• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SD
• /
• v.43 no.11 s.353
• /
• pp.98-104
• /
• 2006

The conventional burst-mode APC(Automatic Power Control) circuit had an effective structure that was suitable for a low power consumption and a monolithic chip. However, as data rate was increased, it caused errors due to the effect of the zero density. In this paper, we invented a new structured peak-comparator which could compensate the unbalance of the injected currents using double gated MOS and MOS diode. And we proposed a new burst-mode APC adopting it. The new peak-comparator in the proposed APC was very robust to zero density variations maintaining the correct decision point of the current comparison at high data rate. It was also suitable for a low power consumption and a monolithic chip due to lack of large capacitors.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SD
• /
• v.41 no.4
• /
• pp.67-74
• /
• 2004

As data rate was increased, the conventional burst-mode automatic power control circuit caused errors due to the effort of the mark density variation. To solve this problem we invented a new structured peak-comparator which could eliminate the effect of the mark density variation even in high date rate, and revised the conventional one using it. We proposed a burst-mode automatic power control circuit robust to mark density variations. We found that the peak-comparator in the proposed automatic power control circuit was very robust to mark density variations because it affected very little by the mark density variation in high date rate and in the wide variation range of the reference current and the difference current.

• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
• /
• 2012.05a
• /
• pp.442-442
• /
• 2012

농업용저수지 수질측정 현황은 17,600여 개소 농업용저수지 중 농업용수 수질측정망 조사시설은 저수지 800개소이며, 농업용 호소로서 환경부 조사 시행 호소수질측정망시설 26개소(저수지 16개소, 담수호 10개소)를 포함한 826개소를 대상으로 농업용수 수질을 분석 평가하고 있다. 저수지 자율항법 자동수질측정을 위하여 개발한 운영시스템은 내용적측정 무인탐사선과의 연계운항 제어모듈 개발 및 저수지 수질측정을 위한 최적항로 운항모듈을 개발하였다. 자율항법 무인탐사선의 자동수질 측정을 위한 운항 제어 알고리즘 설계를 위하여 기존의 자율항법 탐사선의 운항 알고리즘과 수질자동 측정장치 제어 알고리즘을 분석하여 연계 제어모듈을 설계하고 프로그래밍 하였다. 운영과정은 선박운영 프로그램에서 수질모니터링 프로그램으로 Operation Start 명령을 전송하면 수질모니터링 프로그램에서 이 명령을 수신한 이후에 윈치제어 및 수질측정, 각 해당 수심에서 시료채수를 수행한 이후에 Opeartion End 신호를 선박운영 프로그램에 전송하면 다음 지점으로 이동할 수 있도록 하였다. 이를 통하여 효율적인 농업용저수지의 무인자동 수질측정 및 채수기술을 개발 제공하도록 하겠다.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
• /
• v.2 no.2
• /
• pp.231-239
• /
• 1998

In this paper, we designed a current controlling servo system for speed control of a PMSM. In existing auto-tuning methods for PI controller parameters, the output response is delayed and the overshoot is generated. By solving these existing problems in this paper, a new PI auto-tuning method is applied to the speed controller for fast-response and reduced overshoot. PMSM servo systems offer a great advantage in unmanned factories where a great number of servo motors are employed, because of its easy maintenance characteristics and controllability. The implemented servo system is composed of absolute position detecting circuits of a rotor, a new auto-tuning PI control algorithm, a speed controller by using DSP, and power driving section. The proposed servo system is verified for it's practical availability by considering experimental results.

• Journal of Biosystems Engineering
• /
• v.29 no.3
• /
• pp.233-242
• /
• 2004

본 연구의 주요 목적은 자동 쌀 진공포장기의 3차원 기능적 가상시작기 모델을 개발하여 포장기의 구동시스템을 설계하고 개발하고자 하였다. 개발한 3차원 가상시작기는 주로 압축판부, 테이프부착부 및 진동판부로 구성되었다. 가상시작기의 민감도 분석을 수행하기 위해 제품포대의 두께변수를 이용하여 3차원 가상시작기를 파라미터화하였다 자동 진공포장기의 최대 처리능력 6포/분, 포대규격: 45cm${\times}$35cm을 충족하기 위해 각 주요부를 구동하는 모터 작동제어로직(motion control function)을 적절하게 설계하였다. 설계한 작동제어로직에 의하여 각 모터를 구동할 때 필요로 하는 적정 동력은 각각 100W, 25W 및 90W로 결정하였다. 연구결과를 요약하면 다음과 같다. 자동 진공포장기의 실제 시작기를 제조한 후 설계한 작동제어로직을 각 구동모터에 적용하여 시뮬레이션의 결과를 검증하였다. 개발한 3차원 가상시작기 모델을 시뮬레이션하여 선정한 모터들은 각 주요부를 원활하게 구동할 수 있었다. 제안한 작동제어로직은 주요부의 요구된 작동 시권스를 만족시켰으며 이때 자동진공포장기의 처리능력은 6.7 포/분이었다. 개발한 자동 쌀 진공포장기의 포장성공률은 92.6%이었다.

