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Cascade AOA Estimation Algorithm Based on FMCCA Antenna (FMCCA 안테나 기반 캐스케이드 도래각 추정 알고리즘)

  • Kim, Tae-Yun;Hwang, Suk-Seung
    • The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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    • v.16 no.6
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    • pp.1081-1088
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    • 2021
  • The modern wireless communication system employes the beamforming technique based on a massive array antenna with a number of elements, for supporting the smooth communication services. A reliable beamforming technology requires the Angle-of-Arrival(: AOA) information for the signal incident to the receiving antenna, which is generally estimated by the high-resolution AOA estimation algorithm such as Multiple Signal Classification(: MUSIC). Although the MUSIC algorithm has the excellent estimation performance, it is difficult to estimate AOA in real time for the massive array antenna due to the extremely high computational complexity. In order to enhance this problem, in this paper, we propose the cascade AOA estimation algorithm based on a Flexible Massive Concentric Circular Array(: FMCCA) antenna with the On/Off function for antenna elements. The proposed cascade algorithm consists of the CAPON algorithm using some elements among entire antenna elements and the Beamspace MUSIC algorithm using entire elements. We provide computer simulation results for various scenarios to demonstrate the AOA estimation performance of the proposed approach.

A Clinical Report on the Effect of CRS Usage in Degenerative Temporomanibular Joint Disease with Anterior Open Bite Applying Bone Scan (전치부 개교합을 보이는 퇴행성 관절질환에서 골스캔을 이용한 중심위교합장치의 효과 평가에 대한 임상례)

  • 박상배;김병국
    • Journal of Oral Medicine and Pain
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    • v.23 no.3
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    • pp.289-294
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    • 1998
  • 본 증례는 측두하악관절의 퇘행성 변화를 보이는 환자에서 악교정 수술의 시행 전에 중심위교합장치를 통해 측두하악관절의 안정화를 유도하고, 또한 골스캔을 이용하여 장치의 치료효과를 평가한 임상증례이다. 환자는 24세의 여성으로 5년 전부터 전치부 개교합이 발생되기 시작하였고, 고형식 저작시 좌측 전이부에 간헐적인 통증이 발생한다는 주소로 본원에 내원하였다. 임상검사상 촉진시 양측 관절낭 후방부에 압통을 호소하였으며, 각각 50, 45mm의 최대개구량 및 최대무통성 개구량을 보였다. 좌측 악관절부에서 단순 관절 잡음, 우측 악관절부에서 염발음이 청취되었으며, 저항검사 및 부하 검사에서는 특기할 반응을 보이지 않았다. 약 7mm의 전치부 개교합의 소견을 보였으며, 파노라마 사진과 횡두개 방사선 사진 소견상 양측 과두의 크기 및 하악지의 높이가 다소 작은 소견이 관찰되었고 자기공명영상 소견상 양측성 비정복성 관절원판의 전방전위가 관찰되었다. 1997년 10월 27일 첫 번째 골스캔 소견상 양측성 비정복성 관절원판의 전방위가 관찰되엇다. 골스캔의 전방 사진에서 Densitometer를 이용하여 좌, 우측 과두부위와 상악 골부위의 가장 어두운 부분의 흑화도를 측정하였다. 각각 3회씩 구하여 평균을 구하고 좌, 우측 과두 대 상악골의 흑화도의 비율을 계산하였다. 첫번째 골스캔의 평균 흑화도는 우측 과두, 좌측과두, 상악골이 각각 0.88, 0.81, 1.32 였다. 1997년 11월 4일 중심위교합장치를 장착하였고 지속적인 물리치료를 시행하였다. 1997년 12월 10일 두 번째 골 스캔을 평균 흑화도는 우측 과두, 좌측 과두, 상악골이 각각 0.33, 0.37, 088 이었다. 1998년 1월 30일 세 번째 골스캔 소견상 두 번째 골스캔과 비교하여 활성도가 감소된 소견을 보였다. 임상검사시 무통이었다. 1998년 2월 25일 술 전 교정 위해 중심위교합장치의 장작을 중지시켰다. 1998년 6월 5일 네 번째 골스캔 소견상 이전 검사들과 비교시 흡수가 감소된 소견을 보였다. 네 번째 골스캔의 평균 흑화도는 우측 과두, 좌측 과두, 상악골이 각각 0.24, 0.19, 0.85 였다. 현재 지속적인 관찰 중이며 본원 교정과에서 악교정수술 위한 술 전 교장을 시행중이다. 결국 첫 번째 골스캔의 과두 대 상악골의 평균 흑화도의 비율은 우측과 좌측이 각각 0.66, 0.61이었고 두 번째 골스캔에서는 우측과 좌측이 각각 0.37, 0.42였고, 네번째 골스캔에서는 우측과 좌측이 각각 0.28, 0.23 이었다. 각 골스캔의 과두 대 상악골의 평균 흑화도의 비율 사이에 유의한 차이가 있는지 검증하기 위해 Standard t-test 와 ANOVA를 시행하였다. 이상의 결과에서 첫 번째, 두 번째, 네 번째 골스캔으로 갈수록 좌, 우측 과두 대 상악골의 흑화도의 비율이 유의하게 감소했음을 알 수 있었다. 결론적으로 본 증례에서는 전치부 개교합이 발생되어 악교정수술이 필요한 환자에게 측두하악관절의 안정화를 위해 중심위교합장치를 사용함으로써 퇴행성 관절질환의 진행을 억제시킬 수 있고, 퇴행성 관절질환의 활성도에 대한 평가시 골스캔이 유용할 수 있음을 보여주었다고 사료된다.

