• Proceedings of the KAIS Fall Conference
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• 2011.05b
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• pp.1044-1047
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• 2011

본 연구는 소방대원의 현장 작업자세 평가와 분석을 통하여 소방대원의 근골격계 부담작업 유해요인을 분석하고자 한다. B시에 소재하고 있는 소방서의 남자 소방대원을 대상으로 소방 현장에서 많이하는 자세 중 요구조자 이송작업자세, 방수작업자세, 유압구조장비 작업자세, 만능도끼작업 자세를 인간공학적 평가 기법인 Rapid Entire Body Assessment(REBA), Rapid Upper Limb Assessment(RULA)와 NIOSH Lifting Equation(NLE)를 이용하여 평가하고 분석하였다. 자세 분석결과, RULA 분석에서 모든 작업이 최고 점수인 7점으로 평가되었고 REBA는 5점에서 10점까지로 RULA분석에 비하여 낮은 점수를 나타내었다. 따라서, 소방대원들의 작업환경과 자세에 문제가 많다는 것을 알 수 있었다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2015.05a
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• pp.395-396
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• 2015

This paper preseints new pose analysis techniques that use a kinnect. This Viision-based system is augmented with a natural interface that enables the user to refine the suggested rectification. This makes it very easy for observer to execute fast and continuous commands.

• The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
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• v.11 no.5
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• pp.145-150
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• 2011

This study was developed the posture balance system of multi-parameter for moving body after and before exercising. Body transition meaned a head moving and upper body moving. This system has catched a signal for physical condition of body data such as a data acquisition system, data signal processing and feedback system. There were checked a parameter that measured vision, vestibular, somatosensory, CNS. This system was evaluated a data through the stability. The posture balance system can be used to support assessment for body moving in exercising situation. It was expected to monitor a physical parameter for health management system.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2019.01a
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• pp.291-292
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• 2019

본 논문에서는 자세 교정에 도움을 줄 수 있는 압력센서 기반의 스마트 방석 개발 사례를 소개한다. 스마트 방석은 스마트폰과 블루투스로 연결되며 스마트폰 앱은 사용자의 자세 정보를 분석한 후 자세가 불안정한 징후가 판단되면 알림을 통해 바람직한 자세를 취할 수 있도록 안내한다. 본 시제품 개발에서는 압력센서의 값을 분석한 후 단순한 형태의 자세 추정 방식을 채택하였지만 향후 다양한 실험 및 딥러닝 응용을 통해 정확한 자세 추정을 위한 알고리즘을 개발할 계획이며 알림에 의한 수동적 자세 교정이 아닌 기구 설계, 모터 제어 등을 통해 능동적인 자세 교정을 지원하는 스마트 방석을 개발할 계획이다.

• Industry Promotion Research
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• v.8 no.1
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• pp.11-22
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• 2023

This study proposes service content that helps people stay in the right posture in their daily lives to manage the pain of musculoskeletal diseases. Resistance factors and induction factors were analyzed through a survey of 143 people and Ethnography. Based on this, we propose an app service that helps practice the right posture by using EMG sensors and wearable devices. This study is meaningful in alleviating musculoskeletal pain and further improving the quality of life by helping to practice and maintain the right posture with service content based on self-objectification through user posture habit analysis.

• Proceedings of the Korean Society for Emotion and Sensibility Conference
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• 2000.04a
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• pp.71-75
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• 2000

국내 동적 환경에 대한 감성 연구는 아직 미흡한 상태다. 본 연구는 자동차의 운전자세에 관해 연구하였다. 왼발을 사용하지 않는 A/T(Automatic Transmission) 차량과 두 발을 모두 사용하는 M/T(Manual Transmission) 차량의 운전자세 차이를 Position tracking sensor를 통해 측정하였으며, 각 차량에 따른 운전자들의 감성을 비교 및 분석하였다. 본 연구에 참여한 피험자들은 운전면허 소지자로 운전 경험이 있는 남자 대학생 및 대학원생이 참여하였으며, 운전자세를 분석해 본 결과 A/T 차량이 M/T 차량의 경우보다 Seat가 더 뒤로 위치하였고, 두 차량의 운전자세에서 무릎관절의 각도에 많은 차이가 났다. 또, 신체 각 부위 관절의 위치나 모양도 조금씩 다르게 측정되었다. A/T 차량과 M/T 차량의 운전자세에 따른 감성 평가는 동적 환경의 감성 연구에 도움이 될 것이다.

