• Title/Summary/Keyword: 전자기 구동장치

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Development of Speed Sensorless Actuation Controller for Guided Rocket (유도탄 구동장치용 속도 Sensorless 제어기 연구)

  • Park, Chihyoung;Cha, Hanju
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2015.07a
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    • pp.473-474
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    • 2015
  • 유도탄 구동장치용 제어기는 제한된 공간 내에서 최적의 성능 및 신뢰성을 구현하도록 구성되어야 한다. 유도탄 구동장치에 요구되는 강건제어를 구현하기 위하여 위치 및 속도 제어를 수행하였으며, 속도값은 센서 없이 HGO(High Gain Observer) 기법을 이용하여 추정하였다. 시험 및 검증을 위해 프로토타입 제어기 및 구동기를 활용하였으며, Matlab/Simulink를 통한 시뮬레이션 및 실제 시험결과가 일치함을 확인하고, 이러한 구동 제어기 개발 기법의 적절성을 제시하였다.

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Design of the electromagnetic actuator for probe-based data storage (탐침형 정보저장장치 제어용 초정밀 구동기의 설계)

  • Lee, Kyoung-Il;Cho, Jin-Woo;Kim, Seong-Hyun;Choi, Young-Jin
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2003.10a
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    • pp.290-292
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    • 2003
  • 탐침형 고밀도 정보저장장치의 구현에 필수적인 초정밀 구동기의 성능을 개선하기 위해 단순화된 모형을 설정하고 각 설계 변수들이 구동 특성에 미치는 영향을 분석하여 이를 통해 원하는 사양의 구동기를 설계하고 실제 제작을 통해 그 모형의 타당성을 검증하였다. 전자기력을 이용한 구동기는 변위, 공진 주파수 등 여러 조건을 동시에 만족시켜야하나 전자기-기계가 복합적으로 결합된 시스템이므로 그 특성의 이해와 설계를 위해서는 보다 단순화된 모형의 도입이 필요하다. 본 논문에서는 코일부를 단순화하고 자석으로부터 인가되는 평균자기장을 통해 구동 특성을 분석하였으며 이는 실제 제작 결과와 잘 일치하였다.

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A Design and Fabrication of Hydromechanical Transmission Emulator (정유압 기계식 변속기 에뮬레이터의 설계 및 제작)

  • 방호균;이병선;김두근
    • Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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    • 1996.11a
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    • pp.1078-1082
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    • 1996
  • 기계적 구동장치와 연계된 메카트로닉스 시스템에 대한 개발 시험은 비용, 공간 및 시간 등의 측면에서 제약을 받는다. 이러한 제약은 에뮬레이터를 이용한 개발 과정을 통해서 개선의 효과를 얻을 수 있다. 본 연구에서 설계 제작된 에뮬레이터는 전자 제어식 변속기에 적용된 장치로서 기계적 메카니즘 없이 전자 제어 메카니즘을 완전하게 에뮬레이션 할 수 있는 가능성을 보여준 것이다. 이러한 에뮬레이터를 이용하여 전자 제어장치의 개발 기간을 단축시키고 문제점을 빠르게 찾아낼 수 있다. 에뮬레이터의 개발은 수학적 모델링에 의해서, 장치에 대한 검증은 실차 시험을 통해 얻을 결과와 비교하여 수행된다.

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Development of a Material Test Machine Using an Electro-Magnetic Actuator (전자기 구동장치를 이용한 재료시험기 개발)

  • Lee, Se-Han
    • Journal of the Korean Society of Manufacturing Process Engineers
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    • v.13 no.1
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    • pp.66-71
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    • 2014
  • In this research, a material test machine is developed which uses a small electro-magnetic actuator and a leverage mechanism. The leverage mechanism amplifies the force from the electro-magnetic actuator. The electro-magnetic part operates more silently and cleanly than a hydraulic part. In a tooth material study, a test machine does not require a large force capacity because it handles only $4mm^2$-sectioned and short-span specimens. Conventional test machines such as those by Instron and the BOSE Enduratec ELF3200 have too high aforce capacity for a tooth material study. A test machine for a tooth material study requires an acting force only on the order of tens of Newtons (N) operating at several Hertz.

