• Title/Summary/Keyword: 자세형태

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Fabrication of shoes for analyzing human gait pattern using strain sensors (스트레인센서를 이용한 걸음걸이 패턴 분석 신발제작)

  • Kim, Eung-Soo
    • The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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    • v.8 no.9
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    • pp.1407-1412
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    • 2013
  • The human gait pattern analysis shoes have been developed for our healthy lfe, which is largely dependent on a posture and a skeletal structure affected by daily lifestyle and gait pattern. There are generally 3 types of human gait, such as normal gait, intoeing gait, and outtoeing gait. We have analyzed one's gait pattern through walking put on the developed shoes.

Flight Attitude Control of using a Fuzzy Controller (퍼지제어기를 이용한 비행 자세제어)

  • 박종오;설재훈;김승철;임영도
    • Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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    • 2002.12a
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    • pp.143-147
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    • 2002
  • 본 논문에서는 비행물체의 운동에 기초한 지능제어 알고리즘을 사용하여 대기의 환경적 요인과 기체형태 및 추력의 인위적 요인들간의 복잡한 함수관계를 지식과 경험에 의한 제어규칙으로서 비행안정성 확보와 자율비행을 위한 비행 자세제어를 행하였다. 비행 자세제어를 위하여 사용한 지능제어기는 다변수 입력 및 출력이 가능하며 강인성을 지닌 퍼지제어기를 사용하였다 실험을 위해 모형비행기와 자세 검출용 센서를 제작하고, 비행 전문가의 지식과 경험을 기초로 하여 작성한 제어규칙에 의하여 프로그램 된 퍼지제어기를 수 차례의 시험비행을 통해 제어규칙을 조정한 결과 안정된 자세제어를 행할 수 있었다.

Human Pose Estimation from Spherical Panorama Image (구면 파노라마 영상으로부터 사람의 자세 추정)

  • Im, Ye-Seul;Park, Jong-Seung
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2021.11a
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    • pp.952-955
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    • 2021
  • 사람의 자세는 구면 파노라마에서 다양한 형태로 왜곡되어 나타날 수 있다. 따라서 구면 파노라마에서의 자세 추정은 평면 이미지에서의 경우보다 정확도가 떨어진다. 본 논문에서는 인식률이 높은 얼굴 인식 기법을 도입하여 구면 파노라마 영상에서 안정적으로 사람의 자세를 추정하는 방법을 제시한다. 먼저 구면 파노라마에서 얼굴을 인식한 후에 이에 기반하여 사람의 전신 영역을 추정하고 전신 영역을 포함하는 평면 영상을 획득한다. 획득된 평면 영상에서 자세를 추정하여 스켈레톤을 얻고 이를 캐릭터 모델에 적용한다. 제안 방법을 실영상에 적용하여 실험한 결과 평면 이미지에서와 동일한 수준의 정확도를 보임을 확인하였다.

Implementation of Cushion Type Posture Discrimination System Using FSR Sensor Array (FSR 센서 어레이를 이용한 방석형 자세 판별시스템의 구현)

  • Kim, Mi-Seong;Seo, Ji-Yun;Noh, Yun-Hong;Jeong, Do-Un
    • Journal of the Institute of Convergence Signal Processing
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    • v.20 no.2
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    • pp.99-104
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    • 2019
  • Recently, modern people are increasing the incidence of various musculoskeletal diseases due to wrong posture. Prevention is possible through proper posture habit, but it is not easy to recognize posture by oneself. Various studies have been conducted to monitor persistent posture in daily life, but most studies using constrained measurement methods and high-cost measurement equipment are not suitable for daily life. In this paper, we implemented a posture discrimination system using a FSR sensor array that can induce posture correction spontaneously through sitting posture monitoring in daily life. The implemented system is designed as a cushion type so it is easy to apply to existing chair. In addition, it can identify five most common postures in everyday life, and can monitor real-time through Android-based smart-phone monitoring application. For the performance evaluation of the implemented system, each posture was measured 50 times repeatedly. As a result, 97.6% accuracy was confirmed.

Implement the system of the Position Change for Obstructive sleep apnea patient (폐쇄성수면 무호흡 환자의 자세변환 시스템 구현)

  • Ye, Soo-young;Eum, Sang-hee
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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    • v.21 no.6
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    • pp.1231-1236
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    • 2017
  • In this study, we developed a system that can change position to improve obstructive sleep apnea. Blocking of the breathing airway caused by obstruction of the apnea, lateral position is provided by the airway to improve the apnea. We used a pressure sensor (FSR402) in the form of an array to determine the position of patient. The air cylinder was controlled to raise and lower the bed. As a result of calculating the pressure difference between the supine position and the lateral position, it was $0.41{\pm}0.30$ and $1.09{\pm}0.73$. In other words, when the patient is lateral position, the difference between the sensor values on the right and left side is large. Therefore, it is confirmed that the system can maintain airway to breath for improvement of obstructive sleep.

Hierarchical Hand Pose Model for Hand Expression Recognition (손 표현 인식을 위한 계층적 손 자세 모델)

  • Heo, Gyeongyong;Song, Bok Deuk;Kim, Ji-Hong
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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    • v.25 no.10
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    • pp.1323-1329
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    • 2021
  • For hand expression recognition, hand pose recognition based on the static shape of the hand and hand gesture recognition based on the dynamic hand movement are used together. In this paper, we propose a hierarchical hand pose model based on finger position and shape for hand expression recognition. For hand pose recognition, a finger model representing the finger state and a hand pose model using the finger state are hierarchically constructed, which is based on the open source MediaPipe. The finger model is also hierarchically constructed using the bending of one finger and the touch of two fingers. The proposed model can be used for various applications of transmitting information through hands, and its usefulness was verified by applying it to number recognition in sign language. The proposed model is expected to have various applications in the user interface of computers other than sign language recognition.

