Development and Tank Test of an Autonomous Underwater Vehicle 'ISiMI' |
Jun, Bong-Huan
(Ocean Engineering Research Department, MOERI, KORDI)
Park, Jin-Yeong (Humanoid Robot Research Center, KAIST) Lee, Pan-Mook (Ocean Engineering Research Department, MOERI, KORDI) Lee, Fill-Youb (Ocean Engineering Research Department, MOERI, KORDI) Oh, Jun-Ho (Humanoid Robot Research Center, KAIST) |
1 | Timothy, P. (2001). 'Verification of a Six-Degree of Freedom Simulation Model for the REMUS Autonomous Underwater Vehicle', MS. Dissertation, MIT and WHOI |
2 | 전봉환, 이판묵, 박진영, 이필엽, 김기훈, 이종무, 오준호 (2006). '수중도킹을 위한 자율무인잠수정 이심이의 최종 유도제어', 국방로봇 기술시범 및 워크삽 수중분과 논문집 |
3 | 전봉환, 이판묵, 임용곤, 홍석원 (2000). '무인잠수정의 통합시뮬레이션 환경 개발', 제3회 해상무기체계발전세미나 논문집, pp 81-87 |
4 | 전봉환, 박진영, 이판묵, 오준호 (2005). '소형 자율항주 수중로봇의 시스템 설계와 초기성능시험', 국방수중로봇 워크삽 논문집, pp 1-6 |
5 | Hong, S.W., Lee, P.M., Lim, Y.K., Lee, C.M., Jeon, B.H., Park, J.W., Choi, Y.C., Kim, S.M. and Suh, S.J. (2002). 'Design and Implementation of a Dual Use Purpose Semi-Autonomous Underwater Vehicle', Underwater Defence Technology 2002, Korea |
6 | 박진영, 이필엽, 이판묵, 전봉환, 김기훈, 오준호 (2006). '무인 잠수정의 자세 제어와 수중 도킹을 위한 비쥬열 서보 제어에 관한 연구',2006년 한국해양과학기술협의회 공동학술대회, pp 1813-1818 |
7 | 이판묵, 전봉환, 이종무 (2003). '자율 무인 잠수정의 수중 도킹을 위한 비쥬얼 서보 알고리듬,' 한국해양공학회지, 제17권, 제1호, pp 1-7 |
8 | 전봉환, 이판묵, 홍석원 (1997), '자율무인잠수정(VORAM)의 제어를 위한 하드웨어 및 소프트웨어 설계', 해양공학연구회 제40차 Workshop 논문집 |
9 | 전봉환, 이판묵, 이계홍, 홍석원, 이지홍 (2005). '네 대의 추진기를 이용한 무인잠수정의 속도, 심도 및 방위각 제어 - 시뮬레이션 및 실험', 한국해양공학회지, 제19권, 제2호, pp 67-73 과학기술학회마을 |
10 | Jeon, B.H., Lee, P.M., Li, J.H., Hong, S.W., Kim, Y.G. and Lee, J. (2003). 'Multivariable Optimal Control of an Autonomous Underwater Vehicle for Steering and Diving Control in Variable Speed, Proc. Oceans 2001 MTS/IEEE Conf., pp 2659-2664 |
11 | Allen, B., Stokey R., Austin, T., Forrester, N., Goldsborough, R., Purcell, M. and Alt, C. von (1997). 'REMUS: A Small, Low Cost AUV; System Description, Field Trials and Performance Results,' Proc. Oceans'97 MTS/IEEE Conf. pp 994-1000 |