Recently, the lETF NEMO working group on network mobility is standardizing a basic support for moving networks. We need a handover scheme for achieving the performance of transparency during the movement of mobile routers in nested mobile networks. But existing handover schemes for a mobile host are not suitable for network mobility because the packet transmission delay and traffic increase during mobile router's handover in nested mobile networks. Therefore, we propose a new seamless handover scheme using the bi-casting based on Mobile IPv6 for nested mobile networks in this paper. Compared with the handover schemes using bi-directional edge tunneling for host mobility support on simulation. And, the results show that the proposed handover scheme reduces the packet delay during a mobile router changes the point of attachment in nested mobile networks.
The purpose of this paper is to reflect on the basic conception and attitude of Aristotelian philosophy by observing the transmission of his writings. The attempt to understand Aristotelian philosophy as a consistent, uniform, and unique system seems to be a natural expectation in the face of the scientific position of this philosophy. But if one looks at the history of the transmission and the edition of his works, this expectation does not correctly understand the Aristotelian philosophy, but misunderstands it. From this problem-consciousness I examine the structural features of Aristotelian philosophy by drawing attention to the work of Andronicus of Rhodes, who was the first editor of the Corpus Aristotelicum around the 1st century BC. This study is related to the historical understanding of the transmission of the Aristotelian writings, and to the classical-philological view of the transmission of writings, and also to the broad and profound understanding of the whole philosophy of Aristotle. Finally, I conclude that it is best to understand the Aristotelian philosophy in the pluralistic perspective as Aristotle himself did.
Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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2016.05a
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pp.338-338
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2016
준설은 흙 또는 모래, 자갈을 파내는 작업을 말하는 것으로, 준설의 목적은 수로, 하천, 항만공사에서 수심의 증가 및 수심을 유지하기 위함이다(산업안전대사전, 2004). 이러한 준설은 하천의 흐름 특성 및 제반 여건 변화를 수반하기도 한다. 준설 직후 낮아진 하상으로 인하여 수위가 감소되는 경우가 있으며, 반면에 수위 저하를 동반하지 않는 경우(저수지와 연결된 준설), 준설 부근에 퇴적이 발생하며 이는 하천의 수위 상승으로 연결될 수 있다. 이러한 수위 상승은 홍수 시 제방의 월류 가능성을 높이는 등 하천의 치수 안전성에 문제를 야기할 수 있다. 본 연구에서는 준설로 인한 하천의 수위 상승에 초점을 맞추었다. 기존 연구에서는 대부분 이러한 현상분석을 위해 수치해석을 이용하였으며, HEC-6, CCHE2D, GSTARS 등의 1, 2차원 수치해석 프로그램을 이용하였다. 그러나 1, 2 차원 수치모형은 수심에 따른 흐름특성을 충분히 반영하지 못하는 한계점을 가진다. 이에 본 연구에서는 3차원 수치해석 모형인 SCHISM을 이용하였다. SCHISM은 하구역의 흐름특성을 분석하기 위해 개발된 프로그램으로, 본 연구와 같이 단면의 급 확대부의 수치해석에 적합한 프로그램이라고 판단된다. 기존연구를 바탕으로 하상변동에 영향을 주는 인자를 산정하여 무차원화 하였으며, 하상 변동량 및 수위상승 영향의 민감도 분석을 수행하였다. 무차원인자는 준설깊이/상류수심(H/hu), 하류하폭/상류하폭($W_d/W_u$), 하류수심/상류수심($h_d/h_u$), 유량(Q)으로 결정하였다. 수치해석에 이용된 지형은 1: 2 경사의 제방을 가진 직선수로이며, 준설 구간을 기준으로 상 하류 각각 1,000 m의 길이를 확보하였다. SCHISM 수치모의를 통하여 민감도 분석을 수행한 결과 모든 수치해석 case에서 퇴적으로 인한 상류수위의 증가를 확인 할 수 있었다. 또한 하류수심/상류수심은 준설부 퇴적 및 상류 수위 상승에 가장 큰 영향을 주는 인자로 나타났다. 본 연구는 하천 준설 계획 시 참고자료로 활용이 가능할 것이며, 준설로 인한 하천수리특성 변화의 선행연구로써 의미가 있다고 판단된다.
The narrative of the film, Sweet Smell of Success has a multi-layered structure. In Clifford Odets's scenario work, numerous lines for the main plot and subplots repeated a cycle of creation, decomposition, deletion, and modification to enhance the density of the story. As a result, whenever an actor spoke a line or paused, an action or an event that would trigger another line was created, giving depth and persuasiveness to the character's performance. The music of Sweet Smell of Success has multi-layered elements. The non-diegetic music was covered by the orchestral pieces performed by Elmer Bernstein's big band orchestra and the jazz pieces performed by Fred Katz's combo band. The diegetic music was mostly covered by the jazz pieces performed by the Chico Hamilton Quintet. The practical task of the film music was to reinforce or supplement the effect of the narrative driver, and the additional task was to realize the estrangement effect and the aesthetics of stagnation. The possibility and significance of intertextuality of subplots and double sound of this film are not simply confined to the limits of the film noir genre.
