• 한국HCI학회:학술대회논문집
• /
• 2007.02a
• /
• pp.379-385
• /
• 2007

관성 센서는 외부 장치의 도움 없이 3차원 공간상에서 움직임 측정이 가능하다. 최근 MEMS 기술의 발달로 소형 저가 관성 센서(가속도 센서 혹은 각속도 센서) 제작이 가능해져 관성 센서를 소형 휴대 기기에 내장하여 사용자의 움직임을 감지하거나 의도 파악하는 연구가 진행되고 있다. 본 연구에서는 관성 센서가 내장된 휴대 기기를 이용하여 3차원 공간상에서 6가지 위치에 따라서 각기 다른 6가지 소리를 발생하는 가상의 멀티 타악기 시스템을 제안한다. 즉, 휴대 기기를 상/하로 흔들면 가상 타악기의 타점 위치에 왔을 때 비트 음을 발생하고, 6개의 다른 위치를 구분하여 다른 타점의 위치에서 휴대 기기를 흔들면 각각 그 위치와 미리 지정된 소리가 발생하도록 하였다. 이러한 가상의 멀티 타악기 시스템을 위해서 3차원 공간상에서 실시간으로 사용자의 움직임을 감지하고 휴대 기기의 위치를 파악하는 것이 필요하다. 저가의 관성 센서를 이용하여 사용자가 휴대 기기를 움직이는 동작이 있는 상황에서 실시간으로 휴대 기기의 위치를 추정하는 것은 쉽지 않지만 본 연구에서는 다양한 사용자의 움직임 동작 분석을 통하여 사용자가 가상의 멀티 타악기를 상/하로 흔드는 동작을 감지하고 다른 위치로 이동하는 동작을 구분하였다. 개발된 동작 감지 알고리즘과 위치 구분 알고리즘을 휴대 기기에 적용되어 실제로 가상의 타악기 시스템을 구현하였다.

• Proceedings of the Korean Nuclear Society Conference
• /
• 1995.05a
• /
• pp.517-524
• /
• 1995

가압경수형 피동형 원자로의 대표적인 노형인 미국 westinghouse사의 AP600을 참조발전소로하여 피동형기기 용량 및 캔드형 원자로냉각재 펌프의 관성에 대한 민감도 분석을 수행하였다. 분석결과 축압기 및 노김보충수탱크는 용량을 20% 감소시킨 경우에 대해서도 핵연료 피복재 온도는 설계기준치를 충분한 여유도를 가지고 만족하고 있는 것으로 분석되었으며, 중력과 밀도차이에 의하여 형성되는 자연대류를 이용하는 피동잔열제거계통의 성능은 초기조건보다는 기기의 용량과 위치에 더 큰 영향을 받는 것으로 나타났다. 또한 원자로냉각재 펌프의 관성이 증가함에 따라 DNB 여유도가 증가하며 저관성일 경우 trip system의 지연시간이 중요한 것으로 나타났다.

• Journal of the Korea Convergence Society
• /
• v.11 no.4
• /
• pp.343-350
• /
• 2020

This study was intended to use the Inertia Sensor Units(IMU) for the national women's handball team to quantify movements for a total of 16 domestic or international practice games over five months and to identify the efficiency of training and differences in movements by position. A total of 15 players were participated excluding goalkeepers. The results are as follows. Player Load came in order of Wing>Back>Pivot and high in international games. Change of Direction(CoD) were found to have the most Pivot at low intensity, while middle and high intensity were the most in the Back. There have been a lot of low and middle intensity CoD in International games. Low-intensity acceleration(ACC) and deceleration(DEC) were found to have the most Pivot, while middle & high intensity ACC and DEC had the most Back. There have been many low and middle intensity ACC and low, middle and high intensity DEC in international games. There were many middle and high intensity jumps in Back and Wing, but there were no differences in the types of games.

• Proceedings of the KIEE Conference
• /
• 2011.07a
• /
• pp.1169-1170
• /
• 2011

일반적으로 유도전동기를 구동시키기 위한 범용 인버터는 입력 전원에 정전이 발생하였을 경우 부하에 따라 수십 msec안에 저전압 트립이 발생하여 PWM 출력이 차단된다. 부하의 관성이 큰 경우 전원이 복구 되었을 때, 기존의 속도로 정상 가속하기 위해서는 부하가 완전히 멈춘 후 인버터를 구동시키고, 다시 큰 관성의 부하를 가속하는데 긴 시간이 필요하다. 본 논문은 유도전동기를 V/f 제어방법으로 운전하고 있는중에 정전이 발생했을 때 인버터의 출력을 차단하지 않고 연속적인 제어를 행하는 순간정전 보상 알고리즘방법으로서 부하의 관성 에너지를 인버터 직류단에 회생시키도록 출력 주파수를 제어하는 방법을 제안하고 실험을 통해 이를 검증하였다.