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Analysis of Littoral Currents by the Coupled Hydrodynamic Model (복합해수유동 수치모형에 의한 조간대 연안류의 해석)

  • Lee, Jong-Sup;Kwon, Kyong-Hwan;Park, Il-Heum
    • Journal of the Korean Society of Marine Environment & Safety
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    • v.20 no.2
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    • pp.247-258
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    • 2014
  • To evaluate the influence of the external force components on the littoral currents in the Gusipo beach, Jeonbuk, West Coast of Korea where a wide tidal sand flat developed, a coupled hydrodynamic model considered real time tidal currents and wave-induced currents was constructed in which the EFDC for tides and tidal currents, the SWAN for waves and the SHORECIRC for wave-induced currents were used as the hindcasting models. A series of field observations for tides, tidal currents and incident waves were carried out and especially to observe the littoral currents in the tidal sand flat, the GPS mounted and light weight drogues were used. Also wind data were collected from the adjacent weather station. To analyze the littoral current components, the numerical drogue tracking results considered real time winds, tides and waves were compared with the field drogue data. The drift speed of numerical drogues was reproduced as the range of 68.0~105.2% compared with the field data and the velocity error of main direction component showed a good result as -16.7~10.0%. As a result, in the mild slope tidal flat including wide surf zone, the tides and winds were the major affection component of the littoral currents, on the other hand, the wave-induced currents seemed the minor component when the incident wave heights were relatively small.

A Study on the Warning System of Aircraft for Obstacle Avoidance (지상장애물 회피를 위한 항공기 경고 시스템에 관한 연구)

  • Ham, Kwang-Keun;Choi, Jae-Duck;Huh, Uoong
    • Journal of the Korean Society for Aviation and Aeronautics
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    • v.5 no.1
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    • pp.65-79
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    • 1997
  • In this study, we deviced side warning system that is necessary to the ground operation of aircraft. The system consist of obstacle detection part, transmission part, receive part, and warning part. We used TOF(Time Of Flight) method using 40kHz ultrasonic wave as the obstacle detection part. The 447MHz RF module was applied to the transmission and receive part. The warning part is activated by the computer using received distance data. The detection system attach to the left/right side edge of main wing and horizontal stabilizer. We have decided 10m obstacle detection range. The result of experiment was satisfactory.

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Tool Path Optimization for NC Turret Operation Using Simulated Annealing (풀림모사 기법을 이용한 NC 터릿 작업에서의 공구경로 최적화)

  • 조경호;이건우
    • Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers
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    • v.17 no.5
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    • pp.1183-1192
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    • 1993
  • Since the punching time is strongly related to the productivity in sheet metal stamping, there have been a lot of efforts to obtain the optimal tool path. However, most of the conventional efforts have the basic limitations to provide the global optimal solution because of the inherent difficulties of the NP hard combinatorial optimization problem. The existing methods search the optimal tool path with limiting tool changes to the minimal number, which proves not to be a global optimal solution. In this work, the turret rotation time is also considered in addition to the bed translation time of the NCT machine, and the total punching time is minimized by the simulated annealing algorithm. Some manufacturing constraints in punching sequences such as punching priority constraint and punching accuracy constraint are incorporated automatically in optimization, while several user-interactions to edit the final tool path are usually required in commercial systems.

A Real-Time Monitoring System of Intensity of Illumination for Home Networks using TinyOS (TinyOS를 이용한 홈 네트워크용 실시간 조도 모니터링 시스템)

  • Kim Moon-Ki;Han Byung-Hee;Kim Ji-Hong;Kim Yong-Hyun;Lee Soo-Yong;Hong Yun-Sik
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2006.05a
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    • pp.387-390
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    • 2006
  • TinyOS 기반 무선 센서 노드를 사용한 실시간 계측 데이터 측정 및 제어 기술은 특히 홈 네트워크 분야에 널리 적용되고 있다. 본 논문에서는 ATMegal128L을 장착한 최소 8대 이상의 Micaz Mote 센서 노드 모듈을 사용하여 각 방의 노도 값을 실시간 측정하는 시스템을 구현하였다. 특히 TinyOS에서 제공되는 OscilloscopeRF의 메시지 구조를 분석하여, 각 노드의 ID 및 계측 데이터를 추출하였다. 또한 이렇게 추출된 계측 데이터를 센서 네트워크의 싱크 노드로부터 데이터 통제 센터(Doc)로 효율적으로 전송하기 위한 TCP 기반 네트워크 프로그래밍을 구현하였다. 실험 결과 센서 노드 수 및 샘플링 주기에 상관없이 안정적으로 계측 데이터 수신이 이루어짐을 확인하였다. 한편, IEEE802.11a/g 기반 무선 네트워크를 통해 실시간 계측 상황을 휴대용 단말기인 PDA에서 확인할 수 있도록 이를 구현하였다.

