Proceedings of the KIPE Conference (전력전자학회:학술대회논문집)
- 2015.07a
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- Pages.473-474
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- 2015
Development of Speed Sensorless Actuation Controller for Guided Rocket
유도탄 구동장치용 속도 Sensorless 제어기 연구
- Park, Chihyoung (Hanwha) ;
- Cha, Hanju (Chungnam National University)
- Published : 2015.07.07
Abstract
유도탄 구동장치용 제어기는 제한된 공간 내에서 최적의 성능 및 신뢰성을 구현하도록 구성되어야 한다. 유도탄 구동장치에 요구되는 강건제어를 구현하기 위하여 위치 및 속도 제어를 수행하였으며, 속도값은 센서 없이 HGO(High Gain Observer) 기법을 이용하여 추정하였다. 시험 및 검증을 위해 프로토타입 제어기 및 구동기를 활용하였으며, Matlab/Simulink를 통한 시뮬레이션 및 실제 시험결과가 일치함을 확인하고, 이러한 구동 제어기 개발 기법의 적절성을 제시하였다.
Keywords