• Journal of IKEEE
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• v.18 no.4
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• pp.572-580
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• 2014

This study deals with reconfigurable modular robot with respect to the compact and capability of representing the various actions for promoting creativity through education and play. Generally modular robot can be designed as a suitable robot that is transformed to various structure by reconstructing each cells, However, there are only few research on the education and play using those robots in the world and still nothing domestically. Unlike the existing modular robots only having a repeating motion, the proposed modular works by individual module such as sound is produced by sound module, wheel is driven by wheel module, LED module controls the visual expression, power is supplied by battery module, bluetooth module for communication, and dynamic motion realization is possible by using joint module. By manipulating the abilities endowed by individual modules, diversity of creative activities is possible and thus made an easy access for children. This study deals with the design of modular robotic by using the variety of different modules to endowed the learning and playing ability. And the study showed the utility of the operating behavior over the actual production and testing.

• Proceedings of the IEEK Conference
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• 2003.11c
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• pp.323-326
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• 2003

본 논문은 무선 음성/영상 송수신용 RF모듈 설계 및 제작하였다. RF 주파수는 정보통신부에서 고시한 영상전송용 2410, 2430, 3450, 2470MHz 사용하였으며 IF 주파수는 479.5MHz를 사용하였다. 설계 및 제작된 RF 모듈은 FR-4 재질인 유전체 4.6, 두게 0.8mm, 양면구조의 기판을 사용하여 50mm x 40mm 크기로 제작되었다. 설계된 송신기 모듈은 ＋5V 단일전원으로 9±1dBm의 출력과 주파수허용편차 50×10/sup -6/이하, 스퓨리어스 발사강도 기본주파수의 평균전력보다 40dB이하의 성능을 만족하였다. 수신기 모듈은 +5V 단일 전원으로 -80dBm이하의 수신감도로 만족할만한 성능을 보였다.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SD
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• v.39 no.3
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• pp.49-60
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• 2002

A systematic design approach for Power distribution network (PDN) is presented aiming at applications to DRAM module designs. Three main stages are comprised in this design approach: modeling and simulation of a PDN based on a two-dimensional transmission line structure employing a partial element equivalent circuit (PEEC); verification of the simulation results through comparison to measured values; and design space scanning with PDN parameters. Impedance characteristics for do-coupling capacitors are analyzed to devise an effective way to stabilize power and ground plane Performance within a target level of disturbances. Self-impedance and transfer-impedance are studied in terms of distance between circuit features and the size of do-coupling capacitors. A simple equation has been derived to find the do-coupling capacitance values yielding impedance lower than design target, and thereby reducing the overall computation time. The effectiveness of the design methodology has been demonstrated using a DRAM module with discrete do-coupling capacitors and a strip structure.

• Journal of the Korea Society of Computer and Information
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• v.17 no.2
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• pp.23-29
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• 2012

To recently, light of the sun and fuel cell etc. which is new and renewable energy is developed with the direct current energy source mostly. And it is necessary that the utilization plan which does supply it properly. In this case, the direct current illumination system can be a typical alternative of it. The system similar to the development system is composed of type which connects to each other the photovoltaic pannel, the charge kit, and the battery bank. I develop all-in-one system which the power supply system and photovoltaic pannel which can charge and use efficiently. Additionally, I exploit the DC lamp module of three wave which can separate the electronic ballasts from the module. Developed the DC Lamp module of all-in-one which can turn on or can turn off, by operation of ON/OFF button. It can be used semipermanently by changing just only electronic ballasts.

• Proceedings of the Korean Institute of Electrical and Electronic Material Engineers Conference
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• 2009.06a
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• pp.82-82
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• 2009

현재 국내에는 많은 가구들이 전기를 사용하고 있다. 아파트, 주택에 들어가는 전기 시스템들이 많이 발전하였지만 뜻하지 않은 사고로 인해 정전이 되는 경우가 있다. 정전시에는 아파트 같은 경우는 비상등, 엘리베이터 등 최소한의 장치만이 작동하도록 되어있다. 그러므로 각 세대에는 전기가 들어가지 않는다. 우리나라 경우에는 태풍이나 여름 같은 경우에는 전기를 많이 사용하기 때문에 발전기가 과부화 걸리는 현상이 생기기도 한다. 장기간 정전시에 가장 문제가 되는 기기는 냉장고, 전등이 될 것이다. 냉장고 같은 경우는 음식들이 상하게 되고, 전등 같은 경우에는 밤에 활동하는데 지장을 주게 된다. 따라서 본 논문에서는 정전시에는 자동적으로 비상발전기의 전원을 사용하고, 상시에는 다시 한전의 전원을 사용하게 하는 초소형 자동 스위칭 전원 모듈을 설계 제작한 논문이다. 설계된 스위칭 모듈에 대해서 시뮬레이션한 결과 예상한대로 비상시에 자동적으로 스위칭되는 결과를 알 수 있었다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2018.07a
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• pp.48-50
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• 2018

