• Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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• v.15 no.1
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• pp.69-77
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• 1998

Linear displacement accuracy is one of the most important factors that determine machine tool accuracy The laser interferometer has been usually recommended for the measurement of linear displacement accuracy. In this paper, microcomputer aided measurement and compensation system has been developed for the pitch error in a CNC machine tool. For accurate pitch error calculation. the analysis code for the pitch error has been also implemented according to the international standards (ISO). The PC based automatic compensation system for the pitch error is also implemented. A new algorithm for calculating optimum value for pitch error compensation is proposed, minimizing the deviation at each target points. The development system has been applied to a practical CNC maching center and the performance has been demonstrated.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2016.10a
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• pp.655-657
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• 2016

우리는 빛의 정도에 따라 사진의 밝기와 채도, 대비를 보정하고 더 나아가 역광을 보정하는 기술을 구현하였다. 색감과 질감의 경우, 기존과는 다른 방법으로 질감과 색감을 추출했다. 역광보정은 자동이나 수동으로 할 수 있는데, 수동으로 역광보정을 적용하기 위해서는 먼저 관심영역을 지정해 주어야한다. 관심영역은 사진 속 원하는 부분의 윤곽선을 이어줌으로써 선택한다. 우리는 자석 올가미를 통하여 섬세한 선택을 가능하게 하였다. 기존 올가미 기능은 시작점과 끝점을 일치시켜 주어야 하는 단점이 있었으나 제안하는 올가미 기능은 시작점과 끝점을 일치시키지 않아도 관심영역을 선택할 수 있는 장점이 있다.

• Journal of Korea Water Resources Association
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• v.35 no.5
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• pp.541-552
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• 2002

Two global optimization methods, the SCE-UA method and the Annealing-Simplex(A-S) method for calibrating a daily rainfall-runoff model, a Tank model, was compared with that of the Downhill Simplex method. In synthetic data study, 100% success rates for all objective functions were obtained from the A-S method, and the SCE-UA method was also consistently able to obtain good estimates. The Downhill Simplex method was converged to the true values only when the initial guess was close to the true values. In the historical data study, the A-S method and the SCE-UA method showed consistently good results regardless of objective function. An objective function was developed, which puts more weight on the low flows.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2012.06b
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• pp.345-347
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• 2012

본 논문에서는 4-조각 전립선 병리조직 영상을 기하 보정 및 강체 정합하여 자동 스티칭하는 방법을 제안한다. 4-조각 병리영상에 대하여 총 3번의 스티칭을 수행하는데, 좌, 우 조각영상의 상, 하 영상 간 스티칭을 각각 수행 한 후 좌, 우 조각 영상 간 스티칭을 수행한다. 강체 정합 전 병리 조각의 코너를 이용해 x-축, y-축 방향의 위치보정과 회전보정을 수행하는 기하보정 단계를 거침으로서 지역적 최적해로의 수렴을 방지하며, 강체 정합의 정확성을 높인다. 병리영상은 전체적으로 밝기값이 유사하므로 밝기값이 아닌 외곽선 정보를 이용하여 조각 영상간의 거리를 최소화시켜 강체 정합한다. 실험 결과, 4-조각 전립선 병리조직 영상이 지역적 최적해에 수렴하지 않고, 조각 영상 간 거리를 최소화 하며, 하나로 스티칭 됨을 확인할 수 있었다. 제안 방법의 총 수행 시간은 평균 10.32초로 측정되었다. 본 논문의 제안 방법은 4조각으로 나뉜 전립선 병리조직 영상을 하나로 스티칭 함으로서 해당 조직의 전체 구조 파악 및 조직 내에서의 암의 위치 파악에 사용 될 수 있으며 이를 통한 전립선암의 확진에도 사용 될 수 있다.

