• 제목/요약/키워드: 자유력

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면진장치 들림 효과를 고려한 면진된 골조의 구조 거동 평가 (Evaluation of Structural Response of Base Isolated Frame Considering Uplift Effect of Isolators)

  • 김대곤
    • 한국공간구조학회논문집
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    • 제10권2호
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    • pp.69-76
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    • 2010
  • 적층고무 면진장치의 전단강성 뿐만 아니라 인장강성 및 압축강성을 실험적으로 구한 후 비선형 해석 프로그램을 이용하여 면진장치를 모델링 하였다. 수평력을 받는 면진된 골조의 면진장치에 전도에 의한 인장응력이 발생되게 하기 위하여 큰 초기변위를 부여한 자유진동 실험을 해석적으로 수행하였다. 적층고무 면진장치는 인장에 약하기 때문에 면진장치에서의 들림 현상을 해석적으로 구하기 위하여 면진장치의 수직방향 강성들이 해석 모델에 적절히 반영되어야 한다.

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자유표면변형을 고려한 저에너지밀도 레이저 용접공정 해석 (A study of low-power density laser welding process with evolution of free surface)

  • 하응지;김우승
    • 대한기계학회:학술대회논문집
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    • 대한기계학회 2003년도 추계학술대회
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    • pp.133-138
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    • 2003
  • In this study, numerical investigation has been performed on the evolution of weld pool geometry with moving free surface during low-energy density laser welding process. The free surface elevates near the weld pool edge if ${\partial}{\sigma}/dT$ is dominantly negative. On the contrary, the free surface rise at the center of weld pool in case of mainly positive ${\partial}{\sigma}/dT$. The predicted weld pool width and depth with moving free surface are 5∼15%$5{\sim}15%$ greater than those with flat weld pool surface. It is considered that weld pool surface oscillation during melting process augments convective heat transfer rate in the weld pool.

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측추력기의 성능 향상에 관한 연구

  • 변영환
    • 한국가시화정보학회:학술대회논문집
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    • 한국가시화정보학회 2004년도 춘계학술대회 논문집
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    • pp.9-18
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    • 2004
  • 초음속 유동하에서 측추력기 주위의 유동 현상을 실험 및 수치해석을 이용하여 해석하였다. 실험은 버지니아공대의 초음속 풍동과 건국대의 초음속 풍동을 사용하였으며 계산 코드는 Aerosoft 사의 GASP(ver.4.0)과 건국대의 AADL3D를 사용하였다. 실험결과는 Schlieren, Shadow graph 등의 가시화 장치와 압력 센서와 PSP(Pressure Sensitive Paint)를 이용하여 유동장 특성과 압력분포를 구하여 실제 작용되는 힘과 모멘트를 구하였다. 실험조건은 자유류의 흐름이 마하수 4 이고 측추력기와 자유류의 압력비가 532 이었다. 성능향상 방안으로 측추력기 후방에 램프를 설치하는 것을 제안하였으며 이에 대한 실험을 수행하여 수직력에 대한 변화는 없지만 피칭다운 모멘트가 약 $70\%$ 감소함을 보여주어 실제로 성능이 향상되었음을 입증하였다. 또한 측추력기의 성능에 영향을 주는 여러 가지 인자들에 대한 가시화실험을 수행하여 그 이해를 돕고자 하였으며, 현재 건국대에서 보유하고 있는 고속유동 관련 실험장치의 소개와 이를 이용한 연구들을 소개하므로써 압축성 유동장 연구에 이러한 실험장치의 필요성에 대한 이해를 구하고자 한다.

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톨루엔의 점성도에 대한 압력 의존성 (Pressure Dependence of the Viscosity of Toluene)

  • 김정림
    • 대한화학회지
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    • 제43권3호
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    • pp.251-256
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    • 1999
  • 여러 온도와 압력에서 톨루엔의 점성도를 공낙하법에 의하여 결정하고 톨루엔의 점성도에 대한 온도 및 압력 의존성을 연구하였다. 톨루엔의 점성 흐름에 관한 엇갈림 변형력으로부터 엇갈림 자유 에너지, 엇갈림 엔트로피, 엇갈림 엔탈피 등을 정의하여 압력 변화에 따르는 열역학적 성질의 변화를 고찰하였다. 실험적으로 결정된 엇갈림 자유 에너지, 엇갈림 엔트로피, 엇갈림 엔탈피 등을 온도 상승에 의한 톨루엔 분자들의 열운동 효과와 압력 증가에 의한 밀도 증가 및 분자의 입체 효과에 의하여 설명하였다.

