• Physical Therapy Korea
• /
• v.7 no.4
• /
• pp.1-7
• /
• 2000

이 연구의 목적은 만성요통 여성 환자들에서 나타나는 자세 이상을 평가하고 방사선적 변수들과 임상적인 변수들과의 상관성을 알아보는 것이다. 이 연구의 대상자는 만성요통 여성 환자 38명과 대조군 32명이었다. 변수의 측정은 모든 대상자들이 이완된 자세로 기립한 상태에서 방사선 검사를 실시한 후 경추전만각, 흉추후만각, 요추전만각, 그리고 요추경사각을 측정하였다. 대상자들의 연령과 통증기간은 의무기록지를 참고하였다. 자료분석은 요통군과 대조군의 방사선적 변수들 간의 유의한 차이가 있는지를 알아보기 위해 독립된 t-검정을 시행하였고, 방사선적 변수들과 임상적 변수들과의 상관성을 알아보기 위해 피어슨 상관분석을 시행하였다. 연구결과 만성요통 환자군과 대조군사이의 경추전만각(p<.05), 요추전만각(p<.001), 그리고 천추경사각(p<.01)에서 통계학적으로 유의한 차이가 보였다. 통증기간은 요추전만각과 통계적학으로 유의한 상관관계가 있었으며(p<.05), 경추전만각은 흉추후만각과 통계학적으로 유의한 상관관계가 있었다(p<.05). 또한 흉추후만각, 요추전만각, 그리고 천추경사각은 각각 상호간에 상관관계가 있었다(p<.05). 만성요통은 요추만곡의 변화를 초래하여 흉추부 및 경추부의 자세이상을 유발할 수 있다. 그러므로 요통으로 인하여 올 수 있는 신체 전반적인 자세이상을 미리 예측하고 이를 교정하여야만 장기적으로 올 수 있는 합병증들을 예방할 수 있을 것이다.

• Proceedings of the KIEE Conference
• /
• 2006.07d
• /
• pp.2175-2176
• /
• 2006

인간이 서서 걸으면서 나타나는 필연적인 증상의 하나인 요통은 전체 인구의 80%가 일생에 한 번 이상 경험하며, 20%정도는 항상 허리통증에 시달린다는 보고가 있다. 본 논문에서는 앉은 자세로 인한 요통에 대해서 연구하였다. 앉은 자세 변화에 따라 발생하는 작업자의 근육 근전도를 조사하고 분석하여, 인간공학적으로 적합한 앉은 자세 평가에 표면 전도의 유용성을 알아보았다. 개인에 따라 차이가 있지만 허리에 주는 부담은 앉아 있는 것이 누워 있을 때에 비해 7배, 서 있을 때보다 3배 정도로 크다. 머리를 숙이고 웅크리고 앉아 있거나 등을 구부정하게 앉아 있는 것은 체중이 골고루 분산되지 않아 허리에 주는 부담이 더 크다. 따라서 나쁜 자세로 인해 생기는 요통은 무엇보다 적절한 운동을 통해 복부와 허리의 근육을 강화시켜주는 것과 함께 자세를 바르게 갖도록 해야 한다. 등근육 근전도 신호를 이용하여 자신의 자세정보를 알 수 있도록 하여 앉은 자세를 관찰하고 자세가 바르지 못할 경우 스스로 바른 자세를 유지할 수 있도록 유도함으로써 나쁜 자세로 인한 요통 예방에 도움을 주고자 한다.

• Proceedings of the Korean Society for Emotion and Sensibility Conference
• /
• 2002.11a
• /
• pp.233-244
• /
• 2002

The purpose of this study is to assess the ability of balance control in moving surround using head mount device and force platform and to examine the clinical usefulness of COP parameters. Fifteen patients with stroke and healthy persons were participated. COP parameters were obtained as total path distance, frequency of anterior-posterior and medial-lateral component by FFT analysis, weight-spectrum analysis in the two different conditions; (1) in comfortable standing with opened or closed eyes, (2) in virtual moving surround delivered using HMD to four different moving pattern. In virtual moving surround setting, moving pattern was composed of close-far, superior-inferior tilting(pitch), right-left tilting(roll) and horizontal rotation(yaw) movement. In all parameters, the reliebility of COP analysis system was significantly high. Also, the construct validity compared between fifteen patients with stroke and normal persons was excellent in virtual moving surround condition(p

• Journal of Korean Ophthalmic Optics Society
• /
• v.18 no.4
• /
• pp.441-447
• /
• 2013

