• 제목/요약/키워드: 적응성 경로 구성

검색결과 68건 처리시간 0.025초

Ad Hoc Network에서 라우팅 성능 향상을 위한 이웃 노드 정보를 이용한 적응성 경로 구성 전송 방식 (Adaptive Query Flooding using Neighbor Information for Routing Performance Enhancement in Ad Hoc Networks)

  • 이학후;강상욱;안순신
    • 한국정보과학회논문지:정보통신
    • /
    • 제31권6호
    • /
    • pp.673-684
    • /
    • 2004
  • 무선 이동통신이 실생활에 널리 보편화되면서, 무선 이동 기술은 휴대 무선 통신 장비에 대한 폭발적인 수요와 한께 통신 영역에서 중요한 역할을 담당할 것으로 보인다. 무선 이동통신 기술 중 특히 기존의 통신 인프라의 도움없이 임시적으로 무선 이동 노드들끼리 네트워크론 구성하는 mobile ad hoc network (MANET)이 최근에 주목을 받고 있다. 더욱이, ad hoc network의 특성을 고려할 때 효율적인 라우팅 프로토콜의 설계가 중요하다고 할 수 있다. 최근에는, 라우팅 프로토콜 중에서 on-demand 프로토콜이 낮은 라우팅 부하로 주목을 받고_ 있다. 그러나, on-demand 프로토콜은 경로 구성을 위해 경로 구성 패킷(query packet)을 broadcasting 하는 방식, 즉 flooding 방식, 을 사용하여 많은 수의 경로 구성 패킷을 발생시키는 문제점이 있다. 이러한 flooding 방식은 매우 비효율적이며 또한 broadcast storm문제를 발생시킨다. 본 논문에서는 broadcast storm 문제를 해결하기 위해 Dynamic Adaptation Query flooding Using Neighbor Topology(NT-DAQ) 방식을 제안판다. 경로 구성 과정에서, 각 이동 노드들은 이웃 노드들의 정보를 기초로 하여 경로 구성에 참여 여부를 결정하게 된다. 이러한 제안 방식은 경로 구성 패킷의 수를 최소화하여 네트워크 성능을 향상 시진 수 있으며, 또한 시험을 통해 제안한 방식의 효율성을 입증하였다.

경로 안정성 기반의 개선된 AODV 경로 관리 방법 (An Improved Methods of AODV Route Maintenance based on Route Stability)

  • 유석대;박승민;조기환
    • 한국정보과학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국정보과학회 2003년도 봄 학술발표논문집 Vol.30 No.1 (C)
    • /
    • pp.304-306
    • /
    • 2003
  • 중앙관리 개체가 없이 구성되는 Ad hoc 네트워크는 노드들의 자유로운 이동을 가정하고 있어 정적인 경로를 사용할 수가 없다 시시각각으로 변하는 네트워크 위상 구조에 적응하기 위하여 ad hoc네트워크는 이웃과 경로에 관한 정보를 주고받거나, 필요한 순간에 네트워크 전체에 질의하는 방법을 이용하여 동적인 경로를 설정하고 있다 지속적으로 상태가 변하는 다중의 hop들을 이용하여 경로를 이용하기 때문에 이웃 노드와의 링크 이상유무를 수시로 확인하고 전체경로를 관리 할 필요성이 있게 되었다. 이러한 상황에 적응하기 위해서는 추가적인 확인 과정이 필수적이고 불안정한 요소를 보완할 수 있는 방법이 요구된다. 본 기법에서는 AODV라우팅 프로토콜에서 링크 상태를 점검하기 위하여 경로 안정성 점검 메시지를 사용하고 있다.

  • PDF

로봇의 궤도 제어에 관한 연구 (An Adaptive Trajectory Control of Manipulators)

  • 황원걸
    • 대한기계학회논문집
    • /
    • 제9권4호
    • /
    • pp.509-517
    • /
    • 1985
  • 작업 공간내에서 원하는 속도와 가속도로, 주어진 경로를 따라 이동하는 k차원 좌표계를 구성하고, 메니퓰레이터의 운동 방정식을 이 좌표계로 변환하여 운동 경로에 대한 선형화 식을 구하였다. 이 시스템의 입력을 변위와 속도의 함수로 정의한 후 안정성을 고려하여 이득을 결정하여 비례-적분제어 시스템을 구성하였다. 이와 같이 구한 적응 제어 알고리즘은 메니퓰레이터의 동적 특성에 대한 정확한 지식을 요하지 않고 또 계산이 간단하여 실시간 응용이 가능하다. 예로서 3차원 공간상의 반경 10cm의 원궤도에 적용하였을 때 최대 오차는 대략 1mm이었으며 상황 변화에 무감각함을 보였다.

