Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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2023.05a
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pp.164-165
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2023
본 논문에서는 자율운항선박의 등장에 따른 추가적인 자산 관리 요구사항에 대응하기 위해, 새로운 자산관리 아키텍처를 설계하고 구현한 자율운항선박 자산관리 플랫폼을 제시한다. 이 플랫폼은 소프트웨어, 센서 등의 자율운항선박 관련 추가 자산을 식별하고 관리할 수 있도록 개발되었다. 또한, 자율운항선박 전용 기능을 모듈화하여 기존 전통선박과 자율운항선박 모두에 적용할 수 있게 하였고, 웹 기반으로 개발되어 PC와 모바일 등 다양한 기기에서 접근이 용이하다는 장점이 있다.
Emerging automated driving environments will lead to a mixed traffic flow depending on the interaction between automated vehicles (AVs) and manually driven vehicles (MVs) because the market penetration rate (MPR) of AVs will gradually increase over time. Understanding the characteristics of mixed traffic conditions, and developing a method to control both AV and MV maneuverings smoothly is a backbone of the traffic management in the era of automated driving. To facilitate smooth vehicle interactions, the maneuvering of AVs should be properly determined by various traffic and road conditions, which motivates this study. This study investigated whether the aggressiveness of AV maneuvering, defined as automated driving aggressiveness (ADA), affect the performance of mixed traffic flow. VISSIM microscopic simulation experiments were conducted to derive proper ADAs for satisfying both the traffic safety and the operational efficiency. Traffic conflict rates and average travel speeds were used as indicators for the performance of safety and operations. While conducting simulations, level of service(LOS) and market penetration rate(MPR) of AVs were also taken into considerations. Results implies that an effective guideline to manage the ADA under various traffic and road conditions needs to be developed from the perspective of traffic operations to optimize traffic performances.
한국전력공사 울진원자력본부는 지난 6월 12일 경상북도로부터 $\lceil$자율환경관리기업$\rfloor$으로 선정되었다. 경상북도는 도내 공단을 제외한 환경오염물질 배출업소 5,234개 기업체 중 엄격한 심사와 현장 확인 등을 통해 울진원자력본부 등 6개 업체를 경상북도 최초의 자율환경관리기업으로 선정하고 2000년 6월부터 2003년 6월까지 선정된 각 업체의 모든 환경관리를 자율적으로 관리하도록 하는 $\lceil$자율환경관리협약$\rfloor$을 체결하였다. 이는 국내 원자력발전소로서는 처음으로 울진원자력본부가 행정기관으로부터 환경친화기업으로 인정받았다는 점에서 그 의의가 매우 크며, 또한 그 동안의 원자력발전소 환경관리에 대한 외부의 부정적인 인식을 크게 바꾸는 좋은 계기가 되었다.
무선통신, 이동통신 및 사물인터넷 기술의 발달에 힘입어 인터넷의 규모와 복잡도는 해마다 증가하고 있으며, 망의 제어와 관리의 복잡도 역시 함께 증가할 것으로 예상된다. 이에 따라 운용자(operator)가 담당하던 제어와 관리를 망이 스스로 수행하는 자율네트워킹(autonomic networking) 기술이 등장하게 되었다. 초기의 자율네트워킹 연구는 자가관리(self-management)를 위한 프레임워크를 개발하는 것에 중점을 두었으나, 이후에는 SDN/NFV 기반 플랫폼에 기계학습 기술을 접목함으로써, 유연성이 확보된 망에 지능화된 제어 및 관리를 제공하는 방향으로 진화하고 있다. 본고에서는 자율네트워킹에 관한 최근의 연구동향을 소개한다.
"앞으로 IT는 인간의 신체처럼 스스로 치유하고 관리하는 시스템으로 발전해 나갈 것입니다. 자율컴퓨팅은 특정 기업의 과제가 아니라 전체 IT업계, 학계, 고객이 관심을 가져야 합니다." 뉴욕 IBM 왓슨연구소 자율컴퓨팅 분야 프로그램 매니저인 정현기(39) 연구원은 "자율컴퓨팅은 컴퓨터 시스템을 컴퓨터 스스로 관리하는 최근 떠오르는 사업이자 21세기 유망사업"이라는 말을 시작으로 '자율컴퓨팅'의 미래에 대해 얘기를 시작했다.
자율 네트워킹(autonomic networking)은 인간의 개입을 최소화하면서 환경의 변화에 따라 네트워크 스스로 자율적인 관리(self-management) 및 제어를 하도록 하는 혁신적인 개념이다. 본 고에서는 대규모이면서 이질적이고 동적인 특성을 갖는 미래인터넷의 관리에 필수적인 기술로 떠오르고 있는 자율 네트워킹의 개념과 연구동향 및 이슈에 대해 살펴본다.
Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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2019.05a
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pp.232-233
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2019
자율운항선박 개발은 해운분야의 새로운 발전 동력으로 주목 받고 있으며, 관련 기술개발에 대한 연구가 활발하다. 특히 선박과 육상 간 통신기술 기반의 정보 연결성(connectivity)은 자율운항선박의 실현에 있어 중요한 연구 분야이며, 단위기능 제공에 한정되어 있는 항해 장비 간 통신까지 포함된다. 그러나 수집되는 항해정보들을 체계적으로 분류하고, 이용 및 관리할 수 있는 선내 플랫폼(Platform) 개발에 대한 연구는 미흡하다. 본 연구는 항해장비의 연결성을 향상시키고, 원격운항과 자율운항 선박에 적용될 수 있는 항해정보관리 플랫폼의 기능 및 구조설계와 정보처리에 대한 프로세스 제안을 위한 선행연구로 항해 장비들의 취득정보를 분석하였으며, 응용서비스 및 보안관리에 필요한 정보사항과 기능을 정의하였다. 항해정보관리에 한정 하여 수집되는 정보들에 대해 분석하였으나, 선내 플랫폼 개발의 기초 연구가 될 것이다.
This study suggests an improvement for stable and effective management of the Compliance Program of strategic trade(CP) by comparing and analyzing the program and other similar systems in Korea, the authorized economic operator(AEO) system and the Fair Trade Compliance Program. To improve the CP, training requirements should be materialized, evaluation of companies' ability to judge strategic materials should be intensified, and incentives should be offered to the companies that actively adopt the program. Moreover, the current designation system should be changed to the designation-after-registration system to strengthen and spread out the CP, and the follow-up management should be reinforced for successful management of the program.
Young-Gyun Kim;Chang-Won Hyun;Jang Hun Oh;Hyo-Chul Ahn;Young-Soo Kim
Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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2008.11a
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pp.913-916
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2008
다중 센서 데이터 융합(Multi-Sensor Data Fusion)에 기반하여 자율관리 기능을 갖는 상황인식시스템에 대해 연구하였다. 다양한 형태의 센서들이 대규모의 네트워크로 연결된 환경에서 센서로부터 실시간으로 입력되는 데이터들을 융합하여 상황인식처리를 수행하는 시스템으로 노드에 설치된 소프트웨어 콤포넌트의 이상 유무를 자동 감지하고 치료하는 자율관리(Autonomic management) 기능을 갖는다. 제안한 시스템은 유비쿼터스 및 국방 무기체계의 감시·정찰, 지능형 자율 로봇, 지능형 자동차 등 다양한 상황인식 시스템에 적용가능하다.
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