Step Counts and Posture Monitoring System using Insole Type Textile Capacitive Pressure Sensor for Smart Gait Analysis (깔창 형태의 전기용량성 섬유압력센서를 이용한 보행 횟수 검출 및 자세 모니터링 시스템)

  • Min, Se-Dong;Kwon, Chun-Ki
    • Journal of the Korea Society of Computer and Information
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    • v.17 no.8
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    • pp.107-114
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    • 2012
  • We have developed a textile capacitive pressure sensor for smart gait analysis. The proposed system can convert sensor signal into step counts and pressure levels by different posture. To evaluate the performance of insole type textile capacitive sensor, we measured capacitance change by increment of weights from 10 kg to 100 kg with 10 kg increment using M1 class rectangular weights (four 20 kg weights and two 10 kg weights) which have ${\pm}10%$ tolerance. The result showed non-linearity characteristic of a general capacitive pressure sensor. The test was performed according to a test protocol for four different postures (sitting, standing, standing on a left leg and standing on a right leg) and different walking speeds (1 km/h and 4 km/h). Five healthy male subjects were participated in each test. As we expected, the pressure level was changed by pressure distribution according to posture. Also, developed textile pressure sensor showed higher recognition rate (average 98.06 %) than commercial pedometer at all walking speed. Therefore, the proposed step counts and posture monitoring system using conductive textile capacitive pressure sensor proved to be a reliable and useful tool for monitoring gait parameters.

Robust Face Feature Extraction for various Pose and Expression (자세와 표정변화에 강인한 얼굴 특징 검출)

  • Jung Jae-Yoon;Jung Jin-Kwon;Cho Sung-Won;Kim Jae-Min
    • Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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    • 2005.11a
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    • pp.294-298
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    • 2005
  • 바이오메트릭스의 여러 가지 기술 중에서 얼굴인식은 지문인식, 손금인식, 홍채인식 등과는 달리 신체의 일부를 접촉시키지 않고도 원거리에 설치된 카메라를 통해 사람을 확인할 수 있는 장점을 가지고 있다. 그러나 얼굴인식은 조명변화, 표정변화 둥의 다양한 환경변화에 대단히 민감하게 반응하므로 얼굴의 특징 영역에 대한 정확한 추출이 반드시 선행되어야 한다. 얼굴의 주요 특징인 눈, 코, 입, 눈썹은 자세와 표정 그리고 생김새에 따라 다양한 위치, 크기, 형태를 가질 수 있다. 본 연구에서는 변화하는 특징 영역과 특징 점을 정확히 추출하기 위하여 얼굴을 9가지 방향으로 분류하고, 각 분류된 방향에서 특징 영역을 통계적인 형태에 따라 다시 2차로 분류하여, 각각의 형태에 대한 표준 템플릿을 생성하여 검출하는 방법을 제안한다.

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The Effect of Pelvic Inclination on Voice Production in sitting (앉은 자세에서 골반 경사도가 음성에 미치는 영향)

  • Choe, Jeong Hui
    • The Journal of the Convergence on Culture Technology
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    • v.1 no.2
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    • pp.91-95
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    • 2015
  • The purpose of this study was to evaluate the difference voice production, according to the pelvic inclination while in the sitting position. Measure the sound produced(pitch) in three positions with the Praat program. position: anterior tilt position, posterior tilt position, neutral position(seat surface tilted 15 degrees). We found that the mean values of pitch were statistically significant different according to three types of sitting positions (p<0.05). The following result was observed: anterior tilt position > posterior tilt position > neutral position. There was significant difference in the neutral position. This finding suggests that the seat surface inclinations have an effect on speech production. Especially, neutral position may be an effective posture that may help increases the speech production.

Model-based tracking for human posture estimation (사람 자세 추정을 위한 모델 기반 추적)

  • Lee, Kyoung-Mi;Kim, Hye-Jeong;Lee, Youn-Mi
    • 한국HCI학회:학술대회논문집
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    • 2006.02a
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    • pp.1331-1334
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    • 2006
  • 동영상에서의 움직임 추적은 이전 프레임에서 얻어낸 정보를 이용할 수 있다는 점에서 프레임간의 연결 관계에 기반한 움직임 추적이 가능하다. 그러나 사람의 신체는 고정된 형태를 가지고 있지 않기 때문에 프레임 간의 단순한 연결 관계만으로 사람의 자세를 추정하고 움직임을 추적하는 것은 매우 어려운 문제이다. 본 논문에서는 구성요소에 기반한 인체 모델을 이용하여 이전 프레임에서 찾은 블랍들을 연속된 프레임에서 찾은 블랍들로 연결함으로써, 동영상에서 사람의 자세를 추적하는 방법을 제안한다. 주어진 모델에 따라 이전 블랍은 대응되거나, 여러 블랍으로 나뉘거나, 다른 블랍들과 결합되어 사라지거나, 새로 생성되는 등의 4 가지 경우로 나뉘어 질 수 있는데, 각 경우에 대한 처리 방안을 제안하였다. 제안된 방법은 인체들과 블랍들의 리스트 처리를 간단하게 할 뿐만 아니라, 추적의 전처리 과정으로 블랍화를 옳게 수행해야 하는 부담을 덜어주어 과도한 블랍화와 부족한 블랍화 등의 문제를 해결할 수 있다.

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