• 제목/요약/키워드: 전자탐사

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무인항공기 영상 및 딥러닝 기반 객체인식 알고리즘을 활용한 해안표착 폐기물 탐지 기법 연구 (Study on Detection Technique for Coastal Debris by using Unmanned Aerial Vehicle Remote Sensing and Object Detection Algorithm based on Deep Learning)

  • 박수호;김나경;정민지;황도현;엥흐자리갈 운자야;김보람;박미소;윤홍주;서원찬
    • 한국전자통신학회논문지
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    • 제15권6호
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    • pp.1209-1216
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    • 2020
  • 본 연구에서는 무인항공기 원격탐사 기법과 딥러닝 기반 객체인식 알고리즘을 활용한 해안표착폐기물 탐지기법을 제안한다. 항공영상 내에 존재하는 해안표착폐기물을 탐지하기 위해 심층신경망 기반 객체 인식 알고리즘을 제안하였다. PET, 스티로폼, 기타 플라스틱의 3가지 클래스의 이미지 데이터셋으로 심층신경망 모델을 훈련시켰으며, 각 클래스별 탐지 정확도를 Darknet-53과 비교하였다. 이를 통해 해안표착 폐기물을 무인항공기를 통해 성상별 모니터링할 수 있었으며, 향후 본 연구에서 제안하는 방법이 적용될 경우 해변 전체에 대한 성상별 전수조사가 가능하며, 이를 통해 해양환경 감시 분야의 효율성 증대에 기여할 수 있을 것으로 판단된다.

원격 탐사 변화 탐지를 위한 변화 주목 기반의 덴스 샴 네트워크 (Change Attention based Dense Siamese Network for Remote Sensing Change Detection)

  • 황기수;이우주;오승준
    • 방송공학회논문지
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    • 제26권1호
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    • pp.14-25
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    • 2021
  • 서로 다른 시간에 촬영된 같은 위치의 원격 탐사 영상에서 변화된 사항을 찾는 변화 탐지는 다양한 영역에 적용되기 때문에 매우 중요하다. 그러나 정합 오차, 건물 변위 오차, 그림자 오차 등이 오탐지를 발생시킨다. 이러한 문제점을 해결하기 위해 본 논문은 CADNet(Change Attention Dense Siamese Network)을 제안한다. CADNet은 다양한 크기의 변화 영역을 탐지하기 위해 FPN(Feature Pyramid Network)을 사용하며, 변화 영역에 주목하는 변화 주목 모듈을 적용하고, 낮은 수준 (Low-level)의 특징과 높은 수준 (High-level)의 특징을 모두 포함하고 있는 피처 맵을 변화 탐지에 사용하기 위해 DenseNet을 피처 추출기로 사용한다. CADNet의 성능을 Precision, Recall, F1 측면에서 측정하였을 때 WHU 데이터 세트에 대하여 98.44%, 98.47%, 98.46%이었고, LEVIR-CD 데이터 세트에 대해 90.72%, 91.89%, 91.30%이었다. 이 실험의 결과는 CADNet이 기존 변화 탐지 방법들보다 향상된 성능을 제공한다는 것을 보여준다.

적조 탐지를 위한 기계학습 모델 비교 연구 (A Comparative Study on Machine Learning Models for Red Tide Detection)

  • 박미소;김나경;김보람;윤홍주
    • 한국전자통신학회논문지
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    • 제16권6호
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    • pp.1363-1372
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    • 2021
  • 유해조류의 대번식으로 정의되는 적조는 광역적으로 발생·확산되는 특성을 가진다. 이는 기존의 조사 방법만으로는 탐지의 한계가 있다. 따라서 본 연구에서는 적조를 원격탐사 기법을 활용하여 탐지하였다. 또한 단순히 chlorophyll의 농도가 아닌 광특성을 이용하여 탐지의 정확도를 높이고자 하였다. 적조는 해수신호가 복잡한 남해안에서 주로 발생하며 남해안의 주 적조 종은 Cochlodinium polykirkoides이다. 따라서 기계학습 기법을 활용하여 시각적인 판단에 국한되지 않고 연구자의 관찰과 경험에 의존해 발견하지 못했던 특징을 반영하여 객관성을 확보하고자 하였다. 본 연구에서는 기계학습 모델 중에서 서포트백터머신과 랜덤포레스트를 사용하였고 두 모델의 성능 평가 지표로 정확도 등을 산출한 결과 각각 85.7% 80.2%의 정확도를 보였다.

H_263 영상압축 방식을 이용한 인터넷 기반 탐사로봇의 원격 운용 시스템 (Teleoperation System of a Networked Mobile Robot Based on H_263 Video Codec)

  • 최준영;김재훈;강근택;이원창
    • 대한전자공학회:학술대회논문집
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    • 대한전자공학회 2003년도 하계종합학술대회 논문집 V
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    • pp.2577-2580
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    • 2003
  • In this paper we present a teleoperation system of an internet-based mobile robot based on H.263 image compression algorithm. We control remotely the networked mobile robot with vision over the internet under unknown environments in the real time. The main feature of this system is that local operators need to download and install a client program and so they can command the robot in a remote location. Image information of remote location is compressed by H.263 video codec algorithm and then transmitted to a local operator. We constructed and tested a networked autonomous mobile robot in the real field. The experimental results show the usefulness of the robot under test.

