• Journal of Ocean Engineering and Technology
• /
• v.28 no.6
• /
• pp.566-573
• /
• 2014

This paper presents the results of an integrated navigation performance analysis for selecting the sensor of an unmanned underwater vehicle (UUV) using Monte Carlo numerical simulation. An inertial measurement unit (IMU) and Doppler velocity log (DVL) are considered to build the integrated navigation system. The position error and price of the sensor are selected as performance indices to evaluate the volunteer integrated navigation systems. Monte-Carlo simulation is introduced to analyze the circular error probability (CEP) and its variance. Simulation results provide the proper sensor combination for integrated navigation in relation to the performance and price.

• Journal of the Korea Institute of Military Science and Technology
• /
• v.18 no.2
• /
• pp.189-200
• /
• 2015

This paper gives an overview on the some potential applications and key technologies of biomimetic underwater robot for naval operations. Unlike most manned underwater naval systems, biomimetic underwater robots can be especially useful in near-land or harbour areas due to their ability to operate in shallow water effectively. Biomimetic underwater robot provide advantages in reaching locations that would be difficult or too dangerous for a manned vehicle to reach, as well as providing a level of autonomy that can remove the requirement for dedicated human operator support. Using multiple or schools of underwater robots would provide increased flexibility for navigation, communication and surveillance ability. And it alleviate some of the restrictions associated with speed and endurance design constraints.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
• /
• 2012.06a
• /
• pp.11-12
• /
• 2012

잠제는 수질 보전과 경관 측면에서 뛰어난 장점을 가지고 있다. 잠제의 수리학적 특성은 여러 각도로부터 수많은 이론적 혹은 실험적인 연구가 이루어져 왔으며, 이러한 해안구조물에 의한 파랑의 저감효과를 예측하는 것이 중요시 되고 있다. 실제 해역에 있어서 해안구조물에 대하여 다양한 각도의 입사파가 존재하며, 또한, 실제의 해저지반은 불투과 층으로 이루어진 것이 아니라 다양한 매질로 이루어져 있다. 따라서 본 연구에서는 파압함수를 사용하여 투과 해저면 위에 설치된 잠제에 파랑이 경사로 입사할 때, 파랑의 진폭변화에 대하여 수치해석을 실시하였다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
• /
• 2017.04a
• /
• pp.164-167
• /
• 2017

불면증이란 만성 불면증을 이야기하며 한 달 이상 지속되는 증상을 의미한다. 한국인의 약 15~20%가 만성불면증으로 고생을 하고 있으며 불면증으로 인한 치료인원과 치료비는 매년 증가하고 있는 것으로 나타났다. 불면증의 원인으로는 여러 가지 생각이나 걱정거리 때문에 잠을 못 자기도 하고 다른 이유가 있는 경우들도 있다. 이에 본 논문에서는 마음의 안정을 얻고 편안한 수면을 도와주는 ASMR을 재생할 수 있는 어플리케이션을 설계하고 이를 구현함으로써 현대인의 수면에 조금이나마 도움을 주고자 한다.

• Journal of Sericultural and Entomological Science
• /
• v.16 no.1
• /
• pp.93-100
• /
• 1974

It is reported that the useful larval characteristics and cocoon quality is damaged when the silkworm is fed on the insecticides contaminated mulberry leaf. The results obtained are as follow： 1) Mortality is growing when the silkworm is fed with the leaf treated with 1,000 folds insecticides and left for 25 days. 2) There are differences in the effects on the useful larval characteristics according to the insecticides, 3) Hernial larvae are brought about when the silkworm is fed with lebaycid stained leaf. 4) Malformed cocoon and abnormal silk is caused by the insecticide stained leaf feeding.