완전 적응 자기 경로제어 알고리즘을 사용하는 고장 감내 ATM 스위치 - 사이클릭 베니안 네트웍 (A Fault Tolerant ATM Switch using a Fully Adaptive Self-routing Algorithm -- The Cyclic Banyan Network)

  • 박재현
    • 한국통신학회논문지
    • /
    • 제24권9B호
    • /
    • pp.1631-1642
    • /
    • 1999
  • 본 논문에서는 새로운 고장 감내 ATM 스위치와 그 스위치 페브릭 내부에서 고장 감내를 위해서 사용하는 새로운 적응 자기 경로 제어기법을 제안한다. 이 스위치 페브릭은 동일한 단계(Stage)에 있는 스위칭 요소들(Switching Elements: SE)에 링크들을 추가하여 구성하고, 라우팅 알고리즘으로 베니안(Banyan) 네트웍의 자기 경로제어 기법을 확장하여 사용한다. 이렇게 구성된 스위치는 기존의 대부분의 스위치보다 입력단과 출력단 사이에 더 많은 다중 경로(Path)들을 제공할 수 있다. 본 경로 제어 기법은 베니안 네트웍처럼 간단하며, 이는 패킷을 동일한 목적으로 보내는 스위칭 요소들간의 위상적 관계들에 기반을 두고 있다. 이 베니안 네트웍의 위상적 특성들은 본 논문에서는 대수적으로 알고리즘의 정당성을 증명하였으며, 분석적 신뢰성 분석을 통해서 다른 스위치들과 정량적인 비교를 제공하였다. 이는 새로운 스위치 페브릭이 신뢰성 측면에서 베니안 네트웍이나 다른 네트웍보다 비용 대 효과비가 우수함을 보이고 있다.

  • PDF

대규모 신뢰적 멀티캐스트 세션을 위한 적응형 트리 기반 복구 기법 (Adaptive Tree-based Recovery Scheme for Large-Scale Reliable Multicast Sessions)

  • 윤원용;이동만
    • 한국정보과학회논문지:정보통신
    • /
    • 제27권3호
    • /
    • pp.360-369
    • /
    • 2000
  • 통신의 규모가 사용자 수와 지리적 범위 두 가지 측면에서 커짐에 따라 신뢰적인 멀티캐스트 프로토콜의 implosion 및 exposure 문제는 더욱 심각해진다. 본 논문은 트리 기반 신뢰적 멀티캐스트를 위한 효율적이고 확장성 있는 손실 복구 기법을 제안한다. 먼저 에러 비트맵 정보를 통하여 멀티캐스트 라우팅 트리와 유시한 논리적 트리를 구성함으로써 멀티캐스트 라우팅 트리에서 상위에 위치하는 수신자들이 재전송을 요청한 수신자의 신뢰성을 책임지도록 하고 또한 효율적인 복구를 위해 구성된 트리 상에 독립된 멀티캐스트 주소를 가지는 지역 그룹을 형성한다. 논리적 트리는 세션 멤버쉽이나 멀티캐스트 경로의 변화에 따라 적응적으로 재구성되는데 이는 멀티캐스트 세션의 진행 동안 논리적 트리와 멀티캐스트 라우팅 트리 사이에 불일치를 최소화함으로써 멤버쉽과 경로가 변하는 상황에서도 implosion과 exposure를 감소시키는 강점을 지닌다. 제안한 기법과 정적 트리기반의 신뢰적 멀티캐스트 프로토콜과의 시뮬레이션을 통한 비교는 세션의 크기가 증가할수록 제안한 적응형 트리 기반의 복구방식이 더욱 효율적임을 보여준다.