• Proceedings of the KIPE Conference
• /
• 2010.07a
• /
• pp.309-310
• /
• 2010

일반적으로 유도전동기를 구동시키기 위한 범용 인버터는 입력 전원에 정전이 발생하였을 경우 부하에 따라 수msec에서 수백msec 안에 저전압 트립이 발생하여 PWM 출력이 차단된다. 부하의 관성이 큰 경우 전원이 복구 되었을 때, 기존의 속도로 제어되기 위해서는 부하가 완전히 멈춘 후 인버터를 구동시키고, 다시 큰 관성의 부하를 가속하는데 긴 시간이 필요하다. 본 논문은 유도전동기를 V/f 제어방법으로 운전할 경우 정전이 발생했을 때 인버터의 출력을 차단하지 않고 연속적인 제어를 행하는 Ride-Through 방법으로서 부하의 관성 에너지를 인버터 직류단에 회생시키도록 출력 주파수를 제어하는 방법을 제안하고 실험을 통해 이를 검증하였다.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
• /
• v.2 no.4
• /
• pp.627-634
• /
• 1998

This paper proposes an algorithm which improves capacity of a state observer and low speed driving characteristics of a induction motor by inertia moment identification. In induction motet driving systems, it is difficult to obtain the accurate speed information by a low resolution encoder because the encoder pulses are very few in a low speed range. To improve this problem, state observer based on the Gopinath' theory which estimates speed and disturbance was designed, and disturbance rejection control was realized by application of the observer. Also, inertia moment of the motor was estimated and the nominal inertia of the observer was identified to minimize the error of estimated speed and disturbance. From the simulation and experimental results, it is showed that the proposed observer improved the transient response characteristics in low speed region below 6［rpm］.

• 한국연소학회:학술대회논문집
• /
• 2015.12a
• /
• pp.305-306
• /
• 2015

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SC
• /
• v.46 no.3
• /
• pp.22-30
• /
• 2009

GPS and INS integrated systems are expected to become commonly available as a result of low cost Micro-Electro-Mechanical Sensor (MEMS) technology. However, the current performance achieved by low cost sensors is still relatively poor due to the large inertial sensor errors. This is particularly prevalent in the urban environment where there are significant periods of restricted sky view. To reduce the inertial sensor error, GPS and low cost INS are integrated using a Loosely Coupled Kalman Filter architecture which is appropriate in most applications where there is good satellite availability. In this paper, we present the GPS/INS sensor Integration using Loosely Coupled Kalman Filter approach. We also compare the simulation results of Wander Azimuth Strapdown Mechanization Scheme with the reference values generated by the ZH35C trajectory simulator that is describe mathematically either by the geometry of the path, or as the position of the object over time.

• Current Research on Agriculture and Life Sciences
• /
• v.32 no.2
• /
• pp.79-84
• /
• 2014

The precision aerial application of agricultural unmanned helicopters has become a new paradigm for small farms with orchards, paddy, and upland fields. The needs of agricultural applications require easy and affordable control systems. Recent developments of MEMS technology based on inertial sensors and high speed DSP have enabled the fabrication of low-cost attitude system. Therefore, this study evaluates inertial MEMS sensors for estimating the attitude of an agricultural unmanned helicopter. The accuracies and errors of gyro and acceleration sensors were verified using a pendulum system. The true motion values were calculated using a theoretical estimation and absolute encoder measurement of the pendulum, and then the sensor output was compared with reference values. When comparing the sensor measurements and true values, the errors were determined to be 4.32~5.72%, 3.53~6.74%, and 3.91~4.16% for the gyro rate and x-, z- accelerations, respectively. Thus, the measurement results confirmed that the inertial sensors are effective for establishing an attitude and heading reference system (AHRES). The sensors would be constructed in gimbals for the estimating and proving attitude measurements in the following paper.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
• /
• v.39C no.1
• /
• pp.82-89
• /
• 2014

Recently, inertial sensors are popularly used for the location and position recognition of small devices for M2M/IoT. In this paper, we designed low power, low noise, small sized 6-axis inertial sensor IC for mobile applications, which uses a 3-axis piezo-electric gyroscope sensor and a 3-axis piezo-resistive accelerometer sensor. Proposed IC is composed of 3-axis gyroscope readout circuit, two gyroscope sensor driving circuits, 3-axis accelerometer readout circuit, 16bit sigma-delta ADC, digital filter and control circuit and memory. TSMC $0.18{\mu}m$ mixed signal CMOS process was used. Proposed IC reduces 27% of the current consumption of LSM330.