• 한국항해항만학회:학술대회논문집
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• 한국항해항만학회 2011년도 추계학술대회
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• pp.1-2
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• 2011

최근 많은 분야에 무인시스템이 도입되고 있다. 초기에는 산업분야에서 인간이 하기 힘들거나 위험한 작업을 대신하는 단순 반복적인 자동화기술이 대부분이었으나, 최근에는 전자통신 기술발달에 힘입어 무인자동차, 무인항공기, 무인잠수정, 무인선박 등이 연구 개발되고 있다. 본연구에서는 자율형 소형무인선을 개발하고자 하였으며, 이와 관련하여 인터넷기반의 무선통신제어, 동력 추진 조타 냉각시스템, GPS 영상 헤딩센서 등 센싱시스템, 자율운항을 위한 제어기설계, GUI 등을 연구하였다. 아울러, 해상실험을 통해 유효성을 검증하였다.

• 한국잠사곤충학회지
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• 제15권2호
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• pp.68.3-68
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• 1973

개량멀칭에 의한 연초 재배로 과거 추잠기에만 피해를 주었던 것이 춘잠 까지도 피해를 줄 가능성이 있어 개량멀칭 재배 담밭으로 부터 뽕밭을 10m, 25m, 50m, 80m, 100m(대로) 별로 처리를 설정하여 춘잠작에 미치는 영향여부를 시험한 결과 유충기간에 중독 또는 폐사잠은 발견할 수 없었으나 담배밭에 가까운 10m, 25m 처리구는 수견량이 적었고 고치층에 영향을 주고 있으며 각처리별 뽕의 발육정도가 대조보다 연초밭에 가까울수록 양호하였던 것을 감안한다면 그 피해정도는 실질적으로 증가될 것으로 사료됨.

• 월간당뇨
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• 통권217호
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• pp.24-26
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• 2007

당뇨병으로 인해 핏 속의 포도당인 혈당이 오랜 기간 높게 지속되면 우리 몸의 콩팥, 눈, 신경, 혈관은 손상을 입는다. 그 결과로 투석을 하게 되거나 시력을 잃을 수도 있다. 또한 신경 합병증으로 손과 발이 저리고 따끔거려 잠을 잘 이루지 못하거나 별안간 가슴에 심한 통증을 느끼기도 하고, 뇌졸중으로 쓰러질 수도 있다. 그런데, 더 무서운 것은 당뇨병이 심한 합병증을 일으킬 때까지 별다른 증상이 없기 때문에 대부분 대수롭지 않게 여기는 데에 있다. 당뇨병환자의 건강한 삶을 위해서 무엇보다 중요한 혈당조절, 왜 어려운지를 살펴보자.

• 농약과 식물보호
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• 제7권6호
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• pp.73-79
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• 1986

과실을 수확한 후 판매하거나 저장고에 넣고나면 한해의 과수원 관리는 끝났다고 생각하여 겨울철의 과수원 관리를 게을리하는 경우가 있으나, 내년도의 과수원 관리를 보다 성공적으로 하기 위해서는 과수가 생육을 정지하고 겨울잠을 자는 겨울철의 과수원 관리가 매우 중요하다. 월동병해충의 구제등 겨울철의 과수원 관리를 보다 적극적으로 함으로써 생육기간중의 병해충의 발생밀도를 감소시킬 수 있을 뿐만 아니라 이상저온에 따른 동해의 피해를 경감시킬 수 있어 과실의 수량과 품질을 향상시킬 수 있다.

• 월간낙농육우
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• 제27권4호통권300호
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• pp.169-174
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• 2007

봄철이 되면 겨울의 긴 잠에서 깨어난 수목이 활동을 시작하는데 올해는 눈과 비가 많이 왔고 다른 해에 비해 날씨가 포근하여 수액 이동이 빨라질 것으로 예상된다. 그간 겨울동안 방한 시설한 방풍책, 벗짚, 왕겨, 낙엽 등을 제거정리하고 수목의 성장에 성패를 결정짓는 정원수 손질과 거름주기 및 일반관리 계획과 새로 심을 수종 선정 등에 대해 미리 계획을 새워 목장 주변을 보기좋게 가꿔보자.