  • PDF

L1 적응 제어 기법을 이용한 멀티로터 무인 항공기의 궤적 추종 기법 설계 (Trajectory Tracking Controller Design using L1 Adaptive Control for Multirotor UAVs)

  • 정연득;조성욱;심현철
    • 한국항공우주학회지
    • /
    • 제42권10호
    • /
    • pp.842-850
    • /
    • 2014
  • 본 논문은 예측하지 못한 외부 환경 요소 변화로 인해 저하되는 비행 성능을 $L_1$ 적응 제어 기법으로 보상하는 궤적 추종 기법을 제안하였다. 제안된 궤적 추종 기법은 상대 거리를 이용하여 속도 명령을 생성하는 유도 법칙과 속도 명령을 추종하는 적응 제어 루프로 구성되어 있다. 경로 추종 성능을 향상시키기 위하여, 유도 법칙에서 생성한 속도 명령이 적응 제어기의 기준 입력이 되도록 설계하였다. 유도 법칙에서는 목표 궤적과 상대 거리와 그 변화량에 따른 가속도 명령이 생성되며, 이를 적분하여 속도 명령을 생성한다. $L_1$ 적응 제어 루프는 불확실성이 존재하는 환경에서 정밀한 경로 추종 성능을 보장한다. 제안된 경로 추종 시스템은 쿼드로터 항공기를 사용하여 수직 이착륙 및 이동 표적 추종과 같은 비행 실험으로 검증하였다.

MANET을 위한 존 라우팅 프로토콜의 효율적인 경로 설정 (An Effective Routing of Zone Routing Protocol for Mobile Ad Hoc Networks)

  • 추성은;김재남;강대욱
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국정보처리학회 2002년도 추계학술발표논문집 (중)
    • /
    • pp.1547-1550
    • /
    • 2002
  • MANET은 전형적인 무선 네트워킹과는 다른 새로운 무선 네트워킹 파라다임으로써 기존 유선 망의 하부 구조에 의존하지 않고 이동 호스트틀로만 구성된 네트워크이다. Ad Hoc망에서 통신을 하기 위해서는 출발지 노드에서 목적지 노드까지 데이터 전송을 위한 라우팅에 관한 문제이다. Ad Hoc망에서는 모든 단말기의 위치변화가 가능하기 때문에 경로설정에 어려움이 따른다. 노드간에 정보를 보내고자 할 때 노트가 인접한 상태가 아니면 정보를 직전 보낼 수 없고 여러 중간 노드들을 거쳐서 정보를 보내는 다중-홉 라우팅 방식을 사용해야 한다. 따라서 중간 노드들은 패킷 라우터의 역할을 해야하는데 무선 통신 자체가 좁은 대역폭과 한정된 채널을 가지고 전송 범위가 제한되는 문제가 있다. 또한 노트 자체의 이동성과 전력 소모 등으로 인한 이탈은 망 위상을 수시로 변화시키므로 노트간에 정보를 전송하는데 가장 종은 경로는 수시로 변경될 수 있으므로 많은 어려움이 따르게 된다. 본 논문에서는 이러한 문제의 해결방안으로 경로유지 과정에서 Ad Hoc망 내의 노드들은 이동성의 특성으로 인해 현재 사용되는 경로 보다 더 짧고 효율적인 경로가 발생하고 중간 노트가 이동 될 때 새로운 경로로 갱신하여 솔기없는 최적의 경로를 유지할 수 있는 방법을 제안한다. 제안 방법은 ZRP의 IERP에서 감청모드를 통하여 사공중인 경로보다 최적의 경로를 감지하여 새로운 경로로 갱신하는 방법과 중간 노드가 이동하여 경로가 깨진 경우 부분적으로 경로를 복구하는 방법을 제시하여 항상 최적화된 경로를 유지함으로써 Ad Hoc망의 위상변화에 대한 적응성을 높일 수 있도록 한다. SQL Server 2000 그리고 LSF를 이용하였다. 그리고 구현 환경과 구성요소에 대한 수행 화면을 보였다.ool)을 사용하더라도 단순 다중 쓰레드 모델보다 더 많은 수의 클라이언트를 수용할 수 있는 장점이 있다. 이러한 결과를 바탕으로 본 연구팀에서 수행중인 MoIM-Messge서버의 네트워크 모듈로 다중 쓰레드 소켓폴링 모델을 적용하였다.n rate compared with conventional face recognition algorithms. 아니라 실내에서도 발생하고 있었다. 정량한 8개 화합물 각각과 총 휘발성 유기화합물의 스피어만 상관계수는 벤젠을 제외하고는 모두 유의하였다. 이중 톨루엔과 크실렌은 총 휘발성 유기화합물과 좋은 상관성 (톨루엔 0.76, 크실렌, 0.87)을 나타내었다. 이 연구는 톨루엔과 크실렌이 총 휘발성 유기화합물의 좋은 지표를 사용될 있고, 톨루엔, 에틸벤젠, 크실렌 등 많은 휘발성 유기화합물의 발생원은 실외뿐 아니라 실내에도 있음을 나타내고 있다.>10)의 $[^{18}F]F_2$를 얻었다. 결론: $^{18}O(p,n)^{18}F$ 핵반응을 이용하여 친전자성 방사성동위원소 $[^{18}F]F_2$를 생산하였다. 표적 챔버는 알루미늄으로 제작하였으며 본 연구에서 연구된 $[^{18}F]F_2$가스는 친핵성 치환반응으로 방사성동위원소를 도입하기 어려운 다양한 방사성의 약품개발에 유용하게 이용될 수 있을 것이다.었으나 움직임 보정 후 영상을 이용하여 비교한 경우, 결합능 변화가 선조체 영역에서 국한되어 나타나며 그 유