Pak, Myeong Suk;Kim, Kyu Tae;Koo, Mo Se;Ko, Young Jun;Kim, Sang Hoon
KIPS Transactions on Software and Data Engineering
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v.11
no.5
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pp.221-228
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2022
With the application of artificial intelligence technology, robots can provide efficient services in real life. Unlike industrial manipulators that do simple repetitive work, this study presented design methods of 6 degree of freedom robot arm and intelligent object search and movement methods for use alone or in collaboration with no place restrictions in the service robot field and verified performance. Using a depth camera and deep learning in the ROS environment of the embedded board included in the robot arm, the robot arm detects objects and moves to the object area through inverse kinematics analysis. In addition, when contacting an object, it was possible to accurately hold and move the object through the analysis of the force sensor value. To verify the performance of the manufactured robot arm, experiments were conducted on accurate positioning of objects through deep learning and image processing, motor control, and object separation, and finally robot arm was tested to separate various cups commonly used in cafes to check whether they actually operate.
The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
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v.22
no.1
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pp.111-120
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2022
It is essential to make a purchase decision to make sure that the furniture matches well with other structures in the room. Moreover, in the Untact Marketing situation caused by the COVID-19 crisis, this is becoming an even more impact factor. Accordingly, methods of measuring length using AR(Augmented Reality) are emerging with the advent of AR open sources such as ARCore and ARKit for furniture arrangement interior simulation. Since this existing method using AR generates a Depth Map based on a flat camera image and it also involves complex three-dimensional calculations, limitations are revealed in work that requires the information of accurate room size using a smartphone. In this paper, we propose a method to accurately measure the size of a room using only the accelerometer and gyroscope sensors built in smartphones without using ARCore or ARKit. In addition, as an example of application using the presented technique, a method for applying a pre-designed room interior to each room is presented.
Tae Beom Kim;Chaeryung Oh;Dongwon Park;Chihyung Lee
Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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2023.05a
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pp.401-401
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2023
터널이나 폐기물저장소와 같은 지하 구조물 또는 지표에서부터 상당한 깊이로 설계되거나 건설되는 구조물을 계획하거나 건축할 때 구조물의 안전성에 영향을 주는 수많은 요인 중에 간과할 수 없는 것이 바로 지하수이다. 뿐만 아니라 지상 혹은 지하에서 오염이 발생하여 오염물질이 지중환경으로 유입되는 경우, 지하수 거동은 오염물의 이송·확산에 지대한 요인으로 작용한다. 최근에는 지구온난화와 같은 유례없는 기후변화를 경험하고 있고, 따라서 수자원으로써 지하수의 역할이 더욱 중요해지고 있다. 지하수의 저류와 거동은 지하매질의 특성에 지배되고 있지만, 지표 아래 자리잡고 있는 매질의 특성을 정확히 파악하기란 매우 힘들고, 따라서 지하수 거동을 해석함에 항상 불확실성이 존재한다. 전통적으로 지하매질의 특성을 이해하기 위해 다양한 지구물리탐사를 수행하여 왔고, 더욱 직접적인 관찰을 위해 시추를 수행하여, 시료를 수집·관찰하고, 시추공에서의 다양한 현장수리실험을 통해 수리특성을 알고자 하였다. 하지만 그동안의 다양한 노력에도 불구하고, 지하매질 및 지하수 거동에 대한 불확실성은 여전히 줄어들지 않고, 오히려 증가하고 있다. 따라서, 본 연구에서는 지하수 거동을 결정짓는 지하매질의 수리특성에 대한 불확실성을 정량화하기 위한 도구로써, 매개변수 보정법의 하나인 Pilot Point Method(PPM)을 소개하고자 한다. 우물 또는 관측정을 통해 관측되는 지하수의 수위는 지하매질의 특성을 반영하고 있으며, 인간이 가장 쉽게 취득할 수 있는 지하 정보에 해당한다. 지하수 수위를 이용하여 수치모형의 매개변수를 보정하게 되며, 이 때 PPM이 적용된다. Pilot points의 공간적인 분포에 따라 다양한 보정 결과가 산출될 수 있으며, 다양한 결과들을 통해 변동계수를 산정한 후 수리특성의 불확실성이 높은 지역을 나타낼 수 있다. 본 연구를 통해 얻은 결과는 물리탐사 또는 시추 작업을 위한 위치 선정의 기초자료로 활용될 수 있다.
