본 연구에서는 센서 네트웍과 컴퓨터 비전 시스템을 이용한 모바일 센서 네트워크(Mobile Sensor Network) 의 응용에 관한 실험을 수행하였다. 주된 내용으로는 모바일 센서를 탑재한 차량을 이용한 로컬라이제이션(Localization) 과 팀원 인식(Team Identification) 등에 관련된 방법을 포함한다. 본 시스템은 시뮬레이션을 통하여 기획을 하였으며 자체 설계한 하드웨어와 내장형 소프트웨어를 탑재하여 주어진 기능을 수행하도록 하도록 하는 한편, 모바일 센서의 역할을 할 수 있도록 다양한 센서를 장착할 수 있도록 설계되었다. 또한 전자나침반을 이용한 방위각 측정능력, 초음파 센서를 이용한 근거리 장애물 회피 능력, 적외선 발광 다이오드(IR-LED)와 적외선 필터를 씌운 카메라를 이용한 동료의 위치 파악 능력등을 통하여 로컬라이제이션에 도움이 되도록 한다. 통신을 위하여 IEEE 802.11g 프로토콜에 기반을 둔 통신 능력을 가지며 차량간의 통신도 같은 프로토콜을 통하여 이루어지게 된다.
열차에서 지상차상통신은 데이터를 전송하기 위해 트랜스폰더 또는 발리스 (balise) 와 같은 무선장비를 일반적으로 사용하고 있다. 그러나, 이러한 종래의 방식에는 다중경로 페이딩, 대역폭소스 제한, 다른 사용자들로부터의 간섭 등 과같은 단점들이 있다. 게다가 이러한 장비가 많이 설치될 경우에는 비용이 많이 든다. 이러한 문제를 해결하기 위하여 적외선 통신 시스템을 제안하고자 한다. 적외선 시스템을 사용하여 열차의 위치 같은 데이타를 열차로 전송 할 수 있다. 적외선 통신 프로토콜은 direct dedication configuration에 실용적인 무선 데이터 통신을 제공할 수 있다. 뿐만 아니라, pole configuration경우에 적외선 시스템은 풍부한 대역폭 그리고 경제적 장비설치비용, 폭우 때 장비이용의 신뢰성까지 제공한다. 본 논문에서는 통신기능과 실행평가측정 (measurement performance evaluation)에 대한 분석을 다루었다. 제안된 지상차상통신 시스템에는 적외선 수신기 및 적외선 송신기 사이를 약 6미터 까지 전송가능하며, 송신기의 반각은 19.65도로, 수신각은 15도로 설정되었다.
체내에 이식되는 완전 이식형 인공중이 시스템의 제어를 위해 저전력 마이크로프로세서인 MSP430을 이용한 적외선 리모컨형 외부제어기를 설계하였고, 수신된 신호 해석을 위한 제어 알고리즘을 설계하여 전원 ON/OFF와 소리크기 UP/DOWM 동작을 수행하도록 하였다. 먼저 피부 투과시 발생하는 적외선 신호의 반사 및 투과모델을 이용하여 시스템에 필요한 적외선 LED 방사강도를 계산하고, 인반 적외선 리모컨과의 오작동을 방지하기 위해 고유의 데이터 프로토콜을 설정하였다. 이식되는 수신부의 적외선 수신모듈은 자체 소비전류를 줄이기 위해 마이크로프로세서의 내부 타이머에 의한 25% 듀티비를 갖는 출력신호를 전원으로 사용하였다. 4mm 두께의 돼지피부를 이용한 피부투과 전송실험을 실시하여 구현된 송수신 장치로 신호가 전달됨을 확인하였다.
