• Title/Summary/Keyword: 자율실습

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자율운항선박 육상원격제어시스템 테스트 결과 및 안정화 방안

  • 노화섭;김대정;임정빈
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2023.05a
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    • pp.178-179
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    • 2023
  • 자율운항선박 육상원격제어시스템 개발에 따른 각 단위시스템의 기능 및 통합시스템의 성능을 토대로 실습선과 연계하여 테스트결과를 공유하고 그 내용을 분석함으로써 시스템 안정화 방안을 제안하고자 한다.

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자율운항선박 지원 서비스 검증 방안 연구

  • 최원진;문성배
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2023.05a
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    • pp.239-240
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    • 2023
  • 자율운항선박 지원 서비스는 자율운항선박이 항만 내에서 안전하게 항해하고, 입/출항 및 화물 적/양하를 효율적으로 진행하는 것을 지원하기 위해 개발 중인 6종 서비스를 의미한다. 개발된 서비스의 성능을 검증하기 위해 육상 시범운영 인프라인 자율운항선박 기술연구센터를 구축하였으며, 성능검증 시나리오를 개발하였다. 성능검증 시나리오는 개발된 서비스가 실제 운용 환경에서 올바르게 동작하는지 확인하는 데 중점을 두고 있다. 성능검증은 실제 서비스 사용자를 중심으로 하는 사용자 기반 방식으로 진행된다. 실제 선박에서의 서비스 성능을 검증하기 위해 실습선을 이용한 실선박 테스트를 수행하였다.

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Effects of a Simulation-based Stroke Care Education on Nursing Performance Ability and Satisfaction in Nursing Students (뇌졸중 대상자간호 시뮬레이션 교육이 간호학생의 수행능력과 만족도에 미치는 효과)

  • Jang, Kie In;Roh, Young Sook
    • Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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    • v.16 no.1
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    • pp.408-417
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    • 2015
  • The aim of the study was to verify the effects of simulation-based stroke care education on the nursing performance ability and satisfaction among nursing students. The study used a nonequivalent control group pretest-posttest design. A total of 64 nursing students in a nursing college participated in this study. The participants were assigned conveniently according to the academic year to either the experimental group in 2013 (n = 32) or control group in 2014 (n = 32). The experimental group received a simulation-based stroke care education, and the control group received a clinical placement with self-directed practicum. The data was analyzed using the Mann-Whitney U test. The results showed that the scores of the overall nursing performance ability (z = -3.373, p < .001) and satisfaction (z = -3.245, p = .001) in the experimental group were significantly higher than those in the control group. Overall, simulation-based stroke care education is an effective teaching strategy of improving the nursing performance ability and satisfaction among nursing students.

A Study on the Introduction of Standard Field Practice Based on the Awareness Survey of Field Training Institution (실습기관 인식조사 기반 표준현장실습의 도입논의 연구)

  • Noh, Younghee
    • Journal of the Korean Society for Library and Information Science
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    • v.56 no.3
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    • pp.153-179
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    • 2022
  • The purpose of this study, was to examine and understand the possibility of introducing a standard field training semester system and the possibility of operating an autonomous field training semester system that can be operated without payment and propose a response strategy based on their perception survey conducted with the field training institutions. As a result of the study, first, it is apparent that the practice institution shows a very low perception of operating hours and operating methods, including the allocation of job-related training hours. Second, the introduction status of standard field practice turned out to be very low, while the introduction status of standard field practice, operation and agreement, change of standard field practice, specific details of standard field practice contract, and satisfaction of standard field practice turned out to be very low. Based on which, this study considers the introduction of standard field practice based on the reference research including surveys, such as the amendments of the relevan laws, adoption of standard field practice semesters or autonomous field practice semesters, securing and sharing sufficient field practice manuals, among others.

Development of 1/5 Scale Autonomous Driving Training Platform (1/5 스케일 자율 주행 교육 플랫폼 개발)

  • Seong-Jae Kim;Jeong-Soo Moon;Rok-Dam Baek;Hyeon-Seok Lee;Jeong-Hun Choi;Chan-Hyeok Moon;Kuk-Won Ko
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2023.11a
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    • pp.281-282
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    • 2023
  • 자율주행 자동차 시장 규모 및 기술이 급속도로 성장하고 있음에도 불구하고, 전문가 교육을 위한 높은 하드웨어 비용 때문에 실제로 이 기술을 실험하기 위한 집단 교육 플랫폼의 필요성이 높아졌다. 이에 따라 우리는 자율주행에 사용되는 센서와 액츄에이터, 그리고 자율주행 알고리즘 학습을 위한 1/5 크기의 하드웨어를 포함한 교육 플랫폼을 설계했다. 이 교육 프로그램은 온라인 강의와 실습으로 구성되며, 각각의 모듈은 로봇 운영체제(ROS)를 활용한 C언어로 개발되었다. 이 교육 플랫폼은 언제 어디서나 접근 가능한 온라인 형식으로 제공되므로, 학생들은 이론과 실습을 통해 자율주행 분야의 전문가로 성장할 수 있는 기회를 얻게 되고 혁신과 경쟁력 강화에 기여할 것으로 기대된다.

