• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2005.07a
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• pp.479-482
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• 2005

본 연구는 알루미늄 단조 라인의 가열로 컨베이어에 적용된 6관절 이송용 로봇에 Machine Vision System을 구축 한 것으로 이송용 로봇이 작업 대상물을 적재하기 위한 위치정보를 획득하고 재처리하여 로봇 컨트롤러에 제공하는 비주얼가이던스 기법을 연구하여 이를 적용하였다. 적용된 Machine Vision System이 실제 구동에 있어서 안정함을 확인하였다. Machine Vision System에 적용된 CCD 센서로는 Sony사의 XC-HR50이 적용되었으며 Frame Grabber는 Matrox Meter II 카드가 적용되었다. Machine Vision System 제어기로는 범용PC(2.4Ghz, Windows 2000)를 사용하였으며 제어Software는 Microsoft 사의 Visual Basic 6.0 version을 사용하였다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2005.07a
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• pp.215-219
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• 2005

In this paper, a novel motor control method is proposed to improve the performance of sensorless drive of BLDC motors. The unknown input (back-EMF) is modelled as the additional state of system in this paper. Taking into account the disturbance adopted by the back-EMF, the observer can be obtained by the augmented system equation. An algorithm to detect the back-EMF of the BLDC motor using the state observer is constructed. As a result, the novel sensorless drive of BLDC motors that can strictly estimate rotor position and speed is proposed.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2005.07a
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• pp.220-223
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• 2005

In this paper, a novel sensorless brushless DC (BLDC) motor drive method using the fuzzy back-EMF observer is proposed to improve the performance of conventional sensorless drive methods. Most existing back-EMF sensing methods need additional circuit and have a low performance intransient state or low speed range. Therefore, this paper proposes the fuzzy back-EMF observer and an algorithm using this observer to estimate a speed and a position of the rotor. The robustness of the proposed algorithm is proved through the simulation compared with other sensorless drive methods.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SD
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• v.41 no.3
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• pp.31-38
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• 2004

The wavelength variation of a scanned fiber laser is analyzed using quadrature sampling technique. By time delayed sampling of a phase modulated Mach-Zender interferometer, the wavelength information can be precisely determined regardless of the nonlinearity in the Fabry-Perot wavelength filter which scanned the fiber laser. A wavelength readout resolution of ～20 pm was obtained at 2 KHz M-Z modulation frequency, and it was shown that the resolution could be improved in case of using an electro-optic phase modulator.

• Proceedings of the Korean Institute of Electrical and Electronic Material Engineers Conference
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• 2000.07a
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• pp.160-164
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• 2000

This paper describes oil water separator using difference of electrical resistor. Oil is a non-conductive element and water is a relatively high conductive element. It is possible to detect water included in oil. Electric sensor is formed 8mm iron stick. Valve is operated With controller inputting signal of electric sensor. A experiment was done for necessary voltage in making program of controller. Oil water separator which was tested in field conditions was saved 7% of whole oil and was drained over 150% water than manual valve.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2002.11a
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• pp.3-6
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• 2002

In a conventional speed sensorless stator flux-oriented(SFO) induction motor drive system, when the estimated speed is transformed into the sample-data model using the first-forward difference approximation, the sampled data model has a modeling error which, in turn, produces an error in the rotor speed estimation. The error included in the estimated speed is removed by the use of a low pass filter (LPF). As the result, the delay of the estimated speed occurs in transients by the use of the LPF This paper investigates the problem of a conventional speed sensorless SFO system due to the delay of estimated speed in the filed weakening region. In addition, this paper proposes a method to estimate exactly speed by using Luenberger observer, The proposed method is verified by experiment with a 5-hp induction motor drive.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2014.07a
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• pp.451-452
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• 2014

본 논문에서는 단상 계통연계형 컨버터의 전원 위상각을 추종함에 있어 필수적인 전압 센서의 옵셋 오차에 대한 영향을 분석하고 이를 검출 및 보상하기 위한 알고리즘을 제안하였다. 전원전압 측정에 따른 옵셋 오차는 전원 주파수의 1배 맥동을 야기하여 전원 위상각이 왜곡된다. 왜곡된 전원 위상각에 의한 좌표변환시 동기 좌표계 dq축 전류에 전원 주파수 1배의 맥동을 야기하며 이는 계통측 상전류에 직류성분과 전원 주파수 2배의 고조파 성분을 발생시키게 된다. 따라서, 본 논문에서는 전원측정시 야기되는 옵셋 오차의 영향을 분석하고 이의 검출신호로 전원 위상각 제어기의 적분출력을 선정하였다. 또한 RMS(Root Mean Square) 기법을 이용하여 옵셋 성분을 검출 및 보상하는 알고리즘을 제안하였다. 제안된 알고리즘의 성능은 시뮬레이션과 실험을 통하여 검증하였다.

• Proceedings of the Korean Institute of Electrical and Electronic Material Engineers Conference
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• 2005.07a
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• pp.72-73
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• 2005

In this paper, the simulation of the n-p-n-p layer stacked color detector is presented. A color detector based on vertically integrated structures of silicon can overcome color moire or color aliasing effect. The color detector is designed to separate the fundamental chromatic components at each junction and exhibits maxima of the spectral sensitivity at red, green, and blue region, respectively. From this result, it is observed that the spectral response can be controlled by the doping concentration and structure of the devices.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2015.11a
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• pp.35-37
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• 2015

본 논문은 전력구 내 지중선에서 발생하는 상용주파수(60 Hz) 자기장을 이용한 2 W급 무선전력 수신장치를 제안한다. 제안하는 수신장치는 자성체와 구리도선을 포함하는 수신 코일, 장치의 개폐를 위한 손잡이, 직렬공진회로 및 정류기를 포함하는 부가회로로 구성된다. 수신장치는 3상 지중선 중 하나에 설치되어 전력구 내 조명 및 온습도 센서를 구동하는데 사용 가능하다. 수신장치의 자성체로는 높은 기계적 강도 및 포화 자속밀도를 가지는 규소강판 박편이 사용되었으며, 직렬공진회로를 사용하여 최대전력을 수신하였다. 수신장치의 공진회로는 3 이하의 낮은 공진계수를 가지기에 50 Hz 및 60 Hz 지중선에 범용으로 사용이 가능하다. 사용된 규소강판 및 구리선의 무게와 가격의 곱을 성능지수(Figure of Merit)로 선정하여 이를 최소화하는 설계를 수행하였다. 제작된 시작품의 무게는 약 750 g중으로 2.2 W LED부하 구동이 가능하며, 이때 지중선의 전류는 $100A_{rms}$로 가정하였다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2010.11a
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• pp.308-309
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• 2010

다중동력시스템용 전기자동차의 구동에 있어 부하가 적은 경우 한 대의 모터로만 운전을 하고, 경사로의 등판이나 화물의 양이 증가해 부하가 커지는 경우 하나의 엑슬에 결합된 두 개의 IPMSM모터를 사용하여 병렬형 인버터로 제어한다. 본 논문에서 개발한 인버터는 벡터제어 알고리즘 및 레졸버 위치센서를 적용하여 설계하였고 인버터 2개를 병렬 연결하여 Master와 Slave로 나눠 최적화 부하 분담 패턴으로 제어되도록 구현하였다. 제안된 제어기의 특성분석을 위해 PSIM시뮬레이션을 수행하였고, 제안된 방법의 유용성을 검증하였다.