• Proceedings of the KIEE Conference
• /
• 2008.10a
• /
• pp.79-80
• /
• 2008

제주-해남간 운영중인 HVDC 해저케이블에서 발생한 절연파괴사고('06.4)와 관련하여 써징코일을 이용한 고장점 탐색을 실시하고 고장지점 추정 및 향후 대책마련에 활용하코자, 제주-해남 HVDC 해저케이블 고장점 모의용 EMPT 모델링을 개발하였으며 유인잠수정을 이용한 실측 데이터 값과 EMTP를 활용한 시뮬레이션값을 비교하였다. 향후, 다양한 HVDC 해저케이블 고장유형에 따른 과도해석용 시뮬레이션을 위하며 본 논문에서 개발한 EMTP 모델링 활용이 가능할 것으로 생각된다.

• Journal of the Korea Institute of Military Science and Technology
• /
• v.4 no.2
• /
• pp.249-255
• /
• 2001

무인자율항체는 자동차, 선박, 잠수함과 같이 인간에 의해 직접 조종되는 유인항체에 인간의 역할을 대신할 수 있는 지능시스템을 배치하여 전체적 혹은 부분적으로 무인화한 이동체를 말한다. 무인자율항체에서 사용되는 소프트웨어는 인식, 사고, 행위와 같은 인간의 지적능력을 내포한 인공지능시스템이어야 한다. 자율무인잠수정, 자율운항선박과 같은 저속무인자율항체는 무인항공기나 무인차량과 같이 빠른 판단과 제어가 요구되는 지능제어시스템과는 다른 특성을 가진다. 저속무인자율항체에서 가장 주목되는 특성은 주위 환경 변화속도와 운항속도에 따른 긴박감의 차이이다. 고속자율항체에서는 제어시스템의 처리속도에, 저속자율항체에서는 제어시스템의 신뢰성에 비중을 둔다. 본 연구에서는 이와 같은 저속무인자율항체의 특성과 기능별 독립성 보장, 반응형 및 인식형 인공지능 기법의 융화 극대화에 촛점을 맞춘 RVC(Reactive Layer - Virtual World - Considerative Layer) 지능시스템 모델을 소개한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
• /
• v.2
• /
• pp.45-50
• /
• 2006

본 연구는 Manta형 무인잠수정(Manta-type Unmanned Undersea Vehicle)의 동안정성을 검토한 후에 이 데이터를 기초로 하여 6자유도 수치 시뮬레이션을 실시하였다. 또한, 수치 시뮬레이션을 통하여 각각의 유체력미계수가 UUV의 6자유도 운동에서 미치는 영향에 대하여 검토하였다. 민감도 해석(Sensitivity Analysis)을 위한 방법은 간접법(Indirect Method)을 사용하였다. 수학모델 및 유체력미계수의 추정은 손경호 등(2006)의 결과를 이용하여 수행하였다. 연구를 통하여 UUV의 조종운동 모델에서 각각의 유체력미계수가 가지는 상대적 중요도를 알 수 있었다.

• Journal of the Society of Naval Architects of Korea
• /
• v.43 no.4 s.148
• /
• pp.399-413
• /
• 2006

Mathematical model for coupled motions of Manta-type Unmanned Undersea Vehicle(UUV) moving with six degrees of freedom, is formulated. Furthermore, a calculation method for estimating the linear hydrodynamic derivatives acting on UUV, is proposed, and some of the estimated linear hydrodynamic derivatives are compared with results of captive model experiment. Based on linear dynamic model of UUV, a study was made to examine dynamic stability and turning ability in horizontal plane. And directional stability and required elevation rudder angles for neutrally operating in vertical plane, are also discussed.

• Journal of the Society of Naval Architects of Korea
• /
• v.41 no.6
• /
• pp.140-146
• /
• 2004

This paper presents the structural analysis of the pressure vessels in the unmanned underwater vehicle (UUV) under developing at KORDi, which consists of a ROV, an AUV and a launcher at 6000 m depth in the ocean. Analytical, linear and nonlinear stress and buckling analysis of cylindrical pressure vessels using FEM (ANSYS) are performed to verify the safety of the current design.