  • PDF

RTE: 신뢰적 멀티캐스트를 위한 라우팅 트리 추정 기법 (RTE: Routing Tree Estimation Scheme for Reliable Multicast)

  • 윤원용;이동만
    • 한국정보과학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국정보과학회 1999년도 가을 학술발표논문집 Vol.26 No.2 (3)
    • /
    • pp.439-441
    • /
    • 1999
  • 트리 기반 신뢰적 멀티캐스트에서 효율적이고 확장성 있는 손실 복구를 하기 위한 RTE(Routing Tree Estimation) 기법을 제안한다. 에러 비트맵(error bitmap) 정보를 통하여 멀티캐스트 라우팅 트리와 유사한 논리적 트리(logical tree)를 구성함으로써 멀티캐스트 라우팅 트리에서 상위에 위치하는 수신자들이 재전송을 요청한 수신자의 신뢰성을 책임지도록 보장한다. 논리적 트리는 세션 멤버쉽이나 멀티캐스트 경로의 변화에 따라 적응적으로 재구성되는데 이는 멀티캐스트 세션 진행동안 논리적 트리와 멀티캐스트 라우팅 트리 사이에 불일치를 최소화함으로써 멤버십과 경로가 변하는 상황에서도 implosion과 exposure를 감소시키는 장점을 지닌다. 제안한 기법과 정적 트리기반의 신뢰적 멀티캐스트 프로토콜의 시뮬레이션 결과는 세션의 크기가 커짐에 따라 제안한 적응형 트리 기반의 복구방식의 효율성을 입증한다.

  • PDF

Ad Hoc망에서 하이브리드 라우팅 프로토콜을 위한 경로 설정 최적화 (A Routing Optimization for Hybrid Routing Protocol in Wireless Ad Hoc Networks)