• Bulletin of the Korean Space Science Society
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• 2003.10a
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• pp.71-71
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• 2003

과학로켓 3호에 탑재된 자력계의 데이터 분석을 통해서 로켓의 비행자세가 어떻게 비행시간에 따라 어떻게 변화했는지에 대해 논한다. 과학로켓 3호에 탑재된 로켓의 비행 자세 정보 획득을 위한 Fluxgate 자력계인 Attitude Information Magnetometer (AM)의 데이터 분석을 통해 로켓의 비행시간동안 자세가 어떻게 변화했는지 수치해석 프로그램 및 시뮬레이션을 통해 알아보았다 본 연구에서 사용한 수치해석 프로그램은 Spline 보정법, 다항식 수치법인 Bairstow Method, Least square method이며, 자체 개발한 로켓비행정보 획득용 프로그램과 OpenGL을 이용한 로켓의 3차원 시뮬레이션을 통해서 과학로켓 3호의 자세를 나타내는 roll, pitch, yaw의 변화를 알아보았다. 그리고, 이 결과를 이용하여 자력계가 자세제어에 적합한지도 분석하였다.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.20 no.6
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• pp.793-798
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• 2010

In this paper we propose a low-power walking compensation method for biped robot based on consumption energy analysis. Firstly, basic walking motions that can reduce energy consumption of robot movements are implemented based on consumption energy analysis according to robot axes. We define knee bent motion as a basic walking motion. It can improve energy consumption and motion stability by lowering center of gravity of the biped robot. We analyze consumption energy of left and right leg of the robot using motor currents and propose a compensation method of walking motions to reduce unbalance of consumption energy between left leg and right leg. It can also improve energy consumption and walking stability of the robot. The proposed low-power compensation method based on consumption energy analysis is verified by walking experiments of a small biped robot with an embedded system.

• Korean Journal of Applied Biomechanics
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• v.12 no.2
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• pp.131-142
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• 2002

The purpose of this study was to analyze kinematic variables of a Mae-ukemi (forward breakfall :MU) in Judo through 3-D image analysis with five Judoka with over 2 years' career (2nd dan, 3rd dan). The kinematic variables include posture, and distance variables; the mean values and the standard deviations for each variable were obtained to analyze kinematic variables of a MU in Judo. From the data analysis and discussion, the following conclusions were drawn : 1) Posture variables : The angles of wrists during right before Mae-ukemi (RBU) were extended from the just MU position(MUP) and flexed from in the right after MU(RAU), and there was a difference in the displacement between the angles of the right and left wrists. The angles of elbows were flexed in the ready position from in the RAU. The angles of ankles were flexed from the ready position to that down position, extended from the down position to that transition, and flexed from the transition positiont to that RAU. 2) Distance variables : The distance height between the mat and shoulders in the RBU(32.2cm) to in the MUP(18.3cm) and in the RAU(20.5cm). during that height between the mat and hips in the RBU(48.0cm) to in the MUP(23.4cm), and in the RAU(30.6cm).

• The Journal of the Korea Contents Association
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• v.12 no.3
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• pp.25-33
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• 2012

In this study, we analyzed the effects of game-based visual feedback training on postural balance control in young adults. We provided postural balance training for four weeks in fifth minute a day and three days a week using training system of postural balance based forceplate. We evaluated the ability of postural balance using balance SD(Biodex, medicalscience Inc., USA) for the validation of game contents based visual feedback training program. The results showed that postural stability and limits of stability were improved significantly before and after the training(p<0.05). Our study indicates that postural balance training of visual feedback based game could be adapted for improving postural balance. Also, for application of this game-based visual feedback training in older adults, we could develope of various game contents for disease types and conduct quantitative analysis and data collection of postural balance in the aged.