Design of High voltage nano pulse generator circuit for ion shutter of particle accelerator (입자가속기 Ion gate 구동을 위한 고전압 nano-pulse 발생기 회로 설계)

  • Oh, Hyun Jun;Jeong, Ku Young;Song, Kwan Seok;Roh, Chung Wook
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2019.07a
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    • pp.248-250
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    • 2019
  • 입자가속기는 물질의 미세 구조를 밝히기 위해 기본 입자를 가속, 충돌시키는 장치로 최근 암치료 등 의학적 용도로도 이용되고 있다. 그러나 고속으로 고압을 인가시켜야 하는 장치인 만큼 기존에 명확히 설립된 회로가 없다. 이에 본 논문에서는 Ion gate를 등가회로로 구성하여 Fast Switch 장치의 기본 회로를 제안 및 분석, 실험하였다. 또한 기본 회로에서 발생하는 문제들을 개선하고자 RC Input filter와 기타 파라미터들의 설계와 Fast switch와 Ion gate를 잇는 wire 내의 기생성분을 고찰하였고 Ion gate 구동을 위해 기준이 되는 명확한 Fast switch 회로를 제안한다.

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Battery based 40 kV Pulsed Power Modulator (배터리 구동형 40 kV 펄스 전원 장치)

  • Ahn, Jae-Beom;Cho, Chan-Gi;Liu, Chang-Yu;Jeong, Woo-Cheol;Ryoo, Hong-Je
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2019.07a
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    • pp.177-179
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    • 2019
  • 본 논문은 리튬폴리머 배터리를 기반으로 한 40 kV 펄스전원장치의 설계를 다룬다. 기존에 설계된 펄스전원장치는 삼상 380 V AC 입력 전원을 통해 구동되었으나, 이를 배터리 기반 2 kW 용량의 고전압 충전기를 통해 구동하도록 설계한다. 이 고전압 충전기는 44 V 리튬 폴리머 배터리를 기반으로 2 kW의 출력 용량을 갖도록 삼상 델타-와이 변압기 구조의 LCC 공진형 컨버터로 제작된다. 이를 통해 설계된 펄스전원장치는 최대 전압 40 kV, 펄스 폭 1.5 us - 5 us, 최대 펄스 반복율 3 kHz의 사양을 갖는다. 본 논문을 통해 2 kW급 고전압 충전기의 설계 및 분석을 하고 시뮬레이션 결과, 실험 결과를 분석한다. 또한 배터리 기반 40 kV 펄스 전원 장치의 시스템을 설명하며, 저항부하 실험을 통해 안정적인 동작과 성능을 검증한다.

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Discharge Characteristics of the MFFL between High Voltage Source and Low Voltage Source using the Transformer (전원 전압 및 변압기 권선비에 따른 면광원의 방전특성 분석)

  • Kim, W.S.;Back, J.B.;Park, J.H.;Cho, B.H.
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2008.10a
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    • pp.77-79
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    • 2008
  • 본 논문에서는 구동전압 인가 방식에 따른 면광원의 방전특성에 대해 분석한다. 2kV이상의 고전압 전원장치의 직접 이용은 구성 소자의 전압 스트레스를 증가시키며 가격 상승의 원인이 된다. 100~400V대의 전원장치에 변압기를 적용하여 구동전압을 인가하게 되면 전원 및 구동회로의 간략화를 도모할 수 있으나 변압기의 영향으로 인한 천이 지연시간, 파형왜곡의 영향으로 방전 불안정 및 광효율 저하를 야기할 수 있다. 전원 출력전압 및 변압기의 권선비에 따른 직접구동과의 비교연구를 통하여 최적 설계 방안을 도모한다.