  • 추성은;김재남;강대욱
    • 한국정보과학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국정보과학회 2002년도 가을 학술발표논문집 Vol.29 No.2 (3)
    • /
    • pp.274-276
    • /
    • 2002
  • Ad Hoc망은 전형적인 무선 네트워킹과는 다른 새로운 무선 네트워킹 파라다임으로써 기존 유선 망의 하부 구조에 의존하지 않고 이동 호스트들로만 구성된 네트워크이다. Ad Hoc망에서 통신을 하기 위해서는 출발지 노드에서 목적지 노드까지 데이터 전송을 위한 라우팅에 관한 문제이다. Ad Hoc망에서는 모든 단말기의 위치변화가 가능하기 때문에 경로설정에 어려움이 따른다. 노드간에 정보를 보내고자 할 때 노드가 인접한 상태가 아니면 정보를 직접 보낼 수 없고 여러 중간 노드들을 거쳐서 정보를 보내는 다중-홉 라우팅 방식을 사용해야 한다. 따라서 중간 노드들은 패킷 라우터의 역할을 해야하는데 무선 통신자체가 좁은 대역폭과 한정된 채널을 가지고 전송 범위가 제한되는 문제가 있다. 또한 노드자체의 이동성과 전력 소모 등으로 인한 이탈은 망 위상을 수시로 변화시키므로 노드간에 정보를 전송하는데 가장 좋은 경로는 수시로 변경될 수 있으므로 많은 어려움이 따르게 된다. 본 논문에서는 이러한 문제의 해결방안으로 경로유지 과정에서 Ad Hoc망 내의 노드들은 이동성의 특성으로 인해 현재 사용되는 경로 보다 더 짧고 효율적인 경로가 발생하고 중간 노드가 이동 될 때 새로운 경로로 갱신하여 솔기없는 최적의 경로를 유지할 수 있는 방법을 제안한다. 제안 방법은 ZRP의 IERP에서 감청모드를 통하여 사용중인 경로보다 최적의 경로를 감지하여 새로운 경로로 갱신하는 방법과 중간 노드가 이동하여 경로가 깨진 경우 부분적으로 경로를 복구하는 방법을 제시하여 항상 최적화된 경로를 유지함으로써 Ad Hoc망의 위상변화에 대한 적응성을 높일 수 있도록 한다.기반으로 하는 교육용 애플리케이션 개발의 용이성의 증대를 기대할 수 있으며, 모델의 재사용성을 보장할 수 있다. 제안한다.수행하였다. 분석에서는 제품의 효율성뿐만 아니라 보안성을 중요하게 생각하였으며, 앞으로 보안 관련 소프트웨어 개발에 사용될 수 있는 도구들이 가이드 라인에 대한 정보를 제공한다.용할 수 있는지 세부 설계를 제시한다.다.으로서 hemicellulose구조가 polyuronic acid의 형태인 것으로 사료된다. 추출획분의 구성단당은 여러 곡물연구의 보고와 유사하게 glucose, arabinose, xylose 함량이 대체로 높게 나타났다. 점미가 수가용성분에서 goucose대비 용출함량이 고르게 나타나는 경향을 보였고 흑미는 알칼리가용분에서 glucose가 상당량(0.68%) 포함되고 있음을 보여주었고 arabinose(0.68%), xylose(0.05%)도 다른 종류에 비해서 다량 함유한 것으로 나타났다. 흑미는 총식이섬유 함량이 높고 pectic substances, hemicellulose, uronic acid 함량이 높아서 콜레스테롤 저하 등의 효과가 기대되며 고섬유식품으로서 조리 특성 연구가 필요한 것으로 사료된다.리하였다. 얻어진 소견(所見)은 다음과 같았다. 1. 모년령(母年齡), 임신회수(姙娠回數), 임신기간(姙娠其間), 출산시체중등(出産時體重等)의 제요인(諸要因)은 주산기사망(周産基死亡)에 대(對)하여 통계적(統計的)으로 유의(有意)한 영향을 미치고 있어 $25{\sim}29$세(歲)의 연령군에서, 2번째 임신과 2번째의 출산에서 그리고 만삭의 임신 기간에, 출산시체중(出産時體重

  • PDF

이동통신 시스템에 적용된 안정화 적응변조방식의 전송효율 성능분석 (The performance evaluation of the throughput increasement according to the stable adaptive modulation to the mobile communication system)

  • 오의교;차균현
    • 한국통신학회논문지
    • /
    • 제28권10A호
    • /
    • pp.780-787
    • /
    • 2003
  • 적응변조방식은 이동통신 시스템의 설계 전력 여유분을 이용하여 기존 시스템의 구성을 가능한 변경하지 않고 시스템의 전반적인 전송효율을 증진시킬 수 있는 방식으로 대두되고 있다. 일반적으로 적응변조방식의 성능을 다루기 위한 논리에 중점을 두고, 귀환 경로에 대한 것을 제시하지 않고 가정하여 왔으나 본 논문에서는 양방향성의 성능을 모색하여 시스템의 성능을 개선하는 것 뿐만 아니라, 시스템의 안정성을 고려하기 위해 수시로 변조방식이 바뀌는 경우에는 시스템의 안정성이 떨어지고, 이에 따라 전체적인 시스템 성능이 약화되므로 귀환 경로를 이용하여 시스템의 안정성을 기하기 위해 단말기의 이동성을 측정하므로써 변경의 조건을 확실하게 한 후 변경하여, 시스템의 안정성을 향상하고 전체적인 성능을 향상 시키는 방식을 제시한다. 제안된 방식은 기지국에서 이동국의 거리를 전력제어를 통해 파악하며. 적응변조방식으로 MPSK를 적용하고. 이동국의 순시 변화치를 적용함으로써 이동성에 따른 변화를 감지하여 적용시점을 결정하는 변수를 적용하여. 전체적인 시스템의 안정성을 확보하면서 전송효율을 증진 시킬 수 있다.