Abrupt Error Detection of Mobile Robot Using LMS Algorithm to Residuals of Kalman Filter |
Lee Yeon-Seok (군산대학교 전자정보공학부) |
1 | 최종석, '이동로봇의 효율적 주행 제어 시스템에 대한 연구' 1993.11 |
2 | 노동규, '운동물체의 정보를 이용한 이동로봇의 자기 위치 추정' 부산대학교 대학원 2001.2 |
3 | 최용석, '위치표식을 이용한 무인차의 위치보정에 관한 연구' 서울대학교 대학원 1993.2 |
4 | 이장규, 이상욱, 이연석, 'NEC 7720 DSP를 이용한 적응자기동조필터의 실시간 구현' 전기학회논문지 제 36권 pp.59-68, 1987.5 |
5 | 권영도, '이동로봇 시스템의 실시간 충돌회피 방법에 관한 연구' 포항공과대학교 대학원 1993.12 |
6 | 이장규, 이연석, '적응예측기를 이용한 고장파악방법' Trans. KIEE, vol. 39,No.2, FEB. 1990 |
7 | 김천중, 김성수, 유준, '칼마필터를 이용한 직류모터의 속도조절' 한국 자동제어 학회 논문집 1992.10 |
8 | 최상의, '2단 혼합필터를 이용한 제어봉 구동장치의 고장진단기법' 군산대학교 대학원 2002. 11 |