• 한국해양공학회:학술대회논문집
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• 한국해양공학회 2000년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.123-127
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• 2000

This paper deals with the ways how the AUV can detect and treat possible emergency situations during the mission. The emergency situations can be divided into two parts according to the zones where the situations take place-inner zone, and outer zone. This paper explains how each element of emergency situation is detected and treated, and as a result, introduce the algorithm of this procedure for the autonomous cruising.

• 기계저널
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• 제44권7호
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• pp.34-45
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• 2004

우리는 일상적인 대화에서 '과학적'이라는 수식어를 '믿음직한', '체계적인', '참된' 등을 의미하도록 사용하는 경우가 많다 .다른 누구보다도 광고 제작자들은 이 사실을 잘 알고 있다. 그래서 우리는 '과학적으로 설계되고 만들어진 침대' 정도로는 부족해서 아예, '침대가 아니라 과학입니다'라는 식의 광고문구에 어느덧 익숙하게 되었다. 침대를 광고하는 것이 분명한데도 침대가 아니라는 이 역설적인 주장에는 그냥 적당히(\ulcorner) 나무를 깎고 용수철을 달아 침대를 만든 것이 아니라 수많은 경험적 연구와 객관적 사용 테스트를 거쳐서 가장 편안하게 잠을 잘 수 있도록 침대를 만들었음을 강조하려는 의도가 숨어있을 것이다.(중략)

• 한국어업기술학회:학술대회논문집
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• 한국어업기술학회 2003년도 춘계 수산관련학회 공동학술대회발표요지집
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• pp.264-265
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• 2003

인공어초 주변에 집어된 어업생물의 종류나 생태습성을 파악하기 위하여 전통적으로 잠수와 원격무인잠수정(ROV)에 의해 방법이 이용되어 왔다. 그러나 이 기술은 해양환경이나 어류의 개체구별 어려움 때문에 제한을 받고 있다(Fabi and Sala,2001). 이러한 결점을 보완하기 위하여 최근 어군탐지기를 고정하여 어초에 군집하는 어류의 개체 조사에 사용하고 있다(Fabi and Sala, 2001; Thornee et al., 1989). (중략)

• 한국해안해양공학회:학술대회논문집
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• 한국해안해양공학회 2003년도 한국해안해양공학발표논문집
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• pp.294-297
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• 2003

해양에 존재하는 인공 구조물들은 주로 해수의 흐름(파랑 및 연안류)에 의해 발생하는 현상들을 조절하기 위하여 설치된다. 그 중에서 수중에 위치하여 해수의 흐름과 파의 에너지를 조절하는 잠제의 경우는 미관상으로 수중에 잠겨있어 조망권 확보가 가능하며, 표사이동을 차단하는 수중보 역할, 어초보호 기능의 수행 등 그 기능면에서 매우 실용적인 구조물이라 할 수 있다. (중략)

• 한국어업기술학회:학술대회논문집
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• 한국어업기술학회 2001년도 추계 수산관련학회 공동학술대회발표요지집
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• pp.121-122
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• 2001

까나리 (Ammodytes personatus)는 연안성 어류로서 농어목 (Order percifomes) 까나리 과 (Family ammodytidae) 까나리속에 속하며, 우리나라 전 연안, 일본, 알라스카, 시베리아 연안에 분포하고 있고, 바닥이 모래질인 내만이나 연안에서 무리를 지어 생활하며 수온이 15$^{\circ}C$ 이상이 되면 모래 속으로 들어가 여름잠을 자는 냉수성 어류이다. Northern sand lance인 서해안 까나리는 4~6월에 낭장망에 개량안간망으로 어획되어 주로 김장용 액젓의 원료로 이용되고 있다. (중략)