Purpose: The present study was conducted to investigate the axial rotations of toric soft lens during the change of lens wearer's posture, and the relationship between its rotation and corneal astigmatism. Methods: The amount, direction, and speed of toric soft contact lens rotation were measured for 42 eyes (aged 20s) with the rule astigmatism in the straight and lying postures, and it compared between their changes according to corneal astigmatism. Results: There was no significant difference in the axial rotation of lens for the astigmatism prescription between the straight and lying postures. However, the rotation angle was significantly different according to the posture of lens wearer. Rotating directions in straight posture were nasal direction for 20 eyes and temporal direction for 22 eyes. In lying posture, lenses of most wearers were rotated to a direction of lying posture, and the initial rotating speed was very fast in initial wearing for -0.75 D toric lenses, but consistency for -1.25 D toric lenses. The rotation angle in lying posture showed significantly different according to the amount of corneal astigmatism, the lens speed was also significantly different according to the wearing time but not the amount of corneal astigmatism. Conclusions: The axial rotation of toric soft lens was different by the lens wearer's posture and its amount was the greater with the higher degree of corneal astigmatism. Thus, these factors should be considered for the development of toric lens design.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
• /
• v.13 no.8
• /
• pp.3513-3520
• /
• 2012

This study aimed to investigate the difference of the body orientation ability in sitting position to adapt to dynamically changing angle of the base of support in stroke patients and Healthy adults. The angle between vertical and head and trunk in 12 stroke patients (6 male and 6 female) and 12 healthy adults (6 male and 6 female) were measured by video motion analysis system. The head and trunk angle between stroke patients and healthy adults in sitting position were significantly different when increase the angle of dominant side(p<.05). The head and trunk angle between stroke patients and healthy adults in sitting position were significantly different when increase the angle of non-dominant side(p<.05). The head and trunk angle between stroke patients and healthy adults in sitting position were significantly different when decrease the angle of non-dominant side(p<.05). The head angle between stroke patients and healthy adults in sitting position was significantly different(p<.05), but the trunk angle was not significantly different when decrease the angle of dominant side(p>.05), Stroke patients compared to healthy adults had more deficits in their body orientation ability in sitting position to adapt to dynamically changing angle of the base of support. This finding may help to understand postural control deficits more clearly in stroke patients in sitting position.

• Bulletin of the Korean Space Science Society
• /
• 2009.10a
• /
• pp.45.4-45.4
• /
• 2009

저궤도 위성에 사용된 반작용휠을 이용한 자세제어 로직의 임무기간 동안의 성능 변화 양상을 분석하였다. 분석에 사용한 저궤도 위성은 임무기간 3년에 고도 685km의 태양 동기 궤도이며 자세제어 센서로 별 추적기 2개를 사용하였고, 구동기로 반작용 휠 4개를 사용하였다. 시간에 따른 성능 감소 경향성을 분석하기 위해 2006년 8월부터 2009년 9월까지 원격측정 데이터를 분석하여 반작용휠을 이용한 자세제어기의 기동시의 기동각에 따른 수렴시간 분석을 수행하였다. 임무 초기에 수행한 기동 수렴시각과 임무 종료 시점 근처에서 수행한 기동 수렴 시각을 비교한 결과 여전히 초기와 유사한 성능을 보이고 있음을 확인하였다.

• Journal of the Korean Society of Marine Environment & Safety
• /
• v.19 no.6
• /
• pp.666-673
• /
• 2013

This paper proposes the performance evaluation test of attitude heading reference system (AHRS) suitable for small high speed autonomous underwater vehicle(AUV). Although IMU can provides the detail attitude information, it is sometime not suitable for small AUV with short operation time in view of price and the electrical power consumption. One of alternative for tactical grade IMU is the AHRS based micro-machined electro mechanical system(MEMS) which can overcome many problems that have inhibited the adoption of inertial system for small AUV such as cost and power consumption. A cost effective and small size AHRS which incorporates measurements from 3-axis MEMS gyroscopes, accelerometers, and 3-axis magnetometers has been developed to provide a complete attitude solution for AUV and the attitude calculation algorithm is derived based the coordinate transform equation and Kalman filter. The developed AHRS was validated through various performance tests as like the magnetometer calibration, operating experiments using land mobile vehicle and flight motion simulator (FMS). The test of magnetometer calibration shows the developed MEMS AHRS is robust to the external magent field change and the test with land vehicle proves the leveling error of developed MEMS AHRS is below $0.5^{\circ}/hr$. The results of FMS test shows the fact that AHRS provides the measurement with $0.5^{\circ}/hr$ error during 5 minutes operation time. These results of performance evaluation tests showed that the developed AHRS provides attitude information which error of roll and pitch are below $1^{\circ}$ and the error of yaw is below $5^{\circ}$ and satisfies the required specification. It is expected that developed AHRS can provide the precise attitude measurement under sea trial with real AUV.