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GIS를 이용한 송지호 재첩서식의 적지선정 (Suitability Selection on Habitable Environments of Corbicula Japonica in the Songji Lagoon by GIS)

  • 최유길;우영배;어재선;최철재;윤홍주
    • 한국전자통신학회논문지
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    • 제10권9호
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    • pp.965-972
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    • 2015
  • 본 논문은 송지호 재첩서식의 적지선정을 위한 방법에 대해 살펴본다. 수차례에 걸쳐 현장탐사와 시료채취를 통한 수질검사로 수집된 자료를 지리정보시스템(GIS)을 이용하여 분석하였다. 송지호의 재첩 서식환경의 특성을 파악하기 위해 수온, 염분, 용존산소 농도, PO4-P 농도를 활용하였다. 본 연구는 서식환경이 유사한 여타 석호 등에서 재첩 증식의 기초자료로 활용할 수 있을 것으로 기대된다.

고품위 해저 광물자원 탐사시스템 개발 (A Development of Exploration System for High Quality Underwater Mineral Resources)

  • 김영진;조영준
    • 대한전자공학회:학술대회논문집
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    • 대한전자공학회 2009년도 정보 및 제어 심포지움 논문집
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    • pp.316-319
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    • 2009
  • Currently for exploring marine resources, After confirming the location of the resources by controlling search equipment and sensor module in research vessel, the method which collects sample of searched resources and analyzes the quality and a contents of the resources in research vessel is been applying. This search method is structure which analyzes an ingredient in ship and decides the quality of the resources. And real-time processing for an effective resources search is been demanding. Therefore in this paper, we have developed a resources identification algorithm that can display the type feature of resources by real-time 3D Graphic.

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해양자원 원격 탐사시스템 개발 (A Development of Exploration System for Marine Resource)

  • 김영진;조영준
    • 대한전자공학회:학술대회논문집
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    • 대한전자공학회 2008년도 하계종합학술대회
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    • pp.1125-1126
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    • 2008
  • Currently for exploring marine resources, After confirming the location of the resources by controlling search equipment and sensor module, the method which collects sample of searched resources and analyzes the quality and a contents of the resources in research vessel is been applying. This search method is structure which analyzes an ingredient in ship and decides the quality of the resources. And real-time processing for an effective resources search is been demanding. Therefore we have developed a exploration system of marine resource that can display the type feature of resources by Graphic User Interface.

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지표면에서 연속 전자파를 사용하는 지하 탐사용 안테나 설계에 관한 연구 (A study on the anntenna design for subsurface cw radar above the earth surface)

  • 박동국;류재우;라정웅
    • 전자공학회논문지A
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    • 제31A권12호
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    • pp.23-30
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    • 1994
  • In this paper, we present an antenna which can be used for subsurface continuous wave electromagnetic probing. Its input impedance and transmission coefficient of the two port scattering parameters, S$_{21}$, are calculated numerically and the numerical results are compared with measured values from laboratory scale-down experiment. Scale-down experiemtn results using this antenna show that we can detect a metallic pipe, which has 0.8 cm in diameter and buried at a depth of 5.7cm in saline solution, in frequency range from 200 MHz to 1000 MHz.

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전기, 전자탐사에 의한 경주남부 (입실지역)의 울산 단층 심부구조 (Deep structure of Ulsan fault by electric and EM surveys in ipsil area, South of Kyeongju)

  • 손호응
    • 자원환경지질
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    • 제32권2호
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    • pp.161-167
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    • 1999
  • Electric and electromagnetic surveys were conducted to investigate the deep structure of the Ulsan fault in Ipsil area, south of Kyeongju. On this study, especially high-frequency magnetotelluric method of electromagnetic survey in the frequency range of 10~100,000 Hz was mainly employed to study the deep subsurface configuration. High-frequency MT survey was performed at 70 points of spacing 30~50 m, making 3.8 km survey line. As a survey result, a 2-km-depth 2-D cross-section was achieved. It shows vertical and horizontal subsurface variations of resistivity values. Near-surface layer having low resistivity value becomes thicker eastward up to 800m. There is a steep low resistivity zone in the west side of survey line, and there exists two low resistivity zones dipping west in the east side of survey line. Two low resistivity zones are interpreted to be related to major movement pattern of the Ulsan fault. This suggests that major fault lines are developed on both peripheral sides of the broad fault zone.

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수중 음향 채널에서 적응형 OFDM의 성능 분석 (Performance analysis of an adaptive OFDM over an underwater acoustic channel)

  • 임요웅;강희훈
    • 한국전자통신학회논문지
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    • 제5권5호
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    • pp.509-515
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    • 2010
  • 최근 심해 해난 구조 통신, 해저 탐사와 환경오염에 대한 모니터링과 같은 서비스에서 수중 음향 채널을 통한 데이터의 전송은 고속이 요구되고 있다. 수중 음향 채널은 매우 복잡하고 지속적인 시변 특성을 가지므로 기존의 무선 통신 기술들은 좋은 성능을 나타내지 못한다. 이러한 수중 음향 채널에서 고속 전송을 제공하고 열악한 환경에 대해서 신뢰성이 있고 강건한 통신 서비스를 제공하기 위해서 본 논문에서는 적응형 OFDM 시스템의 성능을 분석한다. 이를 통해서, 음성 통신 서비스를 기준으로 수중 음향 채널에서 적절한 적응 알고리즘의 적응 스위칭을 위한 임계값을 제시한다.