• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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• v.28 no.8 s.227
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• pp.1093-1098
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• 2004

This paper presents a close-loop feedback control scheme, which can simultaneously satisfy multiple conflicting control performances, for a high speed positioning system driven by a brushless D.C. motor. With the dynamic model of the motor and proportional-plus-derivative feedback controllers selected as sample controllers, the convex combined feedback controller is formulated for implementing a direct-drive manipulator. Experimental results show that the developed multiple simultaneous specification(MSS) controller can meet desired control performances; maximum overshoot and rise time.

• Proceedings of the Korean Society of Propulsion Engineers Conference
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• 2009.11a
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• pp.483-486
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• 2009

An investigation of the thrust vectoring nozzle which can be applied to the supersonic variable exhaust system was performed. The maximum mach number of the model aircraft is 1.8 and mission radius is about 400Nm. The cycle analysis are performed at each operating regime of the aircraft and the specifications of the thrust vectoring nozzle were developed. Based upon the requirement of the thrust vectoring nozzle, two dimensional thrust vectoring nozzle were designed and flow analysis was conducted by deflection of the pitch and yaw angle.

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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• v.30 no.6 s.249
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• pp.643-652
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• 2006

This paper is concerned with computer simulations of a biped robot walking in static and dynamic gaits. To this end, a three-dimensional robot is considered possessing a torso and two identical legs of a typical design. For such limbs, a set of inverse kinematic solutions is analytically derived between the torso and the feet. Specific walking patterns are off-line generated meeting stability based on the VPCG or ZMP condition. Subsequently, to verify whether the robot can walk as planned in the presence of mass and ground effects, a multi-body dynamics CAE code has been applied to the resulting joint motions determined by inverse kinematics. As a result, the key parameters to successful gaits could be identified including inherent characteristics as well. Upon comparisons between the two types of gaits, dynamic gaits are concluded more desirable for larger humaniods.

• Journal of Sensor Science and Technology
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• v.7 no.6
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• pp.437-445
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• 1998

The actuator using shape memory alloy spring with bias spring can act as a bidirectional actuator due to the restoring force of the bias spring. In the design of shape memory actuator with bias spring, the required design specifications are the generated force and the necessary stroke. To fulfill these requirements, shape memory alloy spring and bias spring should be designed carefully considering the specified application. In this paper, the novel design method for shape memory alloy actuator with bias spring, which does not require any assumptions from experience, has been proposed and verified by the test of fabricated shape memory alloy actuator. The experimental results show good agreements with calculated values, which guarantees the practical validity of our proposed design method.

• The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
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• v.23 no.2
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• pp.163-168
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• 2023

In this paper, a novel platform for chemical sensing and biosensing is presented. The working principle is based on the coupling efficiency and interference properties of optical directional coupler (DC) and multimode interference coupler (MMIC). It has been realized using planar technology to allow integration on a silicon substrate. Firstly, the dispersion curves of DC and MMIC is described, and the design specification of an optimized slot optical waveguide to increase waveguide sensitivity is selected. Next, the sensor response to the refractive index change of sensing analyte is numerically simulated. The numerical results reveal that high effective index change per refractive index unit (RIU) change of analyte is obtained, and the sensitivity can be tuned using the DC and MMIC design technique.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2015.07a
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• pp.1210-1210
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• 2015

논문은 광신호 제어에 의해 작동되는 고반복 테슬라 변압기용 커패시터 충전형 전원장치에 관하여 기술하였다. 광신호는 펄스 형태로 약 100us의 시간을 갖고 커패시터 충전형 전원장치를 제어한다. 커패시터 충전형 전원장치는 펜던트, 배터리, 트랜스포머, 인버터/컨트롤러, 트리거 발생기로 구성되었다. 그리고 이 장치의 사양은 800V, 8.8A이고, 실험에 사용된 커패시터 부하는 88uF를 사용하였다. 시험결과, 800V/88uF의 충전시간은 약 8.1ms 이고, 반복률은 100Hz로 운전하였다. 또한 고반복 테슬라 변압기용 커패시터 충전형 전원장치는 안정적인 반복률 및 출력특성를 보이고 있다.

• Proceedings of the Korea Institute of Fire Science and Engineering Conference
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• 2011.04a
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• pp.77-79
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• 2011

본 논 연구에서는 가전제품 중에서 야간 절전 버튼의 작동 불량 원인을 규명하여 제품의 성능 및 신뢰성 향상을 위한 객관적 근거를 제시하였다. 시판된 제품을 수거하여 불량품 검사(전기적 특성 및 decap)를 실시한 결과 절전 버튼 IC pin No.2의 단락(short)에 의한 오작동 요소를 밝힐 수 있었다. 동일한 사양의 재현실험에서 EOS(전기적 과도전압에 의한 스트레스)보다 정전기 방전에 스트레스에 의해서 소손되는 특성을 나타내는 것을 확인할 수 있었다. 오작동 요소로 확인된 IC pin 2번에 바리스터(Varistor)를 부착하고 11kV를 인가하여 시험한 결과 오작동 요소를 제거할 수 있었다.