• Defense and Technology
• /
• no.1 s.263
• /
• pp.30-35
• /
• 2001

첨단 유도 무기 관련기술은 자주국방 실현의 필수적인 조건일 뿐만 아니라, 자동차, 선박, 항공기, 로봇 등의 분야에서 이용되는 핵심기술이며 고부가가치 기반기술이다. 따라서 본 센터의 연구성과는 무기체계의 기술수준을 세계적으로 향상시킴은 물론 제반 산업분야에 큰 파급효과를 가져올 것으로 믿는다. 자동제어특화연구센터는 국방부에서 추진중인 "방위력 개선사업"의 일환으로 대학의 고급기술 인력을 국방과학 기초연구에 활용하기 위하여 설립된 것으로 군에서 필요로 하는 자동제어 기술에 대한 기초연구의 중심적 역할을 수행하는 대학 연구센터로 발전하는 것이 최종 목표이다.

• Journal of the KSME
• /
• v.32 no.3
• /
• pp.241-246
• /
• 1992

인텔리전트 빌딩의 근본 목적이 정보화 사회에서 입주자에게는 효과적인 업무 환경을 제공하고, 건물 소유주에게는 경제적인 이점을, 건물 운영자에게는 일괄적인 관리체계를 통한 LCC 절감을 제공한다는 데에 있다고 볼 때에, 깊은 관련을 가지고 있는 빌딩 자동제어시스템의 역할은 매우 중요하다고 판단되나. 이제 빌딩 자동제어시스템은 시대적인 변화에 능동적으로 대처하고 고객의 요구를 만족시키기 위해 신기술과 노 하우(know how)를 집약시켜 새로운 방향 정립이 필요하다. 그것은 바로 쾌적하고 안전한 업무 환경을 제공한다는 근본 목적 아래 보다 효율적인 관리 방 안과, 에너지 절약, 인력 절감을 극대화시켜 줄 수 있는 통합 시스템으로의 재탄생을 의미한다 하 겠다.

• ICROS
• /
• v.2 no.4
• /
• pp.30-41
• /
• 1996

MMS는 통신망으로 연결된 자동화기기와 컴퓨터 응용 프로그램간에 실시간 데이터와 감시제어정보를 교환하기 위한 국제표준의 메시지 교환 규약으로, MMS는 실행되는 응용기능의 종류나 기기의 개발자에 관계없이 표준적인 방법으로 정보를 교환하게 한다. MMS에서 제공되는 서비스들은 각종의 자동화기기와 응용 프로그램, 또한 여러 산업현장에서 필요로 하는 기능을 모두 만족하기에 충분하다. 그리고 MMS는 자동화된 생산공정을 구성하거나 사용하는데 필요한 경비를 줄여준다. MMS는 다양한 자동화 기기간의 통신을 하나의 통일된 규약과 방법론을 사용하여 이루고자 할 때 상호운용성(Interoperability), 독립성(Independence), 데이터접근(Data Access)성 등의 특징을 가장 잘 발휘할 수 있다.

• Proceedings of the Korean Society for Applied Microbiology Conference
• /
• 1979.10a
• /
• pp.245.1-245
• /
• 1979

PDP 전자 계산기를 발효소에 연결하여 자동 제어하의 효모 유가 배양을 수행하였다. 필요한 부대 장치들을 만들어 성공적으로 사용하고 feed-back자동 제어를 수행할 수 있게 발효도중 임의의 시간에 발효 조건을 모니터하도록 하였다. 연속 세포 농도 측정을 위한 플로우ㆍ셀을 자체 제작하여 사용함과 동시에 기포 제거를 따로 할 필요가 없도록 하였다. 측정 시그날을 위한 증푹기도 자체 제작하였던 바 우수한 성능을 보여 주었다. 이 경험으로 다른 모든 측정 장치의 개발과 전자 계산기에의 연결에 값진 경험을 주었다.

• Proceedings of the KIPE Conference
• /
• 2010.07a
• /
• pp.117-118
• /
• 2010

본 논문은 저온플라즈마를 이용한 탈황탈질 시스템에서 고압펄스압축을 위해 사용되는 자기스위치의 자동제어방법에 관한 것이다. 자기스위치를 부하변동에 따라 자동제어 함으로써 플라즈마 반응기에 전달되는 에너지의 전달효율을 최적화 시킬 수 있다.