• 기계저널
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• 제35권10호
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• pp.917-923
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• 1995

회전체 진동은 주로 밸런싱에 의해 줄일수 있지만 위험속도에서 나타나는 회전체 진동은 종종 피할 수 없다. 전자기 베어링은 이러한 회전체 진동을 능동적으로 제어하는 방법으로써 사용된다. 비접촉으로 회전체에 힘을 작용하는 동흡진기(dynamic vibration absorber)는 기존의 것에 비해 새로운 것을 필요로 하지 않는 아주 간단한 방법이다. 영구자석으로 구성된 자석 댐퍼는 비접 촉동흡진기의 일종이지만 영구자석만으로는 적절한 감쇠 성능을 만족시킬 수 없다. 따라서 영 구자석과 전자석을 동시에 사용하는 하이브리드 자석이 넓은 운전영역에서 좋은 진동제어 성능을 자지기 때문에 유용하다. 전력공급의 편리성을 위해서 하이브리드 자석을 합진기쪽에 설치하고 여러 개의 편으로 된 영구자석은 회전체의 주위에 부착하였다. 본 연구의 목적은 수직 회전 체(vertical rotor)의 진동을 제어하기 위해서 전자기력을 이용하는 하이브리드 관성 댐퍼를 개 발하는 것이다. 지금까지 전자석을 이용한 진동제어는 여러 저자에 의해 연구되어 왔으며 자기 베어링은 회전체의 진동을 제어하기 위한 전형적인 예이다. 그러나 회전체에 능동관성 댐퍼를 직접 적용한 예는 없었다. 이동흡진기는 전자석의 반발력(repulsive force)을 이용하고 흡진기의 운동에 의해 에너지가 감쇠된다. 반면에 자기 베어링에서는 전자석의 흡인력(attractive force)을 이용한다.

• 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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• 한국소음진동공학회 2003년도 춘계학술대회논문집
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• pp.510-513
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• 2003

The paper represents the stability of a rotor system with the squeeze film damper (SFD) using an electromagnet. The electromagnet is installed in the inner damper of the SFD. The proposed SFD has basically property of a conventional SFD and variable damping property according to variation of the applied electric current. Therefore, when the applied current controlled, the whirling vibration of the rotor system can be effectively reduced in a wide operational speed range. In the present work, the performance of the SFD was experimentally investigated according to changing the magnetic field strength. When the applied current increased, the whirling amplitude greatly reduced and the damping ratio also increased.

• 한국소음진동공학회논문집
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• 제13권6호
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• pp.484-489
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• 2003

The paper represents stability of a rotor system with the squeeze film damper (SFD) using an electromagnet. The electromagnet is installed in the inner damper of the SFD. The proposed SFD has basically the property of a conventional SFD and variable damping property according to variation of the applied electric current. Therefore, when the applied current Is controlled, the whirling vibration of the rotor system can be effectively reduced in a wide operational speed range. In the present work, the performance of the SFD was experimentally investigated according to changing the magnetic field strength. As the applied current increased, damping ratios increased, while whirling amplitudes greatly reduced.

• 대한기계학회논문집A
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• 제36권11호
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• pp.1447-1453
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• 2012

도시형 자기부상열차는 U 자형 전자석만을 사용하여 부상공극을 일정하게 유지하며 주행한다. U자형 전자석은 그 형상 특성으로 인하여 전자석 위치에 따라 안내력을 동시에 갖기 때문에 능동적 횡공극 제어가 없이도 차량을 레일에 따라 안내할 수 있는 장점을 갖는다. 그러나 횡공극을 제어하기 않기 때문에 횡진동이 증가하여 승차감 및 주행안정성에 악영향을 미칠 수 있다. 본 논문에서는 능동제어가 없이도 횡진동을 저감시키기 위한 방법으로 횡댐퍼 적용 효과에 대한 분석이 이루어진다. 이를 위하여 자기부상열차의 횡방향 고유진동특성을 우선 해석하고, 횡방향 댐퍼를 설치했을 때의 진동저감 효과 분석이 이루어진다. 정확한 횡진동 예측을 위하여 자기부상열차의 3 차원 다물체 동역학 모델을 사용하였다. 본 논문의 결과를 통해서 자기부상열차의 횡진동 저감을 위한 횡댐퍼 채택 제안에 활용하고자 한다.