본 논문에서는 뜸의 열적 효과를 구현할 수 있는 심부 열 자극 시스템을 제작하고 뜸 자극에 의한 온도변화와 유사한 자극 프로토콜을 설계하고 평가하였다. 뜸은 질병에 대한 면역력을 높이고 질병을 치유하는데 사용하지만, 체표면에 화상을 입히는 부작용 및 열 자극의 세기를 조절하기 힘든 한계점이 있다. 이런 한계점을 극복하기 위해 자극의 세기 조절이 용이한 고주파 심부 열 자극 시스템을 개발하고, 심부에 뜸과 동일한 열 자극을 전달할 수 있는 프로토콜을 제안하여 뜸의 심부온도와 비교 하였다. 심부의 온도측정은 고주파의 영향을 받지 않는 적외선 열 센서를 사용해 측정하였고, 적외선 열 카메라 및 thermometer를 이용해 온도를 측정하고 비교하였다. 뜸과 심부 열 자극 시스템을 이용하여 심부에 자극을 인가한 후 측정한 온도변화를 비교한 결과, 표피에 가까울수록 유사한 온도 변화 패턴을 보여준 반면 심부로 내려갈수록 심부 열 자극 시스템의 열적효과가 뜸에 비해 더 효과적인 것을 알 수 있었다. 이를 통해 제작한 심부 열 자극 시스템과 열 자극 프로토콜의 유용성을 확인 할 수 있었다.
본 논문에서는 적외선을 기반으로 하는 가정용 정보가전기기들을 실내 또는 실외에서 원격으로 제어 및 감시할 수 있는 가정용 정보가전기기 제어 시스템을 구현하였다. 무선 인터넷 접속이 가능한 PDA에 본 논문에서 구현한 클라이언트 응용 프로세서를 동작시키고 가정용 홈 서버에는 정보가전기기를 제어하기 위한 서버 응용 프로세서 및 필요한 제어용 하드웨어 장치들을 부착하였다. 클라이언트 및 서버의 구현구조, 응용 프로세스 간 제어 메시지 등 구현의 세부 내용을 기술하였다. 본 구현의 세부 내용은 차세대 인터넷 프로토콜(IPv6)을 지원할 수 있도록 쉽게 수정 보완될 수 있으므로 IPv6용 가정용 정보가전기기 제어시스템의 개발에 쉽게 적용될 수 있다.
Infrared remote controllers are widely used in controlling electronic devices due to its simplicity and convenience. This paper presents a smart phone application unifying any infrared remote controllers. We can select a device from device list menu of the application. Any new device can be added easily by downloading the protocol file of the device from protocol file server. Remote controller protocol files are stored in audio file format, and the file related to a specific menu button is transmitted through the audio jack of smart phones. The protocol file server is a standard file server, and protocol files for various devices are collected by infrared receiver module. For smart phones without infrared facility, a small infrared module translating audio signal to infrared signal is applied.
현재 방범 시스템은 적외선, 초음파 둥의 I-지기의 신호에 의존하여 외부로부터의 침입을 감지하고 있으나 방범 시스템이 설치된 환경에 따라 이런 감지기의 정확성이 달라지므로 오 동작의 가능성을 포함하며 신뢰성이 저하되고 있다. 실제 외부로부터의 침입을 확인하기 위해서는 화상과 음성 그리고 감지기의 신호를 조합하여 정확한 판단이 가능하지만 화상을 전송하기 위해서는 고가의 회선비용을 부담해야만 한다. 하지만 인터넷을 이용하여 화상을 전송하는 제품들이 출시되면서 Real-time 화상감시가 가능해졌다. 이런 화상감시 제품들은 Netscape, MS Explorer와 같은 표준 Web Browser을 통해 Real-time으르 전세계 어디서나 화상을 감시할 수 있다는 장점을 가지고 있다. 적용분야는 호텔주변, 관광지의 여러 명소에 설치 후 홈페이지에 링크시켜 홍보용으로 사용하거나 공장 주요시설, 교통상황 둥의 중요지역의 Monitoring에 활용하고 있다. 그러나 방범 시스템에 적용하기에는 감지기의 확장성, 방범 관제센터 시스템과의 연동이 부족하여 본 고에서는 현재 출시된 화상감시 시스템과 기존 방범시스템을 Integration하여 방범의 최종 목표인 화상과 감지기 신호의 조합에 따른 정확한 방범시스템의 구현에 대해서 기술하고자 한다. 화상방범시스템의 구현은 크게 두 가지로 나누어지며 첫째는 화상감시 시스템과 방범시스템간의 통신을 설계하는 것으로 기존 대부분의 방범시스템이 사용하는 RS-485 통신 프로토콜을 재설계하여 화상감시 시스템과의 통신을 설계하였으며 둘째는 화상감시시스템과 관제센터 시스템간의 통신을 설계하는 것으로 현재 화상감시 시스템의 TCP/IP 프로토콜을 이용한 socket 통신으로 관제센터 시스템과의 실시간 데이터 전송을 가능하게 했다. 이 시스템을 활용할 경우 고객들은 반드시 관제센터시스템의 인증을 거쳐야 하므로 고객의 DataBase를 축적할수 있으며 이 정보를 활용하여 인터넷 화상방범 서비스 Potal Site구축이 가능하다는 장점이 있다.