Byong-Kwon Lee;Beom-jun Kim;Woo-Jong Yoo;Min Ahn;Soo-Jin Han
Journal of the Korea Society of Computer and Information
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v.28
no.8
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pp.95-101
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2023
Colmap is one of the innovative artificial intelligence technologies, highly effective as a tool in 3D reconstruction tasks. Moreover, it excels at constructing intricate 3D models by utilizing images and corresponding metadata. Colmap generates 3D models by merging 2D images, camera position data, depth information, and so on. Through this, it achieves detailed and precise 3D reconstructions, inclusive of objects from the real world. Additionally, Colmap provides rapid processing by leveraging GPUs, allowing for efficient operation even within large data sets. In this paper, we have presented a method of collecting 2D images of traditional Korean towers and reconstructing them into 3D models using Colmap. This study applied this technology in the restoration process of traditional stone towers in South Korea. As a result, we confirmed the potential applicability of Colmap in the field of cultural heritage restoration.
Seo Min-Woo;Seok Jeong-Woo;Yang Ku-Seung;Kim Myoung-Mo
Journal of the Korean Geotechnical Society
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v.22
no.2
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pp.19-28
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2006
Long-term field observations were performed in three excavation sites in order to investigate the displacement behavior of adjacent ground during overall excavation procedure, where the depths of deep excavations were 15 m$\∼$29 m. In this study, ground settlements and lateral displacements of braced wall measured during installation of retaining wall and removal of bracing were specially focused to evaluate the behavior quantitatively according to three-stage-divided procedure, i.e. pre-excavation, main excavation, and removal of bracing. Through field measurements on three excavation sites, lateral displacements induced during removal of bracing are approximate to 40$\%$ of the amount found during main excavation stage and additional adjacent ground deformation during post-excavation procedure ranges from 18$\%$ to 33$\%$ of that found during main excavation stage, based on the settlement volume. In conclusion, it was quantitatively identified in this study that the deformations of adjacent ground during pre- and post-excavation stage were not negligible.
Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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2022.05a
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pp.91-91
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2022
하천 합류부에서 수체의 흐름은 매우 역동적으로 변화하며 합류부의 복잡한 3차원 흐름과 난류 구조는 2차류(secondary currents)의 강도변화, 전단층(shear layer)의 뒤틀림 그리고 재순환구역(recirculation zone)의 발생 등 합류부에서의 독특한 특징을 형성한다. 이러한 특징들의 변화는 수체의 흐름구조 뿐만 아니라 하천으로 유입된 오염물의 거동에도 영향을 준다. 기존의 합류부 연구들은 주로 본류와 지류의 합류각이나 유량비에 차이를 두어 합류부의 특징 변화를 모의하였다. 하지만 실제 자연하천에서 홍수방지를 위한 수심확보, 건축자재의 골재수집 등 다양한 목적으로 수행되는 본류의 준설작업으로 인해 발생하는 본류와 지류의 하상면 단차 또한 합류부의 특성에 영향을 미치는 주요한 인자 중 하나이다. 단차가 커짐에 따라 증가하는 지류수체의 낙차는 이차류의 강화를 야기하며 이는 합류부에서의 유속구조를 변화시켜 흐름을 가속시키거나 지체시키며 오염물의 혼합에 영향을 미친다. 본 연구에서는 3차원 수치모의를 통해 90도로 합류되는 수로에서의 흐름구조와 오염물의 혼합에 단차비와 유량비가 미치는 영향을 모의하였다. 유동장 해석을 위해 3차원 RANS (Reynolds-averaged Navier-Stoke) 방정식을 사용하였으며 난류해석은 k-𝜔 SST 모델을 이용하였다. 본류의 경우 11.4m의 수로 연장을 갖고, 하폭은 0.3m이며 수심은 단차의 크기에 따라 변화한다. 지류의 경우는 수로연장 1m, 하폭 및 수로깊이는 0.1m이다. 수치결과의 검증을 위해 이주하(2013)이 수행한 실내 합류수로의 실험결과를 이용하였다. 모의결과를 통해 파악한 합류부의 흐름특성을 이용하여 적절한 2차원 분산계수를 산정한다. 자연하천에서 오염물의 혼합거동을 효과적으로 모의하기 위해 수심 평균된 2차원 이송-분산모형을 이용하는데 이때 적절한 분산계수의 산정이 필수적이다. 본 연구에서는 합류 후 흐름방향에 따라 분산특성이 상이한 구간을 구분하여 분산계수를 산정하였으며 이를 통해 오염물의 거동을 정확하게 모의하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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