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무한 적층 구조체의 자유경계면에 나타나는 특이응력의 경계요소해석 (Boundary element analysis of singular stresses at interface edge of infinitely layered structure)

  • 이상순
    • 전산구조공학
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    • 제8권3호
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    • pp.75-78
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    • 1995
  • 이 논문에서는 경계요소법을 사용하여 서로 다른 탄성체들이 무한하게 적층된 복합구조체의 자유경계면에서 발생하는 특이 응력을 조사하였다. 종속영역법을 도입하여, 해석모델을 독립된 탄성영역들로 나누었고, 해석모델의 공유경계면에 변위연속조건과 표면력 평형조건을 적용하여 경계요소공식을 유도하였다. 예제의 문제에 대한 수치해석 결과를 제시하였다.

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여유구동을 지닌 무특이점 병렬형 3 자유도 햅틱기구의 성능행석 (Performance Analysis of Singularity-Free 3-DOF Parallel Haptic Device with Redundanct Acutation)

  • 김태주;정구봉;이재훈;이병주;서일홍
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2003년도 하계학술대회 논문집 D
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    • pp.2396-2398
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    • 2003
  • 세 개의 체인으로 구성된 병렬형 3 자유도 기구는 특이점을 지님으로 인하여 햅틱기구로 활용시 불특정한 힘반영으로 인해 제한요소가 발생한다. 본 논문은 여유구동을 활용함으로써 특이점을 해소하고, 힘반영의 크기를 증가시킴으로써 햅틱기구의 성능을 향상시키는 것을 목적으로 한다. 또한 여유구동 모터를 베이스에 부착함으로써 관성력을 최소화 시키고, 와이어와 기어비를 활용하여 부드럽고 큰 힘반영 능력을 가능케 했으며, 시뮬레이션을 통해 힘반영 성능을 확인하였다.

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엔진진동 저감을 위한 밸런싱샤프트의 요소설계 기법 연구 (Element Design of Balancing Shaft for Reducing the Vibration in Engine Module)

  • 이봉현;김동철;정인오;김찬중
    • 한국소음진동공학회논문집
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    • 제15권11호
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    • pp.1268-1275
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    • 2005
  • Vibration in Engine module could be reduced by introducing a balance shaft module which has one or more unbalanced rotors. Since the unbalanced rotor is installed in an opposite direction of the free force or unbalance moment by engine component, the unexpected vibration could be decreased kinematically. The essential equation of the unbalanced rotor was Presented for two cases, 3 in-line and 4 in-line cylinder engine type, And the efficiency of the balance shaft is investigated by the vehicle testing that is focused on measuring the reduced vibration level when adapting a balancing module. With the signal processing of measured signals, some important issues on design the balancing shaft could be derived and the overall design process is explained in the final part including the peripheral component, i.e. housing and bush.

태권도 돌려차기와 몸돌려 후려차기시 태권도화 착용에 따른 기계적 마찰력과 태권도 수행력 연구 (Research about the Effect that Taekwondo Shoes have on the Performance and Friction during the Turing and Turning Back Kick)

  • 박승범;이정호
    • 한국운동역학회지
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    • 제18권1호
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    • pp.117-127
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    • 2008
  • 본 연구는 개발된 태권도화에 따른 태권도 돌려차기와 몸돌려 후려차기시 기계적 마찰력과 태권도 수행력에 대하여 연구하는데 목적이 있다. 본 연구를 위하여 A.F.T.S.(Automated Footwear Testing System)과 태권도 수행력 테스트를 실시하였으며 착화감에 대한 설문을 조사하였다. 본 실험의 결과 태권도화 종류에 따라 기계적 마찰력은 유의한 차이를 보였으며, 돌려차기시 최대 자유모멘트의 통계 결과값은 p=.011 이었고, 최대 족저압에 있어서 타입 A 태권도화와 타입 B 태권도화도 사이에 있어 유의한 차이를 보였다. 착화감 설문 결과 5가지 항목에 있어 타입 A와 타입 B 태권도 사이에 있어 유의한 차이를 보였지만 타입 B와 타입 C 태권도화에 있어서는 모든 항목에서 유의한 차이를 보이지 않았다. 태권도화별 기계적 마찰력에서 유의한 차이를 보인 반면 수행력에 있어서는 영향을 미치지 못하는 것으로 판단되며, 설문 결과와 수행력 사이에 있어서도 관계가 없는 것으로 나타났다. 본 연구를 통하여 임상 실험 결과와 기계적 마찰력 정도가 태권도 수행에 영향을 주는지 여부와 훈련 시 부상 방지 및 수행력을 향상시키는 태권도화의 생체역학적 설계 및 현 개발 시제품에 대한 후속제품개발에 도움을 주고자 한다.

