• 제목/요약/키워드: 작동모드

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Synthetic jet을 이용한 스마트 무인기(SUAV) 유동제어 Part 2 : 천이 비행 모드에서 synthetic jet을 이용한 유동제어 (Flow Control of Smart UAV Airfoil Using Synthetic Jet Part 2 : Flow control in Transition Mode Using Synthetic Jet)

  • 김민희;김상훈;김우례;김종암;김유신
    • 한국항공우주학회지
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    • 제37권12호
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    • pp.1184-1191
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    • 2009
  • 스마트 무인기 익형 주위의 유동 구조를 파악하고 이를 바탕으로 synthetic jet을 이용하여 천이 비행 모드에서의 수익하중 감소 여부를 파악하였다. 스마트 무인기의 실제 비행 모드에서의 유동 구조를 분석하여 앞전 및 뒷전에서 발생하는 와류에 의해서 수익하중이 크게 증가함을 밝혔다. 이에 앞전과 뒷전에서 발생하는 유동의 박리를 효과적으로 제어하기 위하여 Part 1의 결과를 바탕으로 0.01c, $0.95c_{flap}$ 지점에 jet을 위치시키고 각각 무차원 주파수(F+)를 0.5, 5로 작동시켜 그에 따른 유동구조 변화와 항력 감소율을 알아보았다. 그 결과 천이 비행 모드에서의 유동 제어를 위해서는 앞전에 위치한 jet만을 작동시킬 경우 가장 효과적으로 수익하중을 감소시킬 수 있음을 밝혔다. 이에 정지 비행 모드에서 뿐만 아니라 천이 비행 모드에서 synthetic jet을 이용하여 유동을 제어한다면 스마트전 비행 모드에서의 비행성능과 안정성을 동시에 향상시킬 수 있을 것이다.

CRW형식 무인항공기 추진시스뎀의 밸브 작동을 고려한 비행모드 전환에 따른 천이 성능특성 연구 (Transient performance behaviour of the CRW type UAV propulsion system during flight mode transition considering valve operation)

  • 공창덕;박종하;양수석
    • 한국추진공학회지
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    • 제9권3호
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    • pp.127-132
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    • 2005
  • 본 연구는 CRW형식 무인항공기 추진시스템의 밸브 작동을 고려한 비행모드에 따른 천이 성능 특성을 파악하기 위해 SIMULINK를 이용하여 모델링 하였다 그리고 밸브 시스템은 로터리 덕트와 메인덕트로 빠져나가는 유량을 제어하는 시스템으로서 밸브를 통해 로터리 덕트로 빠져나가는 유량과 메인덕트를 빠져나가는 유량의 합은 터빈의 출구 유량과 같다는 가정 하에 수행되었으며, 이때 밸브 각 변화에 따른 손실, 유량 및 유효 면적 등이 고려되었다. 성능 해석은 비행 천이 영역인 고도 1km 비행 마하수 0.1에서 엔진 최대회전수시 회전익 모드에서 고정익 모드로 변환되는 경우와 고정익모드에서 회전익 모드로의 변환되는 경우들이 수행되었다.

이중모드 스크램제트 엔진의 연소모드 특성 (Characteristics on Combustion Mode in Dual Mode Scramjet Engine)

  • 남궁혁준;심창열;김선용;이민수;박주현;김동환
    • 한국추진공학회:학술대회논문집
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    • 한국추진공학회 2017년도 제48회 춘계학술대회논문집
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    • pp.330-335
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    • 2017
  • 초음속에서 극초음속 영역까지 광범위한 비행영역에서 작동 가능한 추진시스템으로 램제트와 스크램제트의 장점을 포함하는 복합사이클을 적용한 이중램제트에 대한 연구가 많은 선진국에 의해 수행되고 있다. 여기서 이중모드 램제트는 하나의 연소기 즉, 동일한 유동 경로상에서 아음속과 초음속 연소가 이루어져 램제트와 스크램제트 모드로 각각 작동되는 엔진이다. 본 연구에서는 이중모드 스크램제트 엔진의 비행마하수 3.5 ~ 6조건으로 설계된 지상시험모델에 대한 연소시험을 수행하였다. 특히 고도 27.6km 및 Mach 6조건에서의 연소시험 결과를 통해 이중모드램제트의 스크램제트 연소현상을 확인하고 적용된 설계 방안 등에 대한 검증을 수행하였다.

