In order to provide complementary image data, CT(computed tomography), MR(magnetic resonance) and angiography have been used in the field of Stereotactic Radiosurgery(SRS) and neurosurgery. The aim of this work is to develop 3-D stereotactic localization system in order to determine the precise shape, size and location of the lesion in the brain in the field of Stereotactic Radiosurgery(SRS) and neurosurgery using multi-image modality and multi purpose QA phantom. In order to obtain accurate position of a target, Hitchcoke stereotactic frame and CT/angiography localizers were rigidly attached to the phantom with nine targets dispersed in 3-D space. The algorithms to obtain a 3-D stereotactic coordinates of the target have been developed using the images of the geometrical phantom which were taken by CT/angiography. Positions of targets computed by our algorithms were compared to the absolute position assigned in the phantom. Outlines of targets on each CT image were superimposed each other on angiography images. A spatial mean distance errors were 1.02${\pm}$0.17mm for CT with a 512${\times}$512 matrix and 2mm slice thickness, 0.41${\pm}$0.05mm for angiogra- phy localization. The resulting accuracy in the target localization suggests that the developed system has enough Qualification for Stereotactic Radiosurgery (SRS).
Kim, Han-Soo;Shin, Pan-Seok;Jang, Chang-Ho;Choi, Bong-Il;Kim, Pyung-Joong
Proceedings of the KIEE Conference
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2003.10b
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pp.98-100
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2003
Cable접속장치인 정격 25.8kV 600/1200A Plug-in socket의 절연설계, 전계분포해석 및 열계해석을 위하여 전자계 및 열해석 프로그램인 FLUX2D 및 3D를 사용하여 simulation하였다. 전계해석은 plug-in 접속장치의 절연물, shield영향, 각종금구의 연면 전계강도를 계산하여 기준 전계와 비교 검토 하였다. 해석결과 shield의 위치와 형상이 최고 전계강도를 완화시키는데 중요한 역할을 하고 있으며, 각종 금구류의 형상 설계도 전계강도를 결정하는 요인이 되었다.
Journal of the Korean Society of Manufacturing Technology Engineers
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v.22
no.3
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pp.421-428
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2013
The current vibration reduction methods for positioning systems lead to either complicated motion or the need for additional hardware when the positioning systems carry out frequent short-distance movements. This paper proposes a simple yet efficient vibration reduction method for positioning systems subjected to frequent short-distance movements. The essence of the proposed method is the trapezoidal or triangular velocity profiles, whose acceleration/deceleration rates are designed to be related to the natural frequency of concern. The combined use of the proposed method and the input shaping method is also proposed for the possible application to multi-mode systems. Experiments are performed to validate the proposed method. The simulation and experiments prove that the proposed method is of great use for residual vibration reduction in positioning systems subjected to frequent short-distance movement.
Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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2001.04a
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pp.418-421
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2001
Press brake is used as bending and forming sheet metal in vehicle and many kind of industry. This paper deals with development of NC press brake based on high precision positioning device and software, which can be operated on personal computer. In this system, positioning device is used for controlling bending angle and operated by the developed software, which is database from material property, width and thickness of material. This study will make distribution in development of computer aided press brake.
This paper presents a measurement system of mechanical property using dual servo system. There are many kinds of method to measure material properties such as tensile test, indention and bending test. It is highly required to measure the properties of nano-sized material and structure. However, It is need more accurate measurement system, more stable and frequency response than conventional test. In this paper, we designed the dual servo system for a measuring instrument The dual servo system consisting of a coarse stage and a fine motion stage with VCM and PZT is proposed. Mechanical mechanism is designed with the leaf spring type of flexure hinge joint. Lead compensator is applied to this control system, and is designed by PQ method.
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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v.26
no.6
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pp.106-113
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2009
A 6-DOF precision stage was developed based on parallel kinematics structure with flexure hinges to eliminate backlash, stick-slip and friction and to minimize parasitic motion coupled with motions in the other-axis directions. For the stage, lever linkage mechanism was devised to reduce the height of system for the enhancement of horizontal stiffness. Frequency response comparison between experimental results and mathematical model extracted from dynamics of the stage was performed to identify the system parameters such as spring constants and damping coefficients of actuation modules, which cannot be calculated accurately by analytic methods owing to their complicated structures. This newly developed precision stage and its identified model will be very useful for precision positioning and control because of its high accuracy and non-coupled movement.
Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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1992.04a
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pp.9-12
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1992
지금까지 공작기계의 성능은 주로 기하학적 운동정도, 위치결정정도, 공작정도등의 시험 및 검사에의해 평가되어왔다. 그러나, 공작기계의 수치제어 System으로서의 평가는 충분히 행히지고있지 않았다. 원호절삭 정도시험으로서 Direct Test법은 공작물을 직접절삭하기 때문에공구나, 공작물의 영향을 받아서 공작기계의 운동정도만을 검사하는 것은 곤란하다. 그래서 직접 절삭하지않고 원호절삭 원동정도를 평가할 수 있는 방법으로서 Circular test법과 Double Ball Bar법이 개발 되어 사용되고 있다. 본 연구에서는 상술한 2가지 방법의 대체 방법으로 간단하고 값싸게 제작할 수 있는 새로운 원호절삭 정도측정장치와 측정 system을 개발하여 이 측정기로측정한 원호형상과 Machining Center의 운동오차 요인과의 정량적으로 고찰하였다.
An area of severity (AOS) assessment is defined as a set of the fault positions that can result in the voltage sag bigger than certain level for sensitive buses simultaneously. Using the AOS assessment, the location of devices for compensating voltage sag can be determined as the site expected to less voltage sag at the sensitive bus. The energy storage system based on the control strategy emulating the traditional synchronous generator can contribute the fault current with fast response. Therefor are of venerability (AOV) can be reduced. The energy storage system installed by the AOS assessment has function which can experience relatively less voltage sag in addition to the conventional role of energy storage.
Journal of the Korean Society of Manufacturing Process Engineers
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v.11
no.4
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pp.55-61
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2012
Very important content in performance evaluation of machine tool is positioning accuracy and repeatability precision measurements of feed mechanism. A study analyses the measurement method and uncertainty factors by ISO-based test method. Reliable results can't be derived without the notion of measurement uncertainty. The reason is that the measured value includes a lot of uncertain factors. Finding the factor that affects the measurement of parameter is important for estimation of measurement precision. In this paper, the evaluation of uncertainty analysis about positioning accuracy and repeatability precision measurements of high precision feed mechanism is presented to evaluate the important factors of uncertainty.
Proceedings of the Korean Society of Machine Tool Engineers Conference
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2000.10a
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pp.193-199
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2000
Control system for cutting piston used in vehicle that is one of the 3D shape cutting using CNC lathe is presented. In order to cut the hybrid piston shape using CNC lathe, defined piston shape and change into machine code. The control software was developed for the high speed piston shape cutting. In this paper, the performance of this software was evaluated practically. As a result, the evaluated cutting precision was quantitatively compared with theoretical precision. Also the productivity and the quality by using CNC lathe with control software were evaluated those by using profiling.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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