• 한국해안해양공학회:학술대회논문집
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• 한국해안해양공학회 2003년도 한국해안해양공학발표논문집
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• pp.283-289
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• 2003

잠제는 수면 아래에 건설되는 대표적인 친환경의 해안ㆍ항만구조물로 일본을 위시한 외국에서는 이안제 등과 같은 대체표사제어구조물로 잠제를 다수 시공해 왔으며, 국내에서는 처음으로 부산시의 송도해수욕장에 해안침식방지를 위해 잠제를 건설하고 있다. 잠제에 의한 파랑제어의 주요한 메커니즘은 천단상에서의 입사파랑과 구조물과의 마찰 및 입사파랑의 강제쇄파에 의한 에너지 소산이다. (중략)

• 월간낙농육우
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• 제37권6호
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• pp.118-123
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• 2017

가로등과 달빛이 시계를 분별케 해주는 새벽시간. 착유실의 불빛이 커지자 갓 잠에서 깨어난 듯 부스즈한 모습을 한 젖소들이 동요한다. 낙농가들은 어느 누구보다 부지런하다. 이른 새벽 착유로 하루를 시작해 시간에 맞춰 사료를 주는 것은 물론 젖소들의 건강상태를 점검하고 불어난 젖을 짜줘야 하는 등 잠시도 쉴 수 없기 때문이다. 매일 반복되는 일상일 테지만 저마다 사연이 있고 특별할 터. 이에 경기도 김포에 위치한 태홍목장을 찾아 목장의 하루를 돌아봤다.

• 한국약용작물학회:학술대회논문집
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• 한국약용작물학회 2008년도 춘계학술발표회
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• pp.83-84
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• 2008

• 한국해양공학회:학술대회논문집
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• 한국해양공학회 2003년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.22-26
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• 2003

This paper presents a genetic algorithm based autonomic movement algorithm for an autonomous underwater vehicle(AUV) and verified it to simulation. Also, developed program that can do simulation on two dimension and three dimension in seabed environment. The presented algorithm is applicable to a escape from the recursive search and a development of obstacle avoidance system.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국정보통신학회 2019년도 춘계학술대회
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• pp.153-154
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• 2019

실제로 잠을 자는 것이 허용되지 않는 많은 일자리가 있습니다. 졸음운전은 현대 사회에서 가장 큰 문제 중 하나입니다. 이 논문에서는 깊은 학습 (YOLO)을 사용하여 눈을 검사하고 졸음을 확인한 다음 수중 총을 제어하는 시스템을 제안한다.

• 중국학논총
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• 제65호
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• pp.83-99
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• 2020

现代汉语中的"睡觉"来源于古汉语中的"睡觉", 但两者的词义完全相反, 構词法上也存在着差别。本文从历时角度看, "睡觉"词义演变的脉络, 并且探究"睡醒"义與"进入睡眠状态"义的渐进变化。古汉语中的"觉"和"睡觉"的最早词义为"寤(睡醒)"。大约中唐时期"睡醒"义的"觉"衍化出了作量词的"睡眠单位"义和作名词的"睡眠状态"义。而且具有"睡眠行为"的动宾式離合词"睡觉"的产生, 就是动词"睡"和名词"觉"重新组合的结果。表"寤"义的"觉"和从此义演变出来的表"睡眠单位"和"睡眠状态"之"觉"的读音, 原本都是"古孝切", 宋代为区别词义, ""寤"义的"觉"改读为"古岳切"。"睡觉"一词具有"睡醒"和"进入睡眠状态"两个义位, "睡醒"义的"睡觉"是一個由反义词素粘合而成的偏义複词, 其义偏在後, 它是直接用语法造词法所造成的词, 大约出现在东晋时代。"进入睡眠状态"义的"睡觉"是动宾離合词, 大约出现在宋代, 廣泛流行于明代以後。最後, "睡醒"一词的出现及使用频率的增加, 使"睡觉"一词只保留"进入睡眠状态"的单一意义。

• 한국해양공학회:학술대회논문집
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• 한국해양공학회 2004년도 학술대회지
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• pp.198-203
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• 2004