• Proceedings of the Korean Society of Propulsion Engineers Conference
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• 1997.11a
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• pp.3-3
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• 1997

미사일 수직발사 시스템은 공간을 작게 차지하고 간편하여 각국이 선호하고 있다. 그러나 수직발사 초기에는 매우 낮은 속도로 상승하므로 Fin의 공력이 발생하지 않기 때문에 추력방향을 직접제어하지 않으면 안된다. 추력방향 제어장치는 Gimbal, Jet Vane, Jet Tab, Secondary Injection 등 여러 방식이 있으나 Jet Vane Type의 추력 방향 제어장치는 응답이 빠르고 경량화가 가능하며 후방 Fin과의 연동 및 작동 후 분리가 가능하다는 장점으로 인해 수직발사 미사일의 초기 방향제어에 주로 사용한다. 이 장치는 Vane이 화염 속에서 직접 구동되므로 고내열성 재료의 기술이 필요하며 미사일의 전체 System에 요구되는 Side Force를 발생시키기 위한 Vane의 최대 받음각 및 회전속도를 결정해야 한다. 따라서 초음속 유동해석을 통해서 Vane의 받음각에 대한 Side Force와 Torque를 계산하며, 구조해석을 통해 Side Force가 가해지는 동안의 Housing의 굽힘, 비틀림 하중 등을 계산하였다. 또한 Controller는 기존의 유압방식보다도 소형이며 복잡하지 않고 가격이 싼 DC Motor와 감속기를 이용하여 빠른 응답성에 부합토록 설계하였다. 본론에서는 성능과 관련된 초기 요구조건에 대한 최적설계의 변수들을 해석하고. 그에 따른 개발사양, 개발 과정, 구조, 시험방법 등에 대해 고찰하고자 한다.

• Proceedings of the Korean Vacuum Society Conference
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• 2000.02a
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• pp.36-36
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• 2000

KSTAR 토카막은 보조가열 장치로 2005년까지 1대(최종적으로는 2대)의 중성입자빔 입사장치(NBI)를 설치하여 장치의 기본 설계값에 도달할 예정이다. KSTAR NBI는 3개의 이온원을 가지고 있으며 총 수소 유입량은 70 Torr.L/s인 반면 고속 중성 입자빔량은 모두 11 Torr.L/s로 기체 배기량은 59 Torr.L/s에 달하고 압력은 장소에 따라 10-5~10-6 Torr로 유지되며 총배기속도가 1~2$\times$106 L인 펌프가 필요하다. 이때 크라이오 펌프(cryopump) 방식이 거의 유일한 해결책이라고 할 수 있다. 크라이오 펌프는 고속 입자빔 수송로의 양편에 각각 설치되는데 총면적 30m2 내외의 극저온 냉각판(cryo-pnael)들과 이를 상온 열복사로부터 보호하기 위한 열차폐(thermal shield) 및 흡기구 배플(baffle), 그리고 적절한 냉각장치로 구성된다. 시운전 단계에서는 15K GM 냉동기와 활성탄이 부착된 냉각판을 사용하는 방식과 4K GM 냉동기로 냉각하는 방식이, 최종 운전단계에서는 3.7K 액체 헬륨을 사용하는 방식이 고려되고 있다. 크라이오 펌프의 구조설계에 앞서 우선 배기속도, 흡？량, 작동압력, 냉각판 온도, 열손실량 등 설계사양을 확정하고 정리하는 일이 진행되고 있다. 또 냉각방식과 상관없이 동일한 개념으로 만들어지는 배플과 열차폐의 최적설계를 위한 몬테카를로 계산과 열전도 계산을 병행하고 있다. 이 곳에서는 KSTAR NBI 장치의 주배기계로서 사용될 크라이오 펌프의 설계방향과 전반적인 구조 및 예상성능 등에 대해 발표하려고 한다.

• International Journal of Highway Engineering
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• v.2 no.2
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• pp.139-148
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• 2000

Currently existing Accelerated Pavement Testing (APT) systems developed in several countries have been employed mainly to test the performance of asphalt pavement. Meanwhile, the length of concrete pavement is similar to that of asphalt pavement in expressways of Korea. and is expected to increase due to its durability and compatibility to our weather condition. To meet the society's demand of having our own APT system which can examine the long-term performance of concrete pavement, a contract study to develop Korea Accelerated Loading and Environment Simulator (KALES) for concrete pavement has been performed for 3 years from 1997 through 1999. Through the project, a detailed design was Peformed for the KALES system in which the entire structure of KALES, loading mechanism, wandering mechanism, suspension system, driving system were proposed. Also in advance to design a full-scale KALES system, a sample scale model was manufactured and tested for operating motion and force distribution. It is evident that the proposed prototype KALES system will provide higher degree of traffic simulation and durable operation, based on the satisfactory fatigue analysis.