• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.10 no.7
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• pp.1332-1337
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• 2006

In this paper, a noble second stage hetero-estimator is used for positioning error detection in mobile robot. Previous methods are either expensive in the case of positioning error correction or not able to detect positioning error. To overcome the latter shortage, the positioning error detection is performed using second stage hetero-estimator in motor model of mobile robot without any additional costs. A Kalman filter in the estimator gets the residual of motor current and an adaptive self-tunning filter checks the whiteness of the residual. Some simulation results show the possibility of the proposed method.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2006.06d
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• pp.64-66
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• 2006

본 논문에서는 실내 거주자의 위치를 기반으로 분산객체그룹 프레임워크의 구성요소인 모바일 프락시(Mobile Proxy)를 이용하여 상황정보 지원 시스템 구축에 대해 기술하였다. 본 시스템은 가정 내 거주자의 이동을 고려하여 건강상태 및 상황정보를 제공하는 헬스케어 상황정보 서비스를 수행한다. 이를 위해 분산객체그룹 프레임워크의 그룹관리 서비스는 가정 내 위치 탐색 및 추적 센서와 서비스 수행객체 및 다양한 출력 장치들을 거실이나 침실과 같은 분할된 영역으로 그룹화하고, 모바일 프락시는 서비스를 요청하는 이동 사용자의 위치를 기반으로 헬스케어 서비스 수행의 연속성을 지원한다. 그리고 상황정보에 따라 헬스케어 맞춤형 정보 서비스가 지원되도록 했다. 상황정보 지원 시스템이 제공하는 서비스는 이동성을 고려한 멀티미디어 서비스와 시간 및 위치에 따라 처방 주의 정보 및 스케줄 알림 서비스로 구현했으며, 상황정보 지원 헬스케어 서비스의 수행 결과를 원격 데스크 탑과 상황정보 서비스 인터페이스를 통해 확인했다.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.15 no.12
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• pp.2619-2625
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• 2011

The GPS technique widely used recently in car navigation system has two problems that are unavailability in urban canyons and inherent positional error rate. The one has been studied and solved in many literatures. However, the other still leads to incorrect locational information in some area, especially parallel roads. This paper proposes and implements a system to recognize lane of moving vehicle based on images obtained from in-vehicle networks or other devices. The proposed system utilizes a real-time image matching algorithm which determines the direction of moving vehicle in parallel section of road. It also employs a method for accuracy improvement. The results obtained from experimental test on real-time navigation show that the proposed systems works well and the accuracy increases.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.19 no.4
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• pp.925-932
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• 2015

In this paper, by utilizing the iBeacon is BLE (BlueTooth Low Energy) protocol devices that are supported by over the Bluetooth 4.0, and have implemented a system to improve the accuracy in the system for measuring the position of the user. After measuring through the system according to the state of the iBeacon, the interference factors are analyzed through analysis of the collected data, and applying the extended Kalman filter for calibration. Compared with the data after applying a filter with existing data, it was confirmed an increase in accuracy. Improvement techniques for providing the less complexity to the actual implementation, is effective in improving the accuracy of vulnerable services basic iBeacon.

• Journal of Korea Multimedia Society
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• v.15 no.7
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• pp.885-890
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• 2012

In this Paper, we propose a Real-Time Localization Platform Built on WUSB (Wireless USB) over WBAN (Wireless Body Area Networks) protocol required for Wearable Computer systems. Proposed Real-Time Localization Platform Technique is executed on the basis of WUSB over WBAN protocol at each sensor node comprising peripherals of a wearable computer system. In the Platform, a WUSB host calculates the location of a receiving sensor node by using the difference between the times at which the sensor node received different WBAN beacon frames sent from the WUSB host. And the WUSB host interprets motion of the virtual object.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.18 no.6
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• pp.775-780
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• 2008

In this paper, unmanned driving of robotic vehicle using magnetic marker is proposed. One of the most important component of autonomous vehicle is to detect the position of a magnetic marker on the road. In order to calculate the precise position of a magnet embedded on the road, the relation of magnetic field and a sensor is analyzed, and a new position sensing system using arrayed magnetic sensor is proposed. Also, the steering control system using a stepping motor is developed for driving by automatic mode as well as manual mode. For the verification of usability, the developed robotic vehicle is tested on magnetic road.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2015.07a
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• pp.125-128
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• 2015

