• 제목/요약/키워드: 장성제어

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IGCT를 이용한 단상 PWM정류기 병렬운전 (The Parallel Operation of Single Phase PWM Rectifier using IGCT)

  • 이현원;장성영;김연준;이광주
    • 전력전자학회논문지
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    • 제5권1호
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    • pp.11-18
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    • 2000
  • 대용량 반도체 소자인 IGCT를 사용하여 철도차량용 AC-to-DC 단상 PWM 컨버터를 제작 실험하였다. 컨버터의 용량을 향상시키기 위해 2대의 PWM 컨버터를 병렬 운전하였으며 병렬운전시 각각의 컨버터 스위칭각을 다르게 제어하여 각 컨버터의 전류 리플을 상쇄시켜 전원의 고조파 함유를 줄였다. 출력전압제어는 입력전류의 측정 없이 내부 계산에 의해 수행하였으며 단위역률을 제어하기 위해 소프트웨어적으로 간단히 PLL을 수행하였다.

비조절형 버스시스템 적용을 위한 새로운 전력조절기 전원단 설계 및 해석

  • 박성우;장진백;박희성;장성수;이종인
    • 한국우주과학회:학술대회논문집(한국우주과학회보)
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    • 한국우주과학회 2004년도 한국우주과학회보 제13권1호
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    • pp.85-85
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    • 2004
  • 다목적 실용위성(KOMPSAT) 시리즈는 전력버스가 위성의 배터리와 직접 연결되어 있어 버스전압이 배터리와 동일하며, 전력조절기(Power Regulator)의 스위칭 듀티 값이 위성 탑재 소프트웨어에 의해 제어되는 소프트웨어 제어방식의 비조절형 버스 시스템 (Unregulated Bus System)을 사용한다. 본 논문에서는 이와 같은 소프트웨어 제어방식 비조절형 버스시스템을 채택하는 위성의 전력조절기 모듈화에 적용 가능한 새로운 전원단 회로를 제안하며 제안된 전원단의 모드별 동작 특성을 해석하고 시뮬레이션 결과와 비교, 검토한다. (중략)

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산업용 로보트 제어기의 multi task 운영체계 개발에 관한 연구 (A study on the development of multi-task operating system for industrial robot controller)

  • 장성석;조영인;김수종;정창범;이인옥
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 1988년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); 한국전력공사연수원, 서울; 21-22 Oct. 1988
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    • pp.497-500
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    • 1988
  • The multi-task operating system called HRMTOS (HUNDAI Robot Multi-task Operating System) was developed for concurrent execution. HRMTOS consists of condition interpreter, queue constructor, task scheduler. Condition interpreter checks the status and condition of request, queue constructor makes queue according to the checked result by condition interpreter, and task scheduler finds the task that will be urgently executed by priority of queue after pending the current excuting task. HRMTOS could execute teaching, playback, monitoring function of multi-robot and could be used more effectively than other robot controllers.

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도립진자를 위한 유전 알고리즘과 PID제어기에 관한 연구 (A study of Genetic algorithms and PID controller for Inverted pendulum)

  • 편강오;장성환
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2008년도 제39회 하계학술대회
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    • pp.1753-1754
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    • 2008
  • 본 연구에서는 로켓이나 보행로봇의 기본이 되는 도립진자 제어를 위한 새로운 강인한 PID제어기가 제시된다. 도립진자의 PID제어기 파라미터가 제어환경에 용이하게 결정될 수 있도록 MATLAB 프로그램을 이용한 새로운 시스템을 구현하였다. 도립진자 자세제어 성능을 향상시키기 위한 유전알고리즘을 활용한 PID제어기 개발로 우수한 응답 특성을 얻을 수 있었다.

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시설원예 환경 종합제어시스템 개발

  • 신원교;장성주
    • 한국생물환경조절학회:학술대회논문집
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    • 한국생물환경조절학회 1993년도 가을 학술논문발표요지
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    • pp.25-25
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    • 1993
  • 비닐하우스 면적은 계속 증가되면서 단위규모가 대형 연동화 추세이나, 내부의 환경조절은 대부분 수동으로 하고 있어 시간과 노력이 많이 소요되고 작물생육의 적정조건을 유지 못하는 경우가 빈번하다. 따라서, 시설원예 생산물의 품질과 가격경쟁력을 높이려고 하면 환경의 자동제어가 필수적이므로, 중앙집중식 컴퓨터 제어시스템을 완성하고, 비닐하우스에서 활용시험을 수행한 후 그 결과를 요약하면 다음과 같다. (중략)

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VxD를 이용한 GUI환경에서의 실시간 제어기법에 관한 연구 (A Study on the Control technique of the Real-Time over the Environment of Graphic User Interface Using VxD.)

  • 장성욱;이진걸
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 2000년도 제15차 학술회의논문집
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    • pp.120-120
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    • 2000
  • In this study, in order to control real system under the environment of graphic user interface, study on the technique which can control real system without additional hardware drivers using virtual machine driver operated on the windows operating system. Consider the problem which is the error and the delay of a sampling time on the multi task processing through the load test of the experiment using graphic user interface.

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반도체 제조 장비를 위한 개방형 제어기 플랫폼 설계 (A Design of an Open Architectural Controller Platform for Semiconductor Manufacturing Equipment)

  • 장성진;김홍록;서일홍
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 2000년도 제15차 학술회의논문집
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    • pp.290-290
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    • 2000
  • This paper presents some ideas about an open architectural controller platform for semiconductor manufacturing equipment First, we proposed modular-typed software architecture. Each module is composed of commands and status sets. Second, common bus protocol is suggested in order to communicate with other modules. It is designed with visual c++ programming. Finally, job program is consisted of simple commands and status. Consequently, Controllers are easily developed with some required modular assembling.

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변전 자동화를 통한 한국전력 계통의 보호, 제어감시 (Protection, Monitoring & Control of KEPCO Power System by SA)

  • 장성익;민병욱
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2007년도 제38회 하계학술대회
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    • pp.699-700
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    • 2007
  • 변전소 보호, 제어, 감시와 자동화 능력을 선진화하면서 송변전설비 건설, 보수, 운영 및 관리비용을 확실하게 줄이기 위한 계획과 노력이 진행 중이다. 세계적인 전력설비의 IT화 추세와 변전자동화(Substation Automation)전용 국제통신규격(IEC-61850) 기반 조성으로 차세대 변전시스템 개발의 효율성 증대 되므로 한국전력 계통에 시범 사업에 적용하여 선진기술을 도입하여 계통 보호와 제어 감시의 사례를 검토한다.

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실시간 전력계통 감시에 의한 전력계통 안정도 향상 (Improvement of Power System Stability by Real-time Monitoring system)

  • 장성익;민병욱
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2007년도 제38회 하계학술대회
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    • pp.467-468
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    • 2007
  • 과학과 기술의 급속한 발달로 새로운 장비와 기술이 전력계통에 실용화 되고 있다. 이런 응용은 주로 경제적 이익을 향상시킬 뿐 아니라 전력계통의 계산과 분석과정을 크게 단순화하고 전 계통 운전조건에서 제어센터에서 실시간 감시나 온라인 수행을 가능케 한다. 이러한 실시간 광역 계통감시, 제어, 보호 기술은 계통안정도의 모든 분야에 대해 감시, 제어, 보호가 가능하며 그 범위가 넓다. 실시간 위상각 안정도의 기술에 대하여 고려한다.

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