• Journal of the Institute of Convergence Signal Processing
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• v.14 no.3
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• pp.162-168
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• 2013

This paper examines the implementation of automatic compensation modules for digital camera image when a person is closing his/her eyes. The modules detect the face and eye region and then recognize the eye state. If the image is taken when a person is closing his/her eyes, the function corrects the eye and produces the image by using the most satisfactory image of the eye state among the past frames stored in the buffer. In order to recognize the face and eye precisely, the pre-process of image correction is carried out using SURF algorithm and Homography method. For the detection of face and eye region, Haar-like feature algorithm is used. To decide whether the eye is open or not, similarity comparison method is used along with template matching of the eye region. The modules are tested in various facial environments and confirmed to effectively correct the images containing faces.

• Journal of Korea Water Resources Association
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• v.41 no.10
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• pp.1059-1065
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• 2008

Rainfall data is the most basic input data to analyze the hydrological phenomena and can be missing due to various reasons. In this research, a neural network based model to estimate missing rainfall data as approximate values was developed for 12 rainfall stations in the Soyang river basin to improve existing methods. This approach using neural network has shown to be useful in many applications to deal with complicated natural phenomena and displayed better results compared to the popular offline estimating methods, such as RDS(Reciprocal Distance Squared) method and AMM(Arithmetic Mean Method). Additionally, we proposed automated data reconciliation systems composed of a neural network learning processer to be capable of real-time reconciliation to transmit reliable hydrological data online.

• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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• 2017.05a
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• pp.69-69
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• 2017

최근 여러 분야에서 드론에 대한 관심도가 높아짐에 따라, 하천분야에서도 다양한 연구에 드론이 활용하고 있다. 드론관련 기술의 발전으로 GPS와 같은 첨단 기술이 탑재되어 사용자에게 여러가지 정보를 제공하며, 조작 또한 간단하여 누구나 쉽게 활용할 수 있다. 그리고 무엇보다도 사람이 접근하기 힘든 지역을 쉽게 촬영할 수 있다는 큰 장점을 가지고 있다. 본 연구의 목적은 드론을 기반으로 표면영상유속측정법을 적용시켜 하천의 표면유속을 효율적으로 측정하는 것이다. 표면영상유속측정법은 카메라로 촬영된 영상을 이용하여 표면유속을 도출하기 때문에 촬영된 영상이 무엇보다도 중요하다. 하지만 드론으로 촬영된 영상들은 아무리 정지비행을 잘하더라도 필연적으로 영상에 흔들림이 존재한다. 이를 해결하기 위해 본 연구에서는 흔들린 영상에 대하여 형태 정합법에 의해 보정을 하였으며, 이는 가장 핵심적인 기술이라 할 수 있다. 형태 정합법에 의한 영상 보정 과정은 고정된 표정점을 영상에서 추적한 뒤, 기준 영상의 표정점과 보정 영상의 표정점이 일치하도록 보정하였다. 영상 보정 후 영상 처리와 분석프로그램을 통하여 유속을 도출한다. 기존의 표면영상유속측정법에서는 표정점을 설치한 후 각 표정점마다 측량을 실시하여 좌표를 측정하였다. 이는 한국건설기술연구원 안동하천실험센터와 같이 이상적인 실험을 진행할 수 있는 환경에서는 문제가 없다. 하지만 실제 하천에서 표면유속측정 시 하천의 폭, 주변 환경 등의 영향으로 측량작업에 많은 어려움이 있다. 이를 해결하기 위해 본 연구에서는 Arduino와 GPS센서를 이용하여 표정점을 구성하였다. Arduino와 GPS 센서를 이용하면 각 표정점들의 좌표를 노트북에서 실시간으로 자동으로 확인할 수 있다. GPS 센서의 측정 오차에 따라 관측 오차가 다소 존재하지만, 실제 측량을 할 때와는 비교할 수 없을 정도로 신속하게 표정점의 좌표를 구할 수 있다. 이를 바탕으로 실험 하천에 대해 적용한 결과 기존의 방법에 비하여 간편하고 빠르게 표면유속측정을 수행할 수 있었으며, 표면유속측정값 또한 만족스러운 결과를 얻을 수 있었다.

• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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• 2018.05a
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• pp.113-113
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• 2018

본 연구는 다목적 입자군집최적화(Particle Swarm Optimization, PSO) 알고리즘을 SWAT(Soil and Water Assessment Tool) 모형에 적용하여 자동보정 알고리즘의 적용 가능성을 평가하고자 한다. PSO 알고리즘은 Python을 활용해 다목적 함수를 고려할 수 있도록 새롭게 개발되었다. SWAT 모형의 유출 해석은 안성천의 공도 수위 관측소 상류유역($366.5km^2$)을 대상으로 하였으며, 공도 지점의 2000년부터 2017년까지의 일 유량 자료를 이용하여 검보정하였다. 모형을 위한 기상자료는 공도유역 주변 3개 기상관측소(수원, 천안, 이천)의 일별 강수량, 최고 및 최저기온, 평균 풍속, 상대습도 및 일사량을 구축하였다. SWAT 모형의 유출 해석은 결정계수(Coefficient of determination, $R^2$), RMSE(Root mean square error), Nash-Sutcliffe 모형효율계수(NSE) 및 IOA(index of agreement) 등을 활용하여, 기존 연구 결과와 PSO 알고리즘을 활용한 결과를 비교 분석하고자 한다. 본 연구에서 개발한 다목적 PSO 알고리즘을 활용한 SWAT모형의 유출 해석은 보다 높은 정확도를 얻을 수 있을 것으로 예상되며, Python으로 개발되어 SWAT모형 이외에도 널리 적용될 수 있을 것으로 판단된다.

• Journal of the Korean Society of Fisheries and Ocean Technology
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• v.40 no.1
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• pp.47-53
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• 2004

For the purpose of comparison between the designed coverage and actual coverage of Korean DGPS (Differential Global Position System) beacon stations, we have received the ship‘s positions with states and IDs of their stations on the navigation route of Jeju-Tianjin by automatic selection mode of DGPS receiver and on them of Jeju-Inchun and Jeju-Vladibostok by manual mode. Also in case that some obstructions were on propagation routes from DGPS beacon stations to receiving positions, a restriction on available ranges of DGPS beacon signals was investigated. The results obtained are as follows : 1. The coverage of Korean DGPS beacon stations was designed 100NM (Nautical mails) at 40.0dB(over ${\mu}$V/m). But the actual coverages of them according to their stations and propagation routes were 0.3-3.6 times as wide as designed coverage. 2. In case that the propagation route of beacon signals from DGPS beacon stations was on the sea, the propagation distance of north direction from the stations was longer than south direction. 3. The coverages of Echongdo and Ulungdo stations were 366NM on the yellow sea and 342.3NM on the east sea of Korea respectively, and were widest than any other stations. 4. The coverage of Marado station on the south and yellow seas of Korea was very unstable because of the Halla mountain on the propagation route. Maximum receiving range to be measured by automatic selection mode of DGPS receiver was 145NM on the route of Jeju-Tianjin on June 22-July 1, 2002. Minimum receiving range to be not measured by manual selection mode was 28.7NM on the route of Jeju-Inchun on June 26-28, 2003

• Korean Journal of Remote Sensing
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• v.28 no.2
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• pp.191-202
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• 2012

A high resolution satellite imagery such as KOMPSAT-2 includes a material containing rational polynomial coefficient (RPC) for three-dimensional geopositioning. However, image geometries which are calculated from the RPC must have inevitable systematic errors. Thus, it is necessary to correct systematic errors of the RPC using several ground control points (GCPs). In this paper, we propose an efficient method for automatic correction of image geometries using tie points of a stereo pair and the Shuttle Radar Topography Mission (SRTM) Digital Elevation Model (DEM) without GCPs. This method includes four steps: 1) tie points extraction, 2) determination of the ground coordinates of the tie points, 3) refinement of the ground coordinates using SRTM DEM, and 4) RPC adjustment model parameter estimation. We validates the performance of the proposed method using KOMPSAT-2 stereo pair. The root mean square errors (RMSE) achieved from check points (CPs) were about 3.55 m, 9.70 m and 3.58 m in X, Y;and Z directions. This means that we can automatically correct the systematic error of RPC using SRTM DEM.