한국정보처리학회:학술대회논문집 (Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference)
- 한국정보처리학회 2008년도 추계학술발표대회
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- Pages.913-916
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- 2008
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- 2005-0011(pISSN)
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- 2671-7298(eISSN)
DOI QR Code
다중센서 데이터 융합 기반의 자율 관리 능력을 갖는 상황인식처리 시스템의 설계
Design of a Situation-Awareness Processing System with Autonomic Management based on Multi-Sensor Data Fusion
- 김영균 (현대자동차그룹 현대로템(주) 기술연구소) ;
- 현창원 (현대자동차그룹 현대로템(주) 기술연구소) ;
- 오장훈 (현대자동차그룹 현대로템(주) 기술연구소) ;
- 안효철 (현대자동차그룹 현대로템(주) 기술연구소) ;
- 김영수 (현대자동차그룹 현대로템(주) 기술연구소)
- Young-Gyun Kim (R&D Center, Hyundai Rotem Company) ;
- Chang-Won Hyun (R&D Center, Hyundai Rotem Company) ;
- Jang Hun Oh (R&D Center, Hyundai Rotem Company) ;
- Hyo-Chul Ahn (R&D Center, Hyundai Rotem Company) ;
- Young-Soo Kim (R&D Center, Hyundai Rotem Company)
- 발행 : 2008.11.14
초록
다중 센서 데이터 융합(Multi-Sensor Data Fusion)에 기반하여 자율관리 기능을 갖는 상황인식시스템에 대해 연구하였다. 다양한 형태의 센서들이 대규모의 네트워크로 연결된 환경에서 센서로부터 실시간으로 입력되는 데이터들을 융합하여 상황인식처리를 수행하는 시스템으로 노드에 설치된 소프트웨어 콤포넌트의 이상 유무를 자동 감지하고 치료하는 자율관리(Autonomic management) 기능을 갖는다. 제안한 시스템은 유비쿼터스 및 국방 무기체계의 감시·정찰, 지능형 자율 로봇, 지능형 자동차 등 다양한 상황인식 시스템에 적용가능하다.
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