This paper describes a real-time control architecture for DUSAUV (Dual Use Semi-Autonomous Underwater Vehicle), which has been developed at Korea Research Institute of Ships & Ocean Engineering (KRISO), KORDI, for being a test-bed oj development of technologies for underwater navigation and manipulator operation. DUSAUV has three built-in computers, seven thrusters for 6 degree of freedom motion control, one 4-function electric manipulator, one pan/tilt unit for camera, one ballasting motor, built-in power source, and various sensors such as IMU, DVL, sonar, and so on. A supervisor control system for GUI and manipulator operation is mounted on the surface vessel and communicates with vehicle through a fiber optic link. Furthermore, QNX, one of real-time operating system, is ported on the built-in control and navigation computers of vehicle for real-time control purpose, while MicroSoft OS product is ported on the supervisor system for GUI programming convenience. A hierarchical control architecture which consist of three layers (application layer, real-time layer, and physical layer) has been developed for efficient control system of above complex underwater robotic system. The experimental results with implementation of the layered control architecture for various motion control of DUSAUV in a basin of KRISO is also provided.

• 한국생물공학회:학술대회논문집
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• 한국생물공학회 2003년도 생물공학의 동향(XII)
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• pp.489-493
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• 2003

질산염은 채소류에 많이 포함되어 있으며, 체내에서 아질산염으로 환원된다. 이는 위장내의 낮은 산성조건에서 쉽게 일어나서 발암물질인 nitrosamine을 생성할 수 있다. 초석잠의 아질산염 소거능은 pH가 낮을수록 높아지고 그 중 뿌리의 ethyl acetate와 butanol 추출물이 가장 높은 소거능을 보이고 있다. 이전 실험에서 ethyl acetate 추출물이 가장 좋은 항산화 활성도를 나타내어 이를 silica gel column으로 분획하여 뿌리는 6개의 분획을 줄기는 5개의 분획을 얻었다. 각 분획의 UY/VIS spectral data는 $280{\sim}300nm$에서 최대 흡광도를 나타내어 Phenolic compound의 흡광도인 $200{\sim}400nm$와 일치함을 보이고 있다. 보다 정확한 구조는 차후 실험에서 C-NMR, H-NMR, IR등을 이용해 밝히고자 한다.

• Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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• 제37권6호
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• pp.644-652
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• 2013

본 논문은 만타형 무인잠수정의 개발과 실해역 성능시험에 관한 내용을 다룬다. 먼저 만타형 무인 잠수정의 운동성능을 예측하기 위한 시뮬레이션을 수행하였다. 시뮬레이션 결과를 통해서 만타형 잠수정의 운동성능을 검증하였으며 결과를 바탕으로 테스트베드인 만타형 무인잠수정을 설계하였다. 만타 잠수정은 자세 및 경로의 계측을 위하여 DVL (Doppler Velocity Log), Gyrocompass, GPS, 압력센서 등을 탑재하였으며 운항제어를 위한 추진기와 1개의 수직타 4개의 수평타를 장착하여 3자유도 운동이 가능하다. 실해역에서 운동성능시험과 자율운항 성능시험을 통해 만타형 무인잠수정 시스템을 검증하였다.

• 한국해양공학회지
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• 제21권2호
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• pp.67-74
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• 2007

Maritime and Ocean Engineering Research Institute (MOERI), a branch of KORDI, has designed and manufactured a model of an autonomous underwater vehicle (AUV) named ISiMI (Integrated Submergible for Intelligent Mission Implementation). ISiMI is an AUV platform to satisfy the various needs of experimental test required for development of challenging technologies newly investigated in the field of underwater robot; control and navigational algorithms and software architectures. The main design goal of ISiMI AUV is downsizing which will reduce substantially the operating cost compared to other vehicles previously developed in KORDI such as VORAM or DUSAUV. As a result of design and manufacturing process, ISiMI is implemented to be 1.2 m in length, 0.17 m in diameter and weigh 20 kg in air. A series of tank test is conducted to verify the basic functions of ISiMI in the Ocean Engineering Basin of MOERI, which includes manual control with R/F link, auto depth, auto heading control and a final approach control for underwater docking. This paper describes the implementation of ISiMI system and the experimental results to verify the function of ISiMI as a test-bed AUV platform.