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적응 순항 제어 시스템에서의 모드 혼동에 관한 연구 (A Study on Mode Confusions in Adaptive Cruise Control Systems)

  • 안대룡;양지현;이상헌
    • 대한기계학회논문집A
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    • 제39권5호
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    • pp.473-482
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    • 2015
  • 최근 과학 기술의 발전으로 첨단 자율 기능을 탑재된 차량의 출현이 가능하게 되었으며, 기존 차량에 추가된 첨단 운전자 지원 시스템(Advanced Driver Assistance Systems: ADAS)은 기존 차량에 추가된 이러한 자율 시스템들의 좋은 예라 할 수 있다. 이러한 시스템은 다수의 작동 모드를 가지는데 운전자들이 현재 수행중인 작동 모드를 잘못 인지하게 되면 교통사고가 일어날 수 있음이 관찰되고 있다. 본 연구에서는 적응 순항제어(Adaptive Cruise Control: ACC) 시스템을 장착한 자동화된 자동차의 운전자 인터페이스를 설계하고 이를 정형 기법을 통한 분석과 피실험자를 이용한 실험을 통해 모드 혼동 발생 여부를 검증하고 이를 개선하는 연구를 수행하였다. 이를 통해 모드 혼동을 방지하기 위해서는 시스템에 대한 심성 모델의 정확성과 간결성뿐만 아니라 인터페이스 구현시 디스플레이의 명확성이 또한 매우 중요하다는 것을 확인하였다.

이중램제트(이중연소/이중모드)엔진을 위한 램제트/스크램제트의 작동영역분배 및 성능민감도분석 Part II. 성능민감도 (Performance Load Balancing and Sensitivity Analysis of Ramjet/Scramjet for Dual-Combustion/Dual-Mode Ramjet Engine Part II. Performance Sensitivity)

  • 김선경;전창수;성홍계;변종렬;윤현걸
    • 한국항공우주학회지
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    • 제38권6호
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    • pp.596-604
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    • 2010
  • 이중램제트(이중연소 및 이중모드) 추진기관의 작동특성 및 주요 설계인자를 파악하기 위하여 램제트/스크램제트 추진기관에 대한 공기 및 열역학적 관점에서 이론적인 분석을 수행하였다. 엔진의 효율계수를 적용한 열역학 사이클 해석을 수행하여 각 추진기관의 성능특성을 파악하고, 흡입구 성능 특성, 연소기 입구 마하수, 연소기 형상 및 당량비(연료분사량)에 따른 성능민감도를 분석하였다. 이를 바탕으로 이중램제트 추진기관의 성능설계방향을 제안한다.

센서 기반 산불 감지 시스템을 위한 향상된 센싱 주기 기법 연구 (Study of Improve Sensing Cycle Scheme for Sersor based Forest Fire Detect System)

  • 홍석민;유연준;김영운;이협건
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2021년도 춘계학술발표대회
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    • pp.104-107
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    • 2021
  • 전 세계적으로 건조한 지역이 늘어남에 따라 산불 발생 빈도가 증가하고 있다. 이에 대한 대안으로 센서를 이용한 산불 감지 시스템의 연구가 이루어지고 있다. 기존의 서버가 센서의 작동시간 설정값을 보내는 방식은 산불 발생 빈도가 높은 환경에서는 산불 감지가 늦어지고 산불 발생 빈도가 낮은 환경에서는 불필요한 산불 감지로 센서의 생명주기 낮아지는 비효율적인 면이 있다. 이에 본 논문에서는 센서 기반 산불 감지 시스템을 위한 향상된 센싱 주기 기법을 제안한다. 제안하는 센싱 주기 기법은 환경 요인, 센서의 작동시간 알고리즘을 이용하여 환경에 맞는 센서의 작동시간 설정값을 결정한다. 그 후 센서의 화재 감지 알고리즘을 통해 센서는 서버로부터 설정값을 받아 운용모드로 전환하여 화재상황이 났을 시에 서버로 메세지를 보낸 후 생명주기를 위해 저전력모드로 전환한다. 성능평가를 통해 기존의 방식보다 평균 18.1분 빠르게 화재상황을 감지할 수 있고 소모전력도 2.2mA만큼 낮았다. 향우 실제 화재환경에서의 성능평가가 필요하다.

