisfies the requirement such as a modulation transfer function (MTF). For operational assessment, the movement of the focusing lens group is analyzed over the change of temperature and target distance. By using this optical system, it is possible to develop equipment having two functions, infrared searching and electro-optical tracking.

• The Bulletin of The Korean Astronomical Society
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• v.37 no.2
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• pp.214.1-214.1
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• 2012

한국천문연구원은 우주물체 전자광학 감시체계 기술개발 사업을 통해 자국위성의 추적감시를 위해 0.5m 광시야 감시관측소 국제 네트워크(OWL : Optical Wide-Field patroL)를 구축할 예정이다. OWL 시스템의 설계 검증을 위해 시험모델을 개발하였고, 연구소 내에 테스트베드에 설치하여 종합적인 테스트를 수행하고 있다. OWL 시험모델은 해외 설치모델과 동일하게 제작하였으며 돔을 제외한 모든 서브시스템을 국산화하였다. 유효구경 0.5m의 Richey-Cretian 형식의 광학계로 1.75도의 광시야를 구현하였고 영상보정을 위해 5개의 보정 렌즈를 사용하였다. 인공위성 추적을 위해 초당 10도 이상 기동이 가능한 alt-az 방식의 마운트를 개발하였다. 단일 노출에서 다수의 인공위성 궤적을 얻기 위해 chopper 제어 시스템을 도입하였고, chopper, 필터휠, de-rotator, CCD 카메라 등 4개의 부분품을 하나로 묶어 간결한 back-end를 구성하였다. 시스템의 안정성 향상과 유지보수의 용이성을 위해 망원경 및 관측소 제어 전용보드를 개발하였고, 전자동 무인관측을 위한 스케줄러 및 운영소프트웨어를 개발하였다. 시험모델을 이용하여 수 개월간 테스트을 수행하고, 관측결과 분석을 통하여 문제점을 수정보완한 후 OWL 시스템의 최종 설계안을 확정할 예정이다.

• Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics D
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• v.36D no.8
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• pp.68-78
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• 1999

In the typical stereo vision system, when the focus points of the left and right images are mismatched or the moving object is not in the center of the image, not only the observer can be fatigued & unconscious of three-dimensional effect, but also hard to track the moving object. Therefore, the stereo object tracking system can be used to track the moving object by controlling convergence angle to minimize stereo disparity and controlling pan/tilt to locate moving object in the center of the image. In this paper, as a new approach to stereo object tracking system we introduce a stereo object tracking simulator based on the optical JTC system capable of adaptive tracking. By using this simulator, any kinds of experimental results can be predicted & analyzed and the processing if real-time implementation of stereo object tracking system is suggested through some optical experiments even if background noises exist.