In this paper, we propose a new scheme for the discretization of nonlinear systems using Taylor series expansion and the zero-order hold assumption. This scheme is applied to the sample-data representation of a nonlinear system with constant state tine-delay. The mathematical expressions of the discretization scheme are presented and the effect of the time-discretization method on key properties of nonlinear control system with state tine-delay, such as equilibrium properties and asymptotic ability, is examined. The proposed scheme provides a finite-dimensional representation for nonlinear systems with state time-delay enabling existing controller design techniques to be applied to then. The performance of the proposed discretization procedure is evaluated using a nonlinear system. For this nonlinear system, various sampling rates and time-delay values are considered.
본 논문에서는 민간용으로 사용되는 GPS 시스템의 C/A 부호(Coarse Acquisition Code)를 연구, 모의실험하고, 분석하였다. 모의실험은 Matlab을 사용하였다. 실제의 GPS 신호를 해석하는 문제를 모의실험을 한 결과, 이 부호 문제의 융통성과 정확성을 확인할 수 있었다. 이의 방법의 응용으로 위성신호를 정확하게 추적할 수 있게 할 수 있고, 위성수신기의 성능을 향상시키는데 도움이 될 것이다.
본 연구의 목적은 사이버대학의 성과에 영향을 미치는 서비스 특성화 요인을 찾는 것이다. 본 연구에서는 사이버대학의 성과를 교수, 졸업 및 취업, 브랜드 이미지 측면에서 접근하였고, 선행연구를 토대로 하여 사이버대학의 성과에 영향을 미치는 서비스 특성화 요인으로 콘텐츠 다양성, 콘텐츠 품질, 콘텐츠 실무지향성, 강의 실재감, 학습관리를 도출하였다. 연구모형을 검증하기 위해 중국의 사이버대학에 재학 중인 대학생들을 인터넷 설문을 배포하여 총 170부의 유효설문을 수집하여 실증 분석하였다. 실증 분석한 결과, 다음과 같은 다섯 가지의 연구결과를 확인하였다. 첫째, 콘텐츠 다양성 수준이 높을수록 사이버대학의 성과는 높아지는 것을 확인하였다. 둘째, 강의 콘텐츠 품질이 우수할수록 사이버대학의 성과는 높아지는 것을 확인하였다. 셋째, 콘텐츠 실무 지향성이 높을수록 사이버대학의 성과가 높아지는 것을 확인하였다. 넷째, 강의 실재감이 높을수록 사이버대학의 성과는 높아지는 것을 확인하였다. 다섯째, 학습관리 수준이 높을수록 사이버대학의 성과가 높아지는 것을 확인하였다.
본 논문에서는 GPS 수신기에서 L1 C/A 신호의 포착과 추적을 이해하고, GPS 수신기 신호의 수신에 관해서 연구하고, GPS 신호 수신과정에 관해서 Matlab을 사용해서 모의실험을 한다. 실험한 결과, 우리가 실행한 방법의 정확성과 가능성을 확인할 수 있었고, GPS 수신기의 성능은 위성의 수신능력이 매우 중요하다는 것을 알 수 있었다.
본 논문에서는 Velodyne 센서로 촬영한 포인트 클라우드를 시간에 따라 누적하고 객체로 구분함으로써 ground truth 데이터를 생성할 수 있는 시스템을 제안한다. 기존에 포인트 클라우드를 객체 단위로 구분하기 위해선 데이터의 매 프레임마다 구분 작업을 수행해야 한다. 본 논문에서 제안하는 시스템은 포인트 클라우드를 누적하여 가시화하고 객체 단위로 구분할 수 있는 도구를 제공함으로써 사용자의 작업량을 줄여주고 편의성을 향상시킨다.
The purpose of this study was to compare the after-school lives of Korean and Chinese children, as well as their need on leisure, and academic stress. A total of 746 subjects participated in the study: 369 4th graders and 377 3rd graders; some were sampled in Incheon City, South Korea, and others in Dandong City, China. The SPSS WIN 12.0 Program was used to analyze the collected data, and the statistical methods employed were Frequency, the Chi-square test, the two-way ANOVA. The main results showed that neither Korean nor Chinese children had various after school.activities, or had enough time for leisure. Whereas the Korean children tended to study or use computers during their after-school time, their Chinese counterparts mainly studied or did homework, and they experienced a higher level of academic stress from their parents than the Korean children.
The paper takes the rural housings of the Chaoxian nationality of Ham-kyeongdo in the three provinces in Northeast China as research object, to discuss the spatial form andthe characteristic of the change in the housing. The research result shows that the dwellings' plane forms in the Tumen River, the coast of Yalu River and the Sino Russian border are mainly traditional "Jeong-ji central type (J)", while in Heilongjiang are mainly "Jeong-ji and corridor central type (J-C)". In the evolution of living space and behavior patterns, there appears sliding door and partition between Jeongjibang and kitchen in the former, and Badang space in the front of the Kang and the behavior pattern remains its original seat-type lifestyle mainly. While there forms Dikang space and living space in the process of different cultures blend and modernization in the later and appears some upright-type behavior patterns. There is distinct characteristic in regional changes in both.
In this study, we implement a natural user interface/experience framework using multi-sensors: Microsoft Kinect, Leap Motion, and Myo Armband. The framework is designed for customers to use in various types of interactive applications. We integrate the functions of three sensors into an application and provide an interface for customers, who can use it to interact with a computer easily. The framework can track body information in real-time, and accurately recognize the motion of different body parts.
단축 이방성 매질에서 다른 단축 이방성 매질로 진행하는 빛의 유효투과계수 표현을 유도하였다. 두 이방성 매질 사이에 가상의 등방성 매질을 도입한 후, 가상의 등방성 매질 내의 다중반사 효과를 반영함으로써 두 단축 이방성 매질간의 경계면에서 유효 투과계수 표현을 제시하였다. 균일하지 않은 단축 이방성 매질을 얇고 균일한 단축 이방성 층들의 합으로 대치하여 각각의 두 경우에 대하여 투과하는 빛의 편광상태 변화를 계산한 후 비교함으로써 이 방법의 타당성을 확인하였다.
본 논문에서는 SGR(software-based Global Positioning System receiver)에서 GPS(Global Positioning System)의 자료처리과정을 분석하기 위해서, GPS 신호의 수신방법을 심도있게 분석했다. 그리고 이 처리과정을 Matlab를 사용해서 모의실험을 했다. 실험결과, 이 분석방법의 타당성을 찾을 수 있었고, 이 실험은 실제 환경조건에서와 일치함을 확인할 수 있었다. 또 SGR의 성능을 향상시키기 위해서는 수신기의 성능을 향상시켜야 한다는 사실을 확인 할 수 있었는데, 동조되는 최적의 주파수는 수십 Hertz내에서 위상을 비교해서 찾을 수 있었다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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