기존의 가정용 건강측정기는 기기만이 독립적으로 사용되거나 기기로부터 생체정보를 전송 받아 로컬 컴퓨터에서만 처리하는 시스템이 주를 이루었다. 본 논문에서는 가정용 건강측정기 중 혈당측정기를 적외선 통신(Infrared Communication, IrDA)으로 PocketPC에 연결하여 혈당정보를 전송받는다. 이러한 정보를 PocketPC용 CDMA(Code Multiple Access) 확장 팩을 이용하여 문자메시지(Short Message Service, SMS)로 다른 휴대폰에 전송하고, 무선 랜(WLAN, IEEE 802.11)을 이용하여 웹서버에 있는 게시판에 건강측정정보를 자동 등록 하여 정보를 공유할 수 있는 시스템을 구축하였다. 특히 비공개된 혈당측정기의 프로토콜을 분석하여 통신에 사용하였으며, API(Application Programming Interface)를 제공하지 않는 CDMA 확장팩 시스템의 사용자용 프로그램을 IPC(Inter Process Communication)를 이용한 제어를 통해 필요한 태스크를 수행하는 기법을 사용하였다.
최근 무선 통신 및 전자 기술의 발달로 저가, 저전력, 소형이면서 라디오 신호를 이용한 근거리 무선 통신이 가능한 스마트 센서가 일반적으로 배치될 것으로 기대된다. 센서 네트워크에서 각 노드는 음파, 지진, 적외선, 정지/이동 등 다양한 센서들로 이뤄지며 이러한 노드들은 특정 지역에 집단적으로 네트워크를 구성하게 되는데, 이를 센서 네트워크라고 한다. 본 논문에서는 간단히 한국통신학회의 논문작성법에 대하여 설명하고자 합니다. 기존에 연구되고 있는 무선 네트워크가 높은 데이터 전송률 및 처리성능을 기본으로 하는 컴퓨팅에 초점을 둔 반면에, 센서 네트워크는 기존 무선 네트워크와는 매우 상이한 응용 요구사항을 갖는다. 즉 센서들은 CPU와 통신기능, 센싱 기능을 같춘 자율적인 컴퓨팅 단말 기능을 수행한다고 할 수 있다. 그러므로 본 논문에서는 USN기반 다중접속이 가능한 기반 기술로 무선 센서 네트워크에서 다중접속 프로토콜을 이용하여 무선 통신상에서 원활한 통신이 이루어 질수 있도록 미들웨어 및 알고리즘을 분석하여 성능 평가를 하였다.
본 논문에서 구현한 지능형 인터넷 전원 콘센트는 인터넷 환경을 이용하여 주변의 전기, 전자 제품들을 인터넷에 연결하여 원격으로 감시하고 제어할 수 있다. 또한, 주변의 온도와 밝기를 감지하고, 실시간 타이머를 내장하여 만년달력을 이용한 스케줄링 제어가 가능하다. 그리고 4개의 전원 콘센트를 4개의 외부 입력조건과 적외선 리모콘을 이용하여 제어함으로서 간단한 홈오토메이션 제어기 기능을 수행 할 수 있다. 사용자 인터페이스는 임베디드 웹서버를 내장하고 UDP 프로토콜로 제어할 수 있도록 설계하여 웹브라우저와 전용 제어 프로그램을 이용할 수 있도록 구현하였다. 따라서 최적의 스케쥴링과 다양한 통신기능을 활용한 실시간 전원제어 기능을 설정하면, 최근 관심이 고조되고 있는 대기전력 절감을 통한 절전형 전원 콘센트의 기능을 충실히 수행할 수 있다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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