충격력 응답신호를 이용한 비파괴 압축강도 산정에 관한 기초연구 (A Pilot Study on Nondestructive Assessment of Compressive Strength Using Impact Force Response Signal)

  • 손무락;최윤서
    • 한국지반환경공학회 논문집
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    • 제20권4호
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    • pp.5-9
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    • 2019
  • 본 논문은 건설재료(암석, 콘크리트, 목재 등) 등의 압축강도를 비파괴적으로 산정하기 위하여 재료타격 시 발생하는 충격력에 대한 응답신호를 모두 측정하고 이를 누적한 전체 충격력 신호에너지의 이용성 및 가능성에 관해 기초연구를 수행하고 그 결과를 제시하는 것이다. 본 연구에서는 이를 위해서 충격 및 측정장치를 고안하였고 이를 이용하여 측정대상물을 회전 자유낙하에 의해 초기 타격토록하고 이후 반발작용에 의한 반복타격이 소멸될 때까지 발생할 수 있도록 하였다. 본 연구에서는 서로 다른 강도를 가지는 목재와 암석시편에 대하여 충격력실험을 실시하고 발생신호를 측정하였다. 시편별 산정된 전체 충격력 신호에너지는 직접압축강도시험을 통한 시편별 압축강도와 상호 비교하였다. 비교결과, 충격력 응답신호를 통해 산정된 전체 충격력 신호에너지는 시편의 직접압축강도와 직접적인 관계가 있다는 것을 확인하였으며, 이를 통해 다양한 건설재료의 압축강도는 재료타격 시 발생하는 충격력 응답신호로부터 산정된 전체 충격력 신호에너지를 이용하여 비파괴적으로 산정할 수 있음을 알 수 있었다.

타격력 응답신호를 이용한 암석의 비파괴 압축강도 산정방법에 관한 연구 (Study on Non-destructive Assessment of Compressive Strength of Rock Using Impact Force Response Signal)

  • 손무락;성진현
    • 한국지반환경공학회 논문집
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    • 제23권10호
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    • pp.13-19
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    • 2022
  • 본 연구는 암석의 압축강도를 비파괴적으로 산정하기 위하여 암석시편 초기타격 및 반발에 의한 연속적인 반복타격 시 발생하는 타격력에 대한 응답신호를 모두 측정하고 이를 누적한 전체 타격력 신호에너지를 이용하고 그 결과를 제시하는 것에 관한 것이다. 본 연구에서는 이를 위해서 타격 및 측정장치를 고안 및 셋업하였고 이를 이용하여 암석시편을 회전 자유낙하에 의해 초기 타격토록하고 반발작용에 의한 반복타격이 이루어질 수 있도록 하였다. 본 연구에서는 서로 다른 세 종류의 암석시편에 대하여 타격력실험을 실시하고 발생신호를 측정하였다. 각 시편별 초기 및 반발타격으로부터 발생된 신호로부터 산정된 전체 타격력 신호에너지와 각 시편별 측정한 직접압축강도와 상호 비교하였다. 비교결과, 타격력 응답신호로 부터 산정된 전체 타격력 신호에너지는 시편의 직접압축강도와 직접적인 관계가 있다는 것을 확인하였으며, 이를 통해 암석의 압축강도는 타격 시 발생하는 타격력 응답신호로부터 산정된 전체 타격력 신호에너지를 이용하여 비파괴적으로 산정할 수 있음을 알 수 있었다.