슬라이딩모드와 압전필름 작동기를 이용한 단일링크 유연 머니퓰레이터의 강건위치제어 (Robust Position Control of a Single-Link Flexible Manipulator Using Sliding Mode and Piezofilm Actuator)

  • 최승복
    • 대한기계학회논문집
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    • 제19권6호
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    • pp.1371-1381
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    • 1995
  • A novel hybrid control scheme to actively control the endpoint position of a very flexible single-link manipulator is proposed. The control scheme consists of a motor mounted at the beam hub and a piezofilm actuator bonded to the surface of the flexible link. The control torque of the motor to produce a desired motion is firstly determined by employing the sliding mode control theory on the equation of motion of the rigid link having the same mass as that of the proposed flexible link. The torque is then applied to the flexible manipulator in order to activate the commanded motion. During the motion, undesirable oscillation is actively suppressed by applying a feedback control voltage to the piezofilm actuator. Consequently, the imposed desired position is accomplished. In order to demonstrate high control performances accrued from the proposed method, computer simulations are undertaken by treating both regulating and tracking control problems.

굴삭기 Alternator 고장분석 (Failure Analysis of Alternator for Excavator)

  • 이상규;정해천;김범철
    • 한국신뢰성학회:학술대회논문집
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    • 한국신뢰성학회 2002년도 정기학술대회
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    • pp.113-113
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    • 2002
  • 차량용 Alternator는 기계적인 에너지인 엔진의 회전력을 이용하여 발전을 하여 차량의 전기장치를 작동시키는 데 필요한 전원을 공급하며, Battery에 전원을 충전하는 장치이다. 따라서 Alternator의 고장이 발생하면 초기에는 Battery 전원에 의해서 차량의 제어 및 동작이 가능하나 Battery가 방전되면 차량의 제어는 물론 장비의 작동 자체가 불가능해진다. 차량용 Alternator는 농기계 및 승용차용으로 사용하는 12V Alternator와 상용차 및 특수차량용으로 사용하는 24V Alternator로 나누어진다. 특히 굴삭기는 험지에서의 굴착작업, Breaker 작업 등 진동, 내열, 먼지 등 환경조건이 기존의 차량과는 대조가 되지 않을 정도로 열악하여 일반차량용에서 보다 부품수명도 짧고, 고장발생 모드도 다양하다. 본 장에서는 굴삭기에 사용되는 24V Alternator의 고장모드를 분석하고 Field에서 발생하는 고장을 개선함으로써 MTTF를 향상시키는 방법에 대하여 고찰하고자 한다.

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리녹스 커널 백도어 침업에 대한 차단 기법 연구 (A Study on Intrusion Protection Techniques against Linux Kernel Backdoor)

  • 김진택;고정호;홍민석;손철웅;박범;이도원;이극
    • 한국인터넷방송통신학회논문지
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    • 제9권3호
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    • pp.201-207
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    • 2009
  • 기존의 백도어는 애플리케이션 모드인 유저 모드에서 작동을 하였기 때문에 tripwire나 MD5와 같은 시스템파일 무결성 검사로 백도어의 유무를 확인할 수 가 있었다. 그러나 커널 모듈을 이용한 백도어는 기존의 애플리케이션 모드에서 작동하는 시스템 파일 무결성 검사로는 백도어의 유무를 확인할 수 없다. 이런 LKM 커널 백도어를 방지하기 위해 여러 가지 프로그램들이 제시가 되었지만 시스템 콜 테이블 변경 유무만을 검사하므로 방지에 한계가 있다. 본 논문에서는 이러한 LKM 커널 백도어에 대한 공격의 위험성을 인식하여 기존의 무결성 검사만으로 커널 백도어 침입을 차단할 수 없었던 커다란 한계성에 대한 대안을 제시하고자 한다.

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IEEE 802.16e의 절전 클래스 I형과 II형을 위한 강화된 절전 메커니즘 (Enhanced Power Saving Mechanism for Type I and Type II Power Saving Classes in IEEE802.16e)

  • 고광섭;이경혜;문영성
    • 대한전자공학회논문지TC
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    • 제49권7호
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    • pp.6-11
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    • 2012
  • IEEE 802.16e는 수면 모드 작동기법을 사용하여 이동 단말기(Mobile Station: MS)의 제한된 에너지를 관리한다. MS는 수면 모드의 비가용 구간에 물리적인 작동 요소의 출력을 낮출 수 있다. 이 논문은 비가용 구간를 체계적으로 증가시켜 에너지 소모율을 감소시키기 위하여, MS에 I형과 II형의 활성화된 절전 클래스(PSC)가 존재할 때 강화된 절전 메커니즘(ePSM)을 제안한다. 성능 평가 결과, ePSM은 비가용 구간뿐 아니라 에너지 소비에 있어서도 기존 방식에 비해 성능을 향상시킨 것을 확인하였다.