• Korea Petroleum Association Journal
• /
• no.5 s.159
• /
• pp.32-34
• /
• 1994

기후변화협약의 발효는 향후 우리의 에너지 사용에 대한 획기적인 변화를 요구하는 전주곡이라고 보아야 하겠다.

• Journal of Biomedical Engineering Research
• /
• v.20 no.5
• /
• pp.559-566
• /
• 1999

환자의 기능평가를 위하여 중요한 자세균형의 유지는 압력중심(COP) 의 동요 신호를 직접 연속적으로 계측함으로써 가능하다. COP 신호로부터 다양한 종류의 자세안정도지표를 산출할 수 있으나 임상적으로 유용한 최소한의 지표종류로는 규명된 바 없다. 이에 본 연구에서는 인체가 서있는 상태의 정적자세를 유지할 때 압력중심 신호로부터 자세안정도지표를 산출하여 분석함으로써 임상적 유용성이 가장 큰 지표의 종류를 결정하고자 하였다. 양발을 편안히 벌리거나 (FS), 모두 모으거나(FT), 한쪽발 만으로(RL, LL)서있는 자세에 대해서 양쪽 눈을 뜨거나(EO) 감은(EC)8가지 정적자세를 취하며 30초간 자세균형을 유지시켰다. 자세형태에 따른 안정도의 척도로서 신체가 지면을 차지하는 면적(S)을 사용하였다. 자세안정도지표로서 1)position deviation, 2) position turn 3) velocity의 3가지로 분류할 수 있는 18가지 지표를 설정하였다. 피검자는 20, 30, 40 ,50 대 정상인을 연령대 별로 각각 남·녀 5명씩 고르게 총 40명을 선정하여 실험하였다. 자세안정도지표 모두가 S와 비교적 높은 유의한 상관관계를 보인 바 인을 연령대 별로 각각 남·녀 5명씩 고르게 총 40명을 선정하여 실험하였다. 자세안정도지표 모두가 S와 비교적 높은 유의한 상관관계를 보인바 (상관계수=0.6∼0.8, P<0.0001), S가 자세형태를 정량화 할 수 있음을 입증하였다. 모든 지표들에 있어서 시각의 영향이 뚜렷하였으며 특히 자세가 불안해질수록 상대적으로 시각의 영향이 두드러졌다. 그러나 시각의 영향의 지표들간의 차이는 없었다. 반면 노화(연령증가)에 따른 안정도지표의 변화는 미미하였으며 위의 3가지 안정도지표분류 중 position deviation 지표만이 통계적으로 유의한(P<0.05) 상관관계를 보였다. 따라서 정적자세유지시 안정도지표로는 position deviation 지표들이 가장 예민함을 알 수 있었다. 그러나 position deviation 지표들과 연령과의 상관계수는 0.5이하로서 매우 느슨한 상관관계를 보였으며, 연령증가에 따른 자제불안정도의 증가도 매우 작아서 그 임상적 응용가능성은 의문시되었다. 또한 위에서 제시한 3가지의 분류의 지표중 position turn 과 velocity 지표의 의미에 관해서는 향후 심층적인 연구가 필요한 것으로 판단되었다.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
• /
• v.37 no.7
• /
• pp.709-716
• /
• 2009

Thermal condition according to the operation attitude of a satellite in orbit would be essential to be known because the orbit attitude is a dominant factor to affect satellite thermal design. In this paper, the change in space thermal environment and the thermal effect in thermal design are studied for a low earth orbit satellite according to the yaw motion. The present satellite retains sun-pointing attitude during daylight due to the fixed type solar arrays. And it also moves along the orbit with constant yaw motion in a longitudinal axis so that a star tracker which is a star sensor for satellite's attitude control always looks into the deep space. This attitude is considered in its better visibility to the stars for a successful mission operation. Also, it is required to access the corresponding thermal effects due to the yaw motion. Therefore, we try to verify these by the thermal analysis for the satellite thermal model with the yaw motion.