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Interference Cancelation Method for Intelligent Vehicle Radar (차량용 레이더 간섭 제거 신호처리 방법)

  • Hyun, Eu-Gin;Lee, Jong-Hun
    • Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SC
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    • v.45 no.6
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    • pp.35-41
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    • 2008
  • The most important requirement for the automotive radars is the simultaneous target range and velocity measurement under environment of multi-target, clutters, multi-path, and so on. If the many vehicles with 77GHz FMCW(Frequency Modulation Continuous Wave) radar system are in the near area we should consider the interference signals occurred by other radar systems because these signals reduce exact detection of range and velocity. In this paper, we propose the interference cancellation method, which each vehicle radar transmits chirp trains with the different frequency sweep shapes. The proposed method is applied into the various applications such as an intelligent vehicle, Robot, and UGV(Unmanned Ground Vehicle).

Current Trend of Ultrahigh Vacuum Low Temperature Scanning Tunneling Microscopy (초고진공 저온 주사터널 현미경 장치의 최신 경향)

  • Ham, Ungdon;Yeom, Han Woong
    • Vacuum Magazine
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    • v.3 no.4
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    • pp.14-18
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    • 2016
  • In this article, we will summarize recent advances in ultrahigh vacuum (UHV) low-temperature scanning tunneling microscopy (STM) during the last decade. Leading STM groups have finished or are constructing UHV milli-Kelvin high magnetic field STM capable of a few tens of milli-Kelvin and ~ 10 tesla. Applications with UHV sub-Kelvin high magnetic STM have been increased since mid-2000's. Active research using UHV low temperature tuning fork atomic force microscopes and UHV photon low-temperature scanning tunneling microscopes will be introduced. Considering these advances of UHV low-temperature STM we will discuss next trend in STM in the near future.

Development of Auto-Parking Algorithm for Driving in Urban (무인차량의 자동주차 알고리즘 개발)

  • Cho, Kyoung-Hwan;Chung, Jin-Wok
    • Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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    • v.12 no.5
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    • pp.2360-2366
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    • 2011
  • The Unmanned Ground Vehicle is comprised of four systems of obstacle detection: The navigation system, vehicle controlling system, obstacle detecting and an integration system that use the various sensors. The research introduced utilizes 6 lasers to recognize obstacles. The system operates an avoidance system within the unmanned ground vehicle, using six lasers. The Unmanned Ground Vehicle's parallel parking and right angle parking is in development using algorithms. This algorithms' certification is intended to be installed in the encoder, in the GPS. By using the Laser Scannerfor the position's calculation, errors are both reduced and minimized, so the tire's slip minimized to the point where the vehicle had a limit of about 5Km/h.

A Comparison between Predicted and Measured Acoustic Characteristics of Jeonmin Catholic Church (전민동 성당의 음향 특성에 관한 모의 실험 및 측정 결과 비교)

  • Jeong Cheol-Ho;Kwon Young-Ill;Shin Sung-Hwan;Ih Jeong-Guon
    • Proceedings of the Acoustical Society of Korea Conference
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    • spring
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    • pp.241-244
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    • 2004
  • 전민동 성당은 얕은 팔각뿔대 형상의 지붕을 가진 팔각기둥의 형태로 재설계되었다. 팔각기둥의 형상은 마주보는 4쌍의 벽들로 인하여 공간에서 정상파가 발생하기 쉽고, 지붕 또한 둥근 형태로 음향 초점이 발생할 수 있는 등 여러가지 문제점을 가지고 있다. 이러한 형태의 전민동 성당에 대하여 여러 가지 음향 인자들을 예측하였고, 예측치와 측정치를 비교하였다. 사용된 음장해석 프로그램은 $CATT^{TM}$이고 예측 또는 측정된 음향인자는 RT, D50, C80 등이다. 건축물만의 특성과 전기음향설비가 포함된 음향특성을 비교하기 위하여, 무지향성 스피커를 이용한 측정과 성당에 장착된 전기음향장치를 이용한 측정을 수행하였다. 공연장과 마찬가지로 성당의 신도석에서도 음이 고르게 분포되는 것이 바람직하며, 신도석에서의 음압분포를 예측과 측정을 통하여 비교하여 보았다.

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