본 논문은 광물 탐사용 25kW 양극성 펄스전원장치에 대해 기술한다. 고효율 LCC 공진형 컨버터와 풀 브리지 기반 바이폴라 펄스 스위칭부로 구성된 500V, 12.5A 단위 모듈을 설계한다. LCC 공진형 컨버터는 도전 손실을 줄이기 위해 사다리꼴 모양의 공진 전류를 갖도록 하고, 높은 전력 밀도를 달성하기 위해 변압기의 누설 인덕턴스를 공진 인덕턴스로 활용한다. 또한, 반복적인 짧은 펄스 기반으로 설계된 게이트 구동 회로는 DC에서 8kHz의 주파수 범위를 동작시키고 게이트 변압기의 사이즈를 줄이기 위해 제안된다. 개발된 양극성 펄스전원장치는 4개의 모듈이 직병렬로 결선되어 부하 조건에 따라 Grounded dipole mode (2kV, 12.5A) 또는 Loop mode (500V, 50A)로 동작한다. 네 모듈의 출력 전압 밸런싱을 충족시키기 위해 LCC 공진형 컨버터의 변압기에 보상권선이 감긴다. 본 논문에서는 양극성 펄스전원 장치의 상세설계에 대해 기술하고, 시뮬레이션 및 실험 결과를 통해 이를 검증한다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2019.07a
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• pp.257-259
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• 2019

본 논문은 광물 탐사를 위한 25kW급 양극성 펄스전원장치에 대해 기술한다. 소프트스위칭 기반의 고효율 LCC 공진형 컨버터와 풀 브리지 기반 양극성 펄스 스위칭부로 구성된 단위 모듈(500V, 12.5A)을 기반으로 설계한다. LCC 공진형 컨버터는 전류의 rms값을 줄이기 위해 공진 전류모양을 사다리꼴 형태로 설계하여 도전 손실측면에서 크게 개선되었고, 높은 전력밀도를 달성하기 위해 변압기의 누설 인덕턴스를 공진 파라메터로 활용한다. 추가적으로, 짧은 펄스폭을 가지도록 설계된 게이트 구동 회로는 출력을 DC에서 8kHz의 넓은 주파수 범위에서 동작시킬 뿐만 아니라 게이트 신호를 전달하기 위한 변압기의 사이즈를 줄이기 위해 제안된다. 단위모듈 형태로 개발된 양극성 펄스전원장치는 4개의 모듈이 직병렬로 결선되어 부하조건에 따라 Grounded dipole mode (2kV, 12.5A) 또는 Loop mode (500V, 50A)로 동작한다. 4모듈 직병렬 운전 시 발생하는 모듈 간 전압 불균형 문제를 해결하기 위해 메인 변압기에 보상권선이 감긴다. 본 논문에서는 개발된 양극성 펄스전원 장치의 설계를 저항부하 실험 및 태백산 탐사시험 결과를 바탕으로 검증한다.

• Journal of the Korea Society of Computer and Information
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• v.13 no.4
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• pp.45-50
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• 2008

Meter reading modules, which read the meter and transmit the data to water management offices, can't use the electric wires for their power supply. Therefore, batteries have to be used for meter reading modules and that cause maintenance problems like periodic batteries replacement. To save the maintenance cost, a wireless transmitting solution with less power consumption is required. In This paper, we designed a remote meter reading module, which reads meter automatically with less power consumption of battery by effective management of power source and transmits the reading data using RF.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2011.07a
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• pp.457-458
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• 2011

본 논문에서는 2KW급 LLC 컨버터를 적용한 전원장치의 병렬운전 및 Load Sharing 기법을 제안한다. 각 모듈의 제어기로는 TI사의 TMS320F28035를 사용하였으며 모듈 각각의 독립적인 전압제어를 담당한다. 그리고 Load Share 모드에서는 CAN통신을 사용하여 각 전원장치의 전류제어 및 전압제어를 수행한다. 각 모듈에 전체전류의 1/N의 균일한 전류를 흐르게 하여 각 모듈에 임피던스 불균형으로 인한 스트레스를 줄일 수 있다. 기존방식은 마스터(Master) 모듈의 지령치에 따라 슬레이브(Slave)모듈에서 부한 분담을 수행하는 반면, 제안된 Load Share 알고리즘은 멀티 마스터(Multi-Master: MM) 방식으로써 각 모듈의 평균전류를 레퍼런스로 갖는 구조로 정확한 부하분담을 수행한다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2011.07a
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• pp.1525-1527
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• 2011

포항가속기 연구소에서 3.0 GeV의 에너지로 성능향상(PLS-II)를 위하여 선형가속기에 모듈레이터를 증설하였다. 추가 증설을 위하여 사용될 200 MW 인버터 모듈레이터를 설계, 제작, 시험하고자 한다. 모듈레이터에는 Inverter type 고전압 전원장치를 사용하였으며 사양은 펄스 전압 400 kV, 전류 500A, 펄스폭 8us, 반복횟수 30 Hz이며 부하는 80 MW 클라이스트론을 사용하여 시험할 하였다. 본 논문에서는 설계, 제작 및 시험 결과에 대하여 논하고자 한다.