Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference (한국지능시스템학회:학술대회논문집)

Korean Institute of Intelligent Systems (한국지능시스템학회)
권호 표지

Flight Attitude Control of using a Fuzzy Controller

퍼지제어기를 이용한 비행 자세제어

  • 박종오 (동아대학교 전기·전자·컴퓨터 공학과) ;
  • 설재훈 (동아대학교 전기·전자·컴퓨터 공학과) ;
  • 김승철 (동아대학교 전기·전자·컴퓨터 공학과) ;
  • 임영도 (동아대학교 전기·전자·컴퓨터 공학과)
  • Published : 2002.12.01

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Abstract

본 논문에서는 비행물체의 운동에 기초한 지능제어 알고리즘을 사용하여 대기의 환경적 요인과 기체형태 및 추력의 인위적 요인들간의 복잡한 함수관계를 지식과 경험에 의한 제어규칙으로서 비행안정성 확보와 자율비행을 위한 비행 자세제어를 행하였다. 비행 자세제어를 위하여 사용한 지능제어기는 다변수 입력 및 출력이 가능하며 강인성을 지닌 퍼지제어기를 사용하였다 실험을 위해 모형비행기와 자세 검출용 센서를 제작하고, 비행 전문가의 지식과 경험을 기초로 하여 작성한 제어규칙에 의하여 프로그램 된 퍼지제어기를 수 차례의 시험비행을 통해 제어규칙을 조정한 결과 안정된 자세제어를 행할 수 있었다.

Keywords