• 대한기계학회논문집A
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• 제37권4호
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• pp.581-587
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• 2013

반경이 작은 곡선이 종종 존재하는 도시 내에서 운행되는 도시형자기부상열차는 전자석과 레일 사이에 기계적 접촉 없이 곡선주행을 할 수 있어야 한다. 특히, 안내제어가 없는 자기부상열차에 있어서는 승차감을 확보하면서 곡선추종성능을 향상시키기 위하여 차간 댐퍼의 설치가 고려된다. 자기부상 차량용 차간 댐퍼는 곡선 진출입시 차량에 발생하는 요(Yaw) 방향의 진동을 최소화할 수 있어야 함과 동시에, 부상 전자석이 레일과 접촉이 없도록 해야 한다. 본 논문에서는 곡선주행에서의 차간 댐퍼의 승차감과 곡선추종성에의 영향을 분석하는데 목적이 있다. 이를 위하여 부상제어, 차량, 대차 및 궤도가 포함된 동역학 모델을 이용한 동특성 시뮬레이션이 수행된다. 시뮬레이션을 통하여 차간 댐퍼의 효과가 분석되고 시험 선로에서의 주행시험을 실시하여 해석 결과의 신뢰성에 대한 검증이 이루어졌다.

• 대한기계학회:학술대회논문집
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• 대한기계학회 2007년도 춘계학술대회A
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• pp.945-950
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• 2007

This paper presents the design study of a rotary MRF(Magneto-Rheological Fluid) damper that can be conveniently used in the joints to control the damping torques. The basic design concept is to determine the geometric design variables allowing the magnetic flux to flow across the same sectional areas under volume constraint condition. The effects of each design variables for generating the torques were investigated by magnetic field analyses.

• 한국소음진동공학회논문집
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• 제14권9호
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• pp.837-845
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• 2004

A variable friction damper for vehicle driveline has been proposed. This new torsional damper system uses a solenoid as an actuator to vary friction force of the damper. To verify the idea of using a solenoid in a variable damper system, the test fixture and the dampers are made and tested. Also, to find out the range of damper friction forces that influence the vehicle driveline vibration, a mathematical model of the driveline had been developed and simulated. Test and simulation results show that, within electric current used in the vehicle electric system, the solenoid can develop enough friction force that will surpass resonance in the driveline of 1.5 L Gasoline engine vehicle during acceleration.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국정보통신학회 2012년도 춘계학술대회
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• pp.185-187
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• 2012

본 논문에서 응용하고자 하는 MR 유체 댐퍼는 상자성(paramagnetic) 입자를 MR 유체 내부에 분산시켜 전류에 따라 발생하는 전자석 원리를 이용하여 MR 댐퍼 내부의 유체의 항복 전달 응력의 변화 실키 수 있는 특징이 있다. 즉, 전류의 세기에 따라 MR 유체 댐퍼 내부의 마찰계수가 달라지는 현상을 이용하는 것이다. 이러한 MR 유체 댐퍼 제어에 사용하고자 하는 MCU는 마이크로칩 사의 dsPIC 칩을 이용하여 성능을 개선하고자 하며 전류제어에는 PWM을 이용하며, 외부 모니터링을 위하여 UART 통신을 이용하여 전체 시스템을 모니터링 하도록 설계하였다. 본 연구에서는 MR 유체 댐퍼와 dsPIC 칩을 사용하여 세탁기의 탈수 과정 시 발생 되는 진동 및 소음을 저감 시키도록 세탁기용 진동 및 소음방지 시스템을 제안하고자 한다.

• 한국항공우주학회지
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• 제38권4호
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• pp.315-320
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• 2010

본 논문은 헬기용 주륜 착륙장치의 기본 성능 향상 뿐 만 아니라 Fail-Safe 성능 및 소모 전력량을 개선할 목적으로, 전자석에 영구자석을 장착한 하이브리드 MR댐퍼형의 반능동제어 착륙장치를 도입하였다. 영구자석 위치에 따른 비교연구와 자기장 해석을 통해 원하는 제어력이 발생하는 MR댐퍼를 설계하였고 착륙 거동 시 내력으로 발생되는 공기력과 감쇠력의 합을 특정 값에서 일정하게 유지시키는 개념의 하중제어기법을 제어기로 적용하였다. 하이브리드 MR댐퍼를 이용한 하중제어의 착륙장치에 대하여 구성한 ADAMS 모델을 기반으로 낙하 시뮬레이션을 수행하였고 착륙특성에 대한 성능평가로 성능 개선을 확인하였다.

• 한국정밀공학회지
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• 제19권1호
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• pp.71-78
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• 2002

This paper is concerned with the design and implementation of magnetic damper system to reduce the vibration of suspension system actively. Cylindrical type electro-magnetic actuator with permanent magnet is analyzed and effective controller design is made. Magnetic force analyzed and transfer function for the total system is determined by experimental data using error minimization method. For experiments, simple suspension structure system is utilized, in which a magnetic damper composed of permanent magnet and digital controller is attached. In order to drive the system, bipolar power amplifier of voltage control type is utilized. Stable and high speed control board is used to perform digital control logic for the given system. This paper shows that the magnetic damper system using phase-lead controller excellently reduces vibration of 1-D.O.F (degree of freedom) suspension system.