자율운항선박 원격제어시스템 실증결과

  • 정우리;임정빈
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2022.11a
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    • pp.274-275
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    • 2022
  • 자율운항선박 원격제어시스템의 실증을 위하여 원격제어시스템 실증방법을 고안하였으며, 이는 크게, 원격추종테스트, 원격제어테스트, 원격조종테스트 세 가지 방법으로 구분하였다. 본 연구에서는 원격제어시스템 실증을 위하여 실습선 한나라호와 육상제어센터 내 원격제어시스템을 통신네트워크(LTE, VSAT)을 통해 테스트하였다. 실습선을 활용하여 연안항해(부산-여수-부산) 중 안전수역(다도해 해상국립공원 부근)에서 10°/10° 지그재그 및 20/°20° 지그재그 테스트를 시행하였다. 실증 결과에 따라 원격제어시스템 내 핵심모듈의 부분적 문제점을 식별하여 이를 해결하기 위한 방안을 제시하였다.

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Effects of Self-directed Fundamental Nursing Practice using Smartphone Videos on Self-efficacy, Practice Satisfaction, and Skill Competency (스마트폰 동영상을 활용한 기본간호 자율실습이 자아효능감, 실습만족도 및 실습 수행능력에 미치는 영향)

  • Lee, Sung Sim;Kwon, Mi Kyung
    • The Journal of Korean Academic Society of Nursing Education
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    • v.22 no.3
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    • pp.255-263
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    • 2016
  • Purpose: The purpose of this study was to identify whether self-directed fundamental nursing practice using a smart phone affected self-efficacy, practice satisfaction, and skill competency of nursing students. Methods: This was a nonequivalent control group pretest-posttest quasi-experimental design. The participants were 40 children in the experimental group and 40 in the control group. In experimental group, self-directed fundamental nursing practice using a smart phone was given to nursing students. Data for this study was collected from 25 March 2015 to 10 April 2015. The data were analyzed using SAS 21.0. Results: In self-efficacy and skill competency, there were no statistically significant differences between the experimental group and control group. In practice satisfaction, there were statistically significant differences between the experimental group and the control group. Conclusion: The results indicate that self-directed fundamental nursing practice using smartphone video is effective in practice satisfaction. Therefore, this intervention can be utilized in nursing practice education as an effective educational device.

Operation of Sensor and Big data from Smart City CCTV System for Developing Security Technology (스마트시티를 위한 보안기술 개발용 관제시스템 센서 및 빅데이터 운영)

  • Lee, Sinjae
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2022.05a
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    • pp.379-380
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    • 2022
  • KAIST 캠퍼스 기반의 실습환경 구축을 위하여 캠퍼스 전체를 스마트시티 테스트베드로 사용하며 CCTV 네트워크 기반 모니터링/관제 시스템 구축, 교통, 방범, 가로등, CCTV, 교내 버스 등 인프라 통합 관제 및 보안 실습실 구축하고 교내 자율주행 기술 연구진과 실습 협력 추진을 통한 캠퍼스 기반의 실전 스마트 환경을 토대로 다각도의 보안 공격/방어 실습을 진행하고 지자체 및 컨소시엄 기업들과 산학협력 프로젝트를 진행하기 위하여 구축한 내용을 설명한다.

Stability evaluation technology in real-time for autonomous ships (자율운항 선박용 실시간 복원성 평가 기술)

  • Donghan Woo;Nam-Kyun Im;Hum Choi;Jinsoo Kim
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2023.05a
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    • pp.261-262
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    • 2023
  • 자율운항선박의 도래와 예상 할 수 없는 선박의 구조 변화 및 적화 상태 변화로 인한 전복사고로부터 선박을 보호하기 위해서는 선박의 복원성 상태를 실시간으로 모니터링 것이 매우 중요합니다. 자율운항선박의 복원성 상태를 실시간으로 정밀 모니터링 시스템 개발은 운항자에게 사전에 위험을 경고하고 적화상태 보완 또는 평형수 상태 변형 등을 통하여 추가적은 복원성 확보를 위해서 필수적입니다. 본 연구는 실습선의 전자 경사계로 실시간 횡요 주기로 추정한 선박의 메타센터 높이(GM)의 정확도를 실험적으로 검증 하였습니다. 본 연구는 선박의 전자 경사계를 사용하여 선박의 복원성 안정성 상태를 실시간으로 평가하여 추정한 선박 GM의 정확도와 향후 연구에서 시스템 개선을 위한 요구 사항을 제시하였습니다.

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Effect of Self-Directed Learning Ability, Ego Resilience, Critical Thinking Disposition on the Competency of Nursing Students's Basic Nursing Skills (간호대학생의 자기주도적 학습, 자아탄력성, 비판적 사고성향이 기본간호술기 수행능력에 미치는 영향)

  • Park, Jin-Ah;Hong, Ji-Yeon
    • The Journal of the Korea Contents Association
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    • v.16 no.1
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    • pp.342-351
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    • 2016
  • Basic nursing, the course for the nursing students to experience nursing practice before going on to th clinical practice, and is crucial for solving health-related problems of patients. This study is a descriptive research study to analyze the impact factors associated with nursing students' basic nursing skill competency. In this study, total 181 subjects participants, and by using a structured questionnaire. Data were collected by self-written questionnaire method. The collected data were analyzed using the SPSS WIN 22.0 program. Of the general characteristics of the subjects, the difference in basic nursing competency was found according to admission motive, major satisfaction, and interest in practice. Critical thinking disposition and the degree of self-training aid influenced performance of basic nursing skills by nursing students, and these variables explained 23.8% of the total variance of basic nursing skills performance. These findings suggest, in order to improve performance of basic nursing skills in nursing students, it is necessary to use various teaching methods that help improve critical thinking and relevant curriculum that promote self-practice.