본 연구는 실감미디어를 활용한 무대기술 적용을 위해 UWB 센서를 이용한 동적 피사체 추적 시스템을 제안하고자 한다. 최근 공연산업에서는 실감미디어를 활용하여 관객의 오감을 자극하여 극도의 몰입감을 제공하는 시도가 지속해서 증가하고 있다. 특히 배우와 무대장치의 움직임을 실시간으로 반영하여 디지털 미디어 연출 요소로 활용한다면 관객의 실재감과 몰입감을 효과적으로 증대시킬 수 있다. 하지만 대부분 위치추적 솔루션은 제조, 물류, 유비쿼터스 자동화 시스템으로 연구가 활발히 진행되고 있으며, 공연 무대기술과 관련하여 위치추적 솔루션 연구는 미진한 실정이다. 따라서 본 논문에서는 고속의 근거리 무선 통신망을 제공할 수 있는 해결책으로 최근 주목받고 있는 Ultra Wide Band 무선 센서를 사용하여 무대 공연기술 활용에 적합한 동적 피사체 위치추적 시스템을 개발하고, 그 성능을 실험하여 위치정보의 정확도를 분석하고자 한다.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.15 no.5
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• pp.1183-1188
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• 2011

The novel metal position detection method is proposed where conventional techniques, in high temperature, moisture and particle environment, are not able to be applied. It is known that electronic devices, utilizing microwave, ultrasonic or optical technique, are hard to apply for sensing application where temperature is exceeding above 300 degree centigrade. Metal position detection technique, which was consisted with passive elements facing hot sensing surface, utilizing electromagnetic wave was investigated, and the metal detection sensitivity was measured by varying sensor frequency and sensing distance. Measurement result in laboratory test set-up showed position measurement resolution up to 1mm, when distance between two sensing elements were 500mm, and possibility to measure position of hot metal sheet having very high surface temperature.

• Journal of Satellite, Information and Communications
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• v.8 no.2
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• pp.62-67
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• 2013

Recently, users have been receiving LBS(Local Based Service) which provides various services. The LBS uses positioning information from satellites with using GPS(Global Positioning System). However, due to satellite signal's characteristics which are reflection and refraction in urban areas, users get unexpected positioning information error, expecially if there are so many tall buildings in a small area. To solve this problem, this paper offers a post-processing algorithm. It is consisted of users' direction vectors and positioning information. The positioning information with error is designed to be put on the direction vector. Through a car driving test in urban areas, we've got 11.1m(43%) improved result and demonstrated the superiority of its algorithm.

• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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• 2017.05a
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• pp.388-388
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• 2017

낙동강 하류 일대에는 수질과 수량 두 가지 요건을 모두 충족하는 강변여과수를 새로운 수자원 확보 대안으로 활용하고 있다. 일부 지역의 경우 과도한 취수량으로 인한 지하수 고갈을 우려하여 개발을 반대하거나 이로 인한 피해보상 범위가 명확치 않아 간접편입부지의 주민들이 피해를 우려하고 있는 실정이다. 따라서 해당 지역에서의 취수량은 인근 주민들에게 피해가 가지 않는 한도 내에서 이루어 져야한다. 하지만 타 지역으로 원수를 공급하게 되어 필요이상의 지하수를 개발하게 되거나 목표취수량에 부합하지 않아 추가 양수정을 시공하는 경우와 같이 수요량과 적정 취수량사이에 문제가 발생하는 경우가 있다. 이러한 배후 지하수위 감소영향과 추가취수량 확보를 위해 주입정을 활용한 인공함양 방법이 적용될 수 있다. 본 연구에서는 강변여과 취수 시 배후 지역의 지하수가 유입되어 인근 지역의 지하수위 강하량을 감소시키기 위한 최적 주입 위치 및 주입량을 산정하는 프로그램을 개발하였다. 고려된 최적화 결정변수는 주입정 개수와 위치, 그리고 주입량이며 제약 조건으로는 기 설치된 양수정 위치, 초기 자연 평형상태의 배후 지하수위에 근사하는 주입정 위치에 따른 최소 주입량 그리고 추가 생산 가능량 이다.