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Ultra precise actuator fabrication for probe-based data storage by MEMS process (MEMS 공정을 이용한 탐침형 정보저장장치 제어용 초정밀 구동기 제작)

  • Cho, Jin-Woo;Lee, Kyung-Il;Kim, Sung-Hyun;Choi, Young-Jin
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2003.07c
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    • pp.1903-1905
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    • 2003
  • 전자기력을 이용하여 탐침형 정보저장장치의 미디어를 제어할 수 있는 초정밀 구동기를 제작하였다. 탐침형 정보저장장치는 데이터 비트의 크기가 10nm 수준이고, 단일 캔틸레버가 점유하는 영역의 크기가 수십 ${\mu}m$${\times}$수십${\mu}m$ 수준이므로, 미디인 구동기는 수 nm의 위치 정확도 및 수십 ${\mu}m$ 수준의 변위 그리고 100Hz이상의 공진 주파수를 확보하여야한다. 본 연구에서 제작한 탐침형 정보저장장치의 미디어 구동기는 고저항 Si wafer 표면을 Deep RIE로 patterning한 후 그 내부를 도금으로 채워 구리 코일을 형성하고 이를 영구자석과 결합시킨 후, 구리 코일에 전류를 흘려 미디어를 구동하는 방식이다. 사용된 영구자석은 SmCo 자석이며 코일의 폭은 $100{\mu}m$이고 간격은 $20{\mu}m$, 높이는 $70{\mu}m$로 결정하였으며, 100Hz 이상의 공진 주파수를 확보하기 위하여 스프링 재질은 구리보다 상대적으로 stiff한 Si을 사용하였다. 미디어의 크기는 $20{\times}20mm^2$, 전체 구동기의 크기는 $30{\times}30mm^2$이며 측정결과 최대변위는 140mA 인가 시 약 ${\pm}127{\mu}m$이다.

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Empirical Study on Medical LINAC System for Radiation Therapy (방사선 치료를 위한 의료용 선형 전자가속기에 대한 실증연구)

  • Park, Su-Mi;Song, Seung-Ho;Jo, Hyun-Bin;Jeong, Woo-Cheol;Jang, Sung-Roc;Ryoo, Hong-Je
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2019.07a
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    • pp.242-244
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    • 2019
  • 본 논문은 방사선 치료에 사용되는 선형 전자가속기(LINAC)의 작동 원리와 구성 등 의료용 LINAC의 전반을 다룬다. 의료용 LINAC은 전자총에서 발사된 전자를 가속기 튜브 내에서 가속시켜 전자빔을 발생시키고, 이러한 전자빔을 금속 표적에 충돌시켜 발생한 X 선을 인체에 조사하는 원리이다. 최근에는 O-arm, C-arm 등 3-D 촬영을 위한 치료기가 개발됨에 따라, 의료용 LINAC의 전자총, 마그네트론 등을 구동하는데 사용되는 고전압 전원장치 또한 소형화와 고밀도화가 요구되는 추세이다. 본 논문에서는 마그네트론 구동을 위한 고밀도 40kV/100A 음극성 펄스 모듈레이터와 정전압 정전류 제어 및 50kV 절연이 가능한 히터 전원장치를 설계 및 제작하였으며, 9.3GHz, 1.7MW X-Band 마그네트론 연계실험을 통해 고효율 고신뢰성의 동작을 확인하였다.

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Comparison of Starting Performance in a Sensorless-Controlled PMSM Drive for Driving Compressor (압축기 구동용 센서리스 제어 영구자석 동기전동기구동장치에서의 기동 성능 비교)

  • Kim, Guen-Yeong;Lee, Kwang-Woon;Shin, Duck-Sik;Lee, Sang-Tack;Kim, Dae-Kyeong
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2010.07a
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    • pp.524-525
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    • 2010
  • 본 논문에서는 압축기 구동용 센서리스 제어 영구자석 동기전동기 구동장치에서 일반적으로 사용되는 동기가속 기동 방식의 문제점을 살펴보고, 부드럽게 영구자석 동기전동기를 기동할